一种部分回转电动执行器制造技术

本发明专利技术提供了一种部分回转电动执行器，包括电机，一级齿轮，二级齿轮片，偏心轴，手动蜗杆，蜗轮内齿轮，行星齿轮，输出内齿轮，输出轴，执行器箱体，执行器盖板，执行器上盖，其特征在于：二级齿轮片安装于偏心轴大直径端，蜗轮内齿轮装入偏心轴大直径端，行星齿轮安装在偏心轴小直径端，输出轴安装在输出内齿轮上且穿过偏心轴的轴孔，输出内齿轮安装在执行器箱体中，手动蜗杆穿过执行器箱体的蜗杆孔，执行器箱体上安装有执行器上盖。本发明专利技术的优点在于：结构简单，零件加工方便；齿轮传动时啮合齿数多，齿轮寿命大幅度增加；采用内齿传动，可以用很少的齿轮达到很高的减速比，输出的力矩也对应提高。应提高。应提高。

【技术实现步骤摘要】
一种部分回转电动执行器


[0001]本专利技术涉及到阀门领域，具体涉及到阀门电动执行器。

技术介绍

[0002]电动执行器是通过接收控制单元发出的电信号来控制阀门的启闭，进而控制管道流量的一种电动机构。电动执行器从类别上分两种，一种是部分回转，一种是多回转。从结构上分，电动执行器是由两部分构成，一部分是电器部分，主要由电机，电容，微动开关，凸轮，加热电阻，控制电路板等电器构成。另一部分是机械部分，主要由轴承，齿轮，蜗轮，蜗杆组成。
[0003]市场上的部分回转电动执行器都采用的外齿啮合减速机构，由于外齿啮合齿数少，在一定力量的作用下，每个啮合齿承担的力相对较多，因而齿轮寿命较低，并且，输出扭矩低。同时外齿啮合扭力要传递到蜗杆，蜗杆驱动输出蜗轮转动，而蜗杆是手动操作的核心部件，所以在执行器电动的时候，手动是不允许操作，也不能操作的，在现场工况中会带来很多的不便。

技术实现思路

[0004]为解决现有部分回转电动执行器存在的问题，本专利技术采用一种部分回转电动执行器，解决了齿轮寿命较低、力传递效率低、执行器在电通情况下不能手操的问题。
[0005]本专利技术采用的技术方案：一种部分回转电动执行器，包括电机，一级齿轮，二级齿轮片，偏心轴，手动蜗杆，蜗轮内齿轮，行星齿轮，输出内齿轮，输出轴，大轴承，小轴承，执行器箱体，执行器盖板，执行器上盖，微动开关，凸轮，电容，二级齿轮片安装于偏心轴大直径端，蜗轮内齿轮轴孔内设有大轴承，装入大轴承的蜗轮内齿轮装入偏心轴大直径端，行星齿轮轴孔内设有小轴承，安装在偏心轴小直径端，输出轴安装在输出内齿轮上且穿过偏心轴的轴孔，输出内齿轮安装在执行器箱体中，手动蜗杆穿过执行器箱体的蜗杆孔，与蜗轮内齿轮的蜗轮相配合。电机的输出轴上安装有一级齿轮，电机固定在执行器盖板上，执行器盖板安装于执行器箱体上面，同时一级齿轮与二级齿轮片啮合，电容安装在执行器盖板上，凸轮穿过输出轴安装于执行器盖板，通过顶丝与输出轴锁紧成为一个整体，在凸轮旁边设有与之配合控制执行器电路通断的微动开关，执行器箱体上安装有执行器上盖。
[0006]作为优选的，所述的偏心轴大直径端的轴线中心和小直径端的轴线中线不重合。
[0007]作为优选的，所述的蜗轮内齿轮的外齿和手动蜗杆组成蜗轮蜗杆结构。
[0008]作为优选的，所述的行星齿轮的齿的上半部分与蜗轮内齿轮的内齿啮合，下半部分与输出内齿轮的内齿啮合。
[0009]作为优选的，所述的蜗轮内齿轮的内齿数量与输出内齿轮的内齿数量相差1个，这样蜗轮内齿轮转动一圈，输出内齿轮才转动1个齿。
[0010]本专利技术的优点在于：结构简单，零件加工方便；齿轮传动时啮合齿数多，齿轮寿命大幅度增加；采用内齿传动，可以用很少的齿轮达到很高的减速比，减速比大大提高，输出
的力矩也对应提高；在执行器电动驱动的情况下，手动蜗杆不会被动参与转动，同时，手动蜗杆可以手动操作来辅助执行器运转，使阀门更快或者更慢的启闭。
附图说明
[0011]图1为本专利技术的结构示意图。
[0012]图中个序号代表名称：1.电机 2.一级齿轮 3.二级齿轮片 4.偏心轴 5.大轴承 6.手动蜗杆 7.蜗轮内齿轮 8.行星齿轮 9.小轴承 10.输出内齿轮 11.输出轴12.执行器箱体 13.执行器盖板 14.执行器上盖 15微动开关 16凸轮 17电容。
具体实施方式
[0013]为了使本专利技术的目的、技术方案更加清楚明白，下面结合附图对本专利技术做进一步说明。
[0014]一种部分回转电动执行器，包括电机1、一级齿轮2、二级齿轮片3、偏心轴4、大轴承5、手动蜗杆6、蜗轮内齿轮7、行星齿轮8、小轴承9、输出内齿轮10、输出轴11、执行器箱体12、执行器盖板13、执行器上盖14、微动开关15、凸轮16、电容17，二级齿轮片3安装在偏心轴4大直径端，此部件定义为一号部件；大轴承5安装在蜗轮内齿轮7轴孔中，安装了大轴承5的蜗轮内齿轮7从一号部件的偏心轴4小直径端装入到大直径端，整体定义为二号部件；小轴承9安装在行星齿轮8的轴孔中，此部件定义为三号部件，三号部件装入二号部件偏心轴4的小直径端，行星齿轮8的齿的上半部分与蜗轮内齿轮7的内齿相啮合，整体定义为四号部件；输出轴11安装在输出内齿轮10上，穿过四号部件偏心轴4的轴孔，行星齿轮8的齿的下半部分与输出内齿轮10的内齿相啮合，整体定义为五号部件，五号部件安装在执行器箱体12中，手动蜗杆6穿过执行器箱体12的蜗杆孔，与蜗轮内齿轮7的蜗轮相配合。电机1的输出轴上安装有一级齿轮2，此部件定义为六号部件，六号部件固定在执行器盖板13上，执行器盖板13安装于执行器箱体12上面，同时一级齿轮2与二级齿轮片3啮合。
[0015]进一步的，电容17安装在执行器盖板13上，凸轮16穿过输出轴11安装于执行器盖板13，通过顶丝与输出轴11锁紧成为一个整体，在凸轮16旁边设有与之配合控制执行器电路通断的微动开关15，执行器箱体12上安装有执行器上盖14。
[0016]进一步的，在阀门工作时，外部电源给电机1供电，电机1带动一级齿轮2转动，一级齿轮2带动二级齿轮片3和偏心轴4一起转动，偏心轴4的转动带动行星齿轮8偏心运动，由于行星齿轮8的齿的上半部分与蜗轮内齿轮7的内齿啮合，下半部分与输出内齿轮10的内齿啮合，行星齿轮8会同时带动蜗轮内齿轮7与输出内齿轮10一起运动，又由于涡轮蜗杆结构具有自锁功能，蜗轮内齿轮7在行星齿轮8转动时不会转动，行星齿轮8只能带动输出内齿轮10和输出轴11转动，输出轴11转动带动凸轮16转动，凸轮16触碰微动开关15来控制执行器电路通断，从而控制执行器运作与阀门开启和关闭。
[0017]进一步的，蜗轮内齿轮7的内齿数量与输出内齿轮10的内齿数量相差1，这样蜗轮内齿轮7转动一圈，输出内齿轮10仅转动1个齿，实现大减速比，大传输力矩。
[0018]进一步的，由于蜗轮蜗杆结构具有自锁功能，在现场工况中，若遇到需要阀门缓慢或者快速启闭的情况，那么工人可以在执行器通电运转的情况下，手摇手动蜗杆6，让手动蜗杆6带动蜗轮内齿轮7顺转或者逆转，从而加快或者减慢行星齿轮8的转动，影响输出内齿
轮10和输出轴11的转动速度，从而影响阀门缓慢或者快速启闭。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种部分回转电动执行器，包括电机1、一级齿轮2、二级齿轮片3、偏心轴4、大轴承5、手动蜗杆6、蜗轮内齿轮7、行星齿轮8、小轴承9、输出内齿轮10、输出轴11、执行器箱体12、执行器盖板13、执行器上盖14、微动开关15、凸轮16、电容17，其特征在于：二级齿轮片（3）安装于偏心轴（4）大直径端，蜗轮内齿轮（7）轴孔内设有大轴承（5），装入大轴承（5）的蜗轮内齿轮（7）装入偏心轴（4）大直径端，行星齿轮（8）轴孔内设有小轴承（9），安装在偏心轴（4）小直径端，输出轴（11）安装在输出内齿轮（10）上且穿过偏心轴（4）的轴孔，输出内齿轮（10）安装在执行器箱体（12）中，手动蜗杆（6）穿过执行器箱体（12）的蜗杆孔，与蜗轮内齿轮（7）的蜗轮相配合，电机（1）的输出轴上安装有一级齿轮（2），电机（1）固定在执行器盖板（13）上，执行器盖板（13）安...

【专利技术属性】
技术研发人员：李红伟，李云山，翟卓峰，司东琴，杨智，王文冬，李思江，王雪燕，
申请(专利权)人：山西好利阀机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：