一种风阀角度控制方法、控制装置、风阀和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种风阀角度控制方法、控制装置、风阀和存储介质。控制方法包括：控制风阀的电机旋转以驱动风阀的阀片由第一开启角度向目标开启角度转动；其中，电机的转轴上固定有磁铁，磁铁与电机同步旋转；电机上还设置有霍尔传感器；采集霍尔传感器在磁铁旋转过程中产生的脉冲信号数量；根据脉冲信号数量确定电机的当前旋转周数；持续控制电机旋转，直至电机的当前旋转周数达到阀片的目标开启角度对应的目标旋转周数。本发明专利技术中，基于霍尔传感器检测磁场变化来确定电机当前旋转周数，当当前旋转周数等于目标旋转周数时，说明阀片转动至目标开启角度，能够准确控制风阀阀片的转动角度，使各用户终端的风量精准分配，满足用户使用需求。满足用户使用需求。满足用户使用需求。

An air valve angle control method, control device, air valve and storage medium

【技术实现步骤摘要】
一种风阀角度控制方法、控制装置、风阀和存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及风阀控制
，尤其涉及一种风阀角度控制方法、控制装置、风阀和存储介质。

技术介绍

[0002]厨房的油烟机目前的采用外排式排烟对环境影响很大，所以行业内几家品牌公司推出了中央吸油烟机，对公共烟道的油烟进行统一吸附后进行过滤净化再排放，这样楼顶上主机的风量需要与各楼层风阀进行联动调节，以便控制各用户终端的吸油烟风量，使各用户终端能均匀分配主机的风量动力。
[0003]现有风阀根据转动时间来控制打开角度，但因各个风阀电机转速误差，使用环境温度变化以及风阀受油污阻力大小误差一些因素不同，使风阀角度控制精度不够，很难精准控制其需求的风阀角度大小值，各用户终端间的风量动力分配效果较差。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种风阀角度控制方法、控制装置、风阀和存储介质，以准确调节风阀的转动角度，提高各用户终端的风量分配效果。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种风阀角度控制方法，包括：
[0006]控制风阀的电机旋转以驱动所述风阀的阀片由第一开启角度向目标开启角度转动；其中，所述电机的转轴上固定有磁铁，所述磁铁与所述电机同步旋转；所述电机上还设置有霍尔传感器；
[0007]采集所述霍尔传感器在所述磁铁旋转过程中产生的脉冲信号数量；
[0008]根据所述脉冲信号数量确定所述电机的当前旋转周数；
[0009]持续控制所述电机旋转，直至所述电机的当前旋转周数达到所述阀片的目标开启角度对应的目标旋转周数。
[0010]可选的，在一可能的实施例中，在所述持续控制所述电机转动，直至所述电机的当前旋转周数达到所述阀片的目标开启角度对应的目标旋转周数之前，还包括：
[0011]获取所述电机的旋转周数与所述阀片的开启角度之间的对应关系；
[0012]确定所述第一开启角度对应的所述电机的第一旋转周数；
[0013]所述持续控制所述电机转动，直至所述电机的当前旋转周数达到所述阀片的目标开启角度对应的目标旋转周数，包括：
[0014]根据所述第一旋转周数与所述目标旋转周数的关系，调节所述电机的工作状态，以使所述当前旋转周数等于所述目标旋转周数。
[0015]可选的，在一可能的实施例中，所述根据所述第一旋转周数与所述目标旋转周数的关系，调节所述电机的工作状态，以使所述当前旋转周数等于所述目标旋转周数，包括：
[0016]当所述第一旋转周数小于所述目标旋转周数时，控制所述电机沿当前旋转方向旋转第二旋转周数；所述第二旋转周数为所述目标旋转周数与所述第一旋转周数的差值。
[0017]可选的，在一可能的实施例中，所述根据所述第一旋转周数与所述目标旋转周数的差值，调节所述电机的工作状态，以使所述当前旋转周数等于所述目标旋转周数，还包括：
[0018]当所述第一旋转周数大于所述目标旋转周数时，控制所述电机沿与当前旋转方向相反的方向旋转第三旋转周数；所述第三旋转周数为所述电机的第一旋转周数与所述目标旋转周数的差值。
[0019]可选的，在一可能的实施例中，所述控制方法还包括：控制电机旋转以使所述阀片转动至最大开启角度；
[0020]检测所述阀片转动至所述最大开启角度时，所述电机的最大旋转周数；
[0021]判断所述最大旋转周数是否在旋转周数阈值范围内，若是，则可正常控制风阀工作；若否，则生成风阀故障信号。
[0022]可选的，在一可能的实施例中，在所述持续控制所述电机旋转，直至所述电机的旋转周数达到所述阀片的目标转动角度对应的目标旋转周数之后，还包括：
[0023]当收到停止工作信号时，控制所述风阀的电机旋转，以驱动所述阀片关闭；
[0024]当所述阀片关闭后，控制所述电机停止旋转，并清除此次工作过程中记录的所述脉冲信号数量以及所述当前旋转周数。
[0025]可选的，在一可能的实施例中，所述控制方法还包括：在驱动所述阀片关闭的过程中，获取所述电机的驱动电流；
[0026]当所述电机的驱动电流大于堵转电流时，判断所述阀片关闭。
[0027]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种风阀角度控制装置，用于执行本专利技术实施例第一方面所述的风阀角度控制方法。所述风阀角度控制装置包括：
[0028]电机驱动模块，用于控制风阀的电机旋转以驱动所述阀片由第一开启角度向目标开启角度转动；其中，所述电机的转轴上固定有磁铁，所述磁铁与所述电机同步旋转，所述电机上还设置有霍尔传感器；
[0029]脉冲信号数量采集模块，用于采集所述霍尔传感器在所述磁铁旋转过程中产生的脉冲信号数量；
[0030]旋转周数确定模块，用于根据所述脉冲信号数量确定所述电机的当前旋转周数；
[0031]所述电机驱动模块还用于持续控制所述电机旋转，直至所述电机的当前旋转周数达到所述阀片的目标转动角度对应的目标旋转周数。
[0032]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种风阀，包括：
[0033]一个或多个处理器；
[0034]存储装置，用于存储一个或多个程序；
[0035]当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本专利技术实施例第一方面所述的控制方法。
[0036]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本专利技术实施例第一方面所述的控制方法。
[0037]本专利技术实施例提供的技术方案，首先控制风阀的电机旋转以驱动风阀的阀片由第一开启角度向目标开启角度转动；其中，电机的转轴上固定有磁铁，磁铁与电机同步旋转；电机上还设置有霍尔传感器；其次采集霍尔传感器在磁铁旋转过程中产生的脉冲信号数
量；然后根据脉冲信号数量确定电机的当前旋转周数；最后持续控制电机旋转，直至电机的当前旋转周数达到阀片的目标开启角度对应的目标旋转周数。本专利技术中，基于霍尔传感器检测磁场变化来确定电机当前旋转周数，当电机当前旋转周数等于目标旋转周数时，说明阀片转动至目标开启角度，在风阀工作过程中，阀片阻力、电机阻力和电机转速等外界环境的变化不会影响电机旋转周数判断的准确性，进而能够准确控制风阀阀片的转动角度，使各用户终端处的风量准确分配，满足用户使用需求。
附图说明
[0038]图1为本专利技术实施例提供的一种风阀角度控制方法的流程图；
[0039]图2为本专利技术实施例提供的一种风阀的结构示意图；
[0040]图3为本专利技术实施例提供的一种电机的结构示意图；
[0041]图4为本专利技术实施例提供的另一种电机的结构示意图；
[0042]图5为本专利技术实施例提供的另一种风阀角度控制方法的流程图；
[0043]图6为本专利技术实施例提供的又一种风阀角度控制方法的流程图；
[0044]图7为本专利技术实施例提供的再一种风阀角度控制方法的流程图；
[0045]图8为本专利技术实施例提供的又一种风阀角度控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种风阀角度控制方法，其特征在于，包括：控制风阀的电机旋转以驱动所述风阀的阀片由第一开启角度向目标开启角度转动；其中，所述电机的转轴上固定有磁铁，所述磁铁与所述电机同步旋转；所述电机上还设置有霍尔传感器；采集所述霍尔传感器在所述磁铁旋转过程中产生的脉冲信号数量；根据所述脉冲信号数量确定所述电机的当前旋转周数；持续控制所述电机旋转，直至所述电机的当前旋转周数达到所述阀片的目标开启角度对应的目标旋转周数。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述持续控制所述电机转动，直至所述电机的当前旋转周数达到所述阀片的目标开启角度对应的目标旋转周数之前，还包括：获取所述电机的旋转周数与所述阀片的开启角度之间的对应关系；确定所述第一开启角度对应的所述电机的第一旋转周数；所述持续控制所述电机转动，直至所述电机的当前旋转周数达到所述阀片的目标开启角度对应的目标旋转周数，包括：根据所述第一旋转周数与所述目标旋转周数的关系，调节所述电机的工作状态，以使所述当前旋转周数等于所述目标旋转周数。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一旋转周数与所述目标旋转周数的关系，调节所述电机的工作状态，以使所述当前旋转周数等于所述目标旋转周数，包括：当所述第一旋转周数小于所述目标旋转周数时，控制所述电机沿当前旋转方向旋转第二旋转周数；所述第二旋转周数为所述目标旋转周数与所述第一旋转周数的差值。4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一旋转周数与所述目标旋转周数的差值，调节所述电机的工作状态，以使所述当前旋转周数等于所述目标旋转周数，还包括：当所述第一旋转周数大于所述目标旋转周数时，控制所述电机沿与当前旋转方向相反的方向旋转第三旋转周数；所述第三旋转周数为所述电机的第一旋转周数与所述目标旋转周数的差值。5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：控制电机旋转以使所述阀片转...

【专利技术属性】
技术研发人员：任富佳，黄明春，李明，常莹，陈晓伟，李海涛，
申请(专利权)人：杭州老板电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：