本申请提供了一种输送装置、封装设备及封装方法，涉及电池领域。输送装置包括机架、治具、输送机构、定位机构及开夹机构。治具具有夹持状态和开夹状态。输送机构连接于机架，输送机构用于送治具。定位机构连接于机架，定位机构用于在输送机构将治具输送至开夹位置时定位治具。开夹机构连接于机架，开夹机构用于将定位机构定位的治具切换至开夹状态。该输送装置的输送机构可输送治具，治具在开夹位置时，定位机构可将治具定位，之后开夹机构将治具切换至开夹状态，机械手可从治具上取走工件或将工件放置于治具。取走工件或放置工件时，由于治具被定位机构定位，治具的位置不会发生变化，使得机械手能够准确地取走工件或放置工件。件。件。
【技术实现步骤摘要】
一种输送装置、封装设备及封装方法
[0001]本申请涉及电池领域，具体而言，涉及一种输送装置、封装设备及封装方法。
技术介绍
[0002]电池在新能源领域应用甚广，例如电动汽车、新能源汽车等，新能源汽车、电动汽车已经成为汽车产业的发展新趋势。在电池生产过程中，需要将工件在各个工位移送，现有技术中机械手在从移送机构取走工件或者向移送机构放置工件时，容易出现取走工件失败及放置工件失败的问题。
技术实现思路
[0003]本申请实施例的目的在于提供一种输送装置、封装设备及封装方法，其旨在改善相关技术中机械手在从移送机构取走工件或者向移送机构放置工件时，容易出现取走工件失败及放置工件失败的问题。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种输送装置，所述输送装置包括机架、治具、输送机构、定位机构及开夹机构，所述治具具有夹持状态和开夹状态；所述输送机构连接于所述机架，所述输送机构用于输送所述治具；所述定位机构连接于所述机架，所述定位机构用于在所述输送机构将所述治具输送至开夹位置时定位所述治具；所述开夹机构连接于所述机架，所述开夹机构用于将所述定位机构定位的治具切换至所述开夹状态。
[0005]在上述技术方案中，该输送装置的输送机构可输送治具，治具在开夹位置时，定位机构可将治具定位，之后开夹机构将治具切换至开夹状态，机械手可从治具上取走工件或将工件放置于治具。由于定位机构将治具的位置定位，因此即使机械手在取走工件或放置工件时对治具施加外力，也不会导致治具移位，不会使得开夹机构与治具分离，导致治具不能维持开夹状态。另外，取走工件或放置工件时，由于治具被定位机构定位，治具的位置不会发生变化，使得机械手能够更为准确地取走工件或放置工件。
[0006]作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述输送装置包括到位检测件，所述到位检测件用于获取表征所述治具到达所述开夹位置的到位信号；所述定位机构响应于所述到位信号将位于所述开夹位置的所述治具定位。
[0007]在上述技术方案中，通过设置到位检测件检测治具所在的位置，在治具到达开夹位置时，生成到位信号。定位机构能够响应到位信号而将位于开夹位置的治具定位，从而限定治具与开夹机构的相对位置，保证机械手在取走或者放置工件时不会导致治具移位，不会使得开夹机构与治具分离。通过设置到位检测件，还能够实现定位机构的自动定位，提高了输送装置的自动化程度。
[0008]作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述治具具有第一配合部；所述定位机构包括定位件及驱动机构，所述定位件可移动地连接于所述机架，所述定位件具有第二配合部；所述驱动机构连接所述机架及所述定位件，所述驱动机构用于驱动所述定位件靠近或远离位于所述开夹位置的所述治具，以使所述第二配合部与所述第一配合部插接配合或
分离。
[0009]在上述技术方案中，驱动机构能够驱动定位件靠近位于开夹位置的治具，使得第一配合部与第二配合部插接配合，以将位于开夹位置的治具定位。驱动机构还能够驱动定位件远离位于开夹位置的治具，使得第一配合部与第二配合部分离，以将位于开夹位置的治具释放。采用该定位机构，对治具的定位和释放简单方便，稳定性高。
[0010]作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述第一配合部和所述第二配合部中的至少一者上设有弹性部，所述弹性部被配置为允许所述第一配合部和所述第二配合部相对移动。
[0011]在上述技术方案中，受限于输送机构的输送精度及治具的制造精度，输送机构在输送治具时，不能保证每个治具都恰好停在一个精准的开夹位置。因此，将开夹位置设置为一范围内，通过设置弹性部，在第一配合件及第二配合件插接配合时，弹性部可以发生弹性形变，保证第一配合件与第二配合件稳定插接配合的同时，对治具停靠的位置进行适应，可降低对输送机构的输送精度及治具的制造精度的要求。定位机构定位位于开夹位置的治具时，治具与机架之间只能在弹性部的形变范围内微小位移，不会使得开夹机构与治具分离，并且不会影响机械手取走工件或者放置工件的精度。
[0012]作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述治具包括夹持组件，所述夹持组件包括支撑座、连接座和挤压座，所述支撑座连接于所述输送机构，所述支撑座用于支撑工件，所述连接座连接于所述支撑座，所述挤压座与所述支撑座相对布置，所述挤压座可滑动地连接于所述连接座；当所述治具处于所述夹持状态时，所述支撑座及所述挤压座配合夹持所述工件；所述开夹机构用于抵持于所述挤压座并驱动所述挤压座向背离所述支撑座的方向相对于所述连接座移动，以将处于所述夹持状态的治具切换至所述开夹状态。
[0013]在上述技术方案中，支撑座可以支撑工件，连接座连接支撑座及挤压座。挤压座可相对于连接座移动，以调节挤压座与支撑座之间的距离。当挤压座与支撑座配合夹持工件时，治具处于夹持状态。通过开夹机构抵持于挤压座，并驱动挤压座向背离支撑座的方向相对于连接座移动，即可将治具切换至开夹状态。也即开夹机构驱动挤压座远离支撑座，即可将治具从夹持状态切换至开夹状态。
[0014]作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述夹持组件包括复位件，所述复位件连接于所述支撑座及所述挤压座，所述复位件用于驱动所述挤压座复位，以将处于所述开夹状态的治具切换至所述夹持状态。
[0015]在上述技术方案中，通过设置复位件，在开夹机构未作用于治具时，复位件可复位挤压座，使得治具从开夹状态切换至夹持状态，在弹性件的弹性力的作用下挤压座挤压于工件，将工件限位于挤压座与支撑座之间。
[0016]作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述治具包括基座及至少一个所述夹持组件，所述基座与所述输送机构连接；每个所述夹持组件的支撑座与所述基座连接，所述开夹机构用于抵持于每个所述夹持组件的所述挤压座并驱动其移动。
[0017]在上述技术方案中，一个基座上连接有至少一个夹持组件，使得一个治具上具有至少一个能够夹持工件的位置，可一次性移送一个或多个工件。
[0018]作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述开夹机构包括开夹件及驱动单元；所述驱动单元连接于所述开夹件及所述机架，所述驱动单元用于驱动所述开夹件顶升所述
挤压座以驱动所述挤压座向背离所述支撑座的方向相对于所述连接座移动。
[0019]在上述技术方案中，通过驱动单元驱动开夹件上升，使得开夹件靠近并顶升挤压座，让挤压座远离支撑座，使得治具从夹持状态切换至开夹状态，结构简单，稳定性高。当治具处于开夹状态时，驱动单元还能够驱动开夹件下降，使得开夹件远离挤压座，从而释放挤压座。
[0020]作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述开夹件包括本体部及至少一个顶升杆，所述本体部连接于所述驱动单元；所述至少一个顶升杆连接于所述本体部，所述至少一个顶升杆用于顶升至少一个所述夹持组件的所述挤压座。
[0021]在上述技术方案中，驱动单元通过驱动本体部升降，实现了一个或多个顶升杆的升降，也就实现了将一个治具上的一个或多个夹持组件从夹持状态切换至开夹状态，而不必一一对夹持组件开夹，提高本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种输送装置，其特征在于，包括：机架；治具，所述治具具有夹持状态和开夹状态；输送机构，连接于所述机架，所述输送机构用于输送所述治具；定位机构，连接于所述机架，所述定位机构用于在所述输送机构将所述治具输送至开夹位置时定位所述治具；开夹机构，连接于所述机架，所述开夹机构用于将所述定位机构定位的治具切换至所述开夹状态。2.根据权利要求1所述输送装置，其特征在于，所述治具具有第一配合部；所述定位机构包括：定位件，可移动地连接于所述机架，所述定位件具有第二配合部；驱动机构，连接所述机架及所述定位件，所述驱动机构用于驱动所述定位件靠近或远离位于所述开夹位置的所述治具，以使所述第二配合部与所述第一配合部插接配合或分离。3.根据权利要求1所述输送装置，其特征在于，所述治具包括夹持组件，所述夹持组件包括支撑座、连接座和挤压座，所述支撑座连接于所述输送机构，所述支撑座用于支撑工件，所述连接座连接于所述支撑座，所述挤压座与所述支撑座相对布置，所述挤压座可滑动地连接于所述连接座；当所述治具处于所述夹持状态时，所述支撑座及所述挤压座配合夹持所述工件；所述开夹机构用于抵持于所述挤压座并驱动所述挤压座向背离所述支撑座的方向相对于所述连接座移动，以将处于所述夹持状态的治具切换至所述开夹状态。4.根据权利要求3所述输送装置，其特征在于，所述夹持组件包括复位件，所述复位件连接于所述支撑座及所述挤压座，所述复位件用于驱动所述挤压座复位，以将处于所述开夹状态的治具切换至所述夹持状态。5.根据权利要求3所述输送装置，其特征在于，所述治具包括：基座，与所述输送机构连接；至少一个所述夹持组件，每个所述夹持组件的支撑座与所述基座连接，所述开夹机构用于抵持于每个所述夹持组件的所述挤...
【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。