一种自动组装上下料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动组装上下料机，包括安装座及转动连接于安装座侧部通过转轴转动连接有支撑架，所述支撑架上沿其长度方向安装有一对滑杆，该一对滑杆之间滑动设置有上料杆及下料杆，所述上料杆及下料杆上均安装有竖向直线驱动机构，各所述竖向直线驱动机构的下端均传动连接有电动夹爪，所述电动夹爪由竖向直线驱动机构驱动作沿竖直方向作位移；可在使用过程中，通过上料杆进行物料的抓取作业，利用下料杆进行物料的卸料作业；同时还设置有摆转机构，可驱动上料杆及下料杆倾斜一定角度进行上料和卸料，应用的范围更广。应用的范围更广。应用的范围更广。

An automatic assembly loading and unloading machine

【技术实现步骤摘要】
一种自动组装上下料机


[0001]本技术涉及机械制造领域，具体涉及一种自动组装上下料机。

技术介绍

[0002]在包装机械中通常会需要将物料来回在加工设备之间进行转移，一般情况下物料由传送带组件输送至加工设备，在加工设备处理完后，再由人工卸下转移至下一工位进行处理，但在长期连续生产过程中，操作效率有所低下，且耗费较多人力，生产使用成本相对较高。
[0003]为此，如何解决上述现有技术存在的不足，是本技术研究的课题。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本技术公开了一种自动组装上下料机。
[0005]为了达到以上目的，本技术提供如下技术方案：一种自动组装上下料机，包括安装座及通过转轴转动连接于安装座侧部的支撑架，所述支撑架水平设置，所述支撑架上沿其长度方向安装有一对滑杆，该一对滑杆之间滑动设置有上料杆及下料杆，所述上料杆及下料杆上均安装有竖向直线驱动机构，各所述竖向直线驱动机构的下端均传动连接有电动夹爪，所述电动夹爪由一竖向直线驱动机构驱动沿竖直方向作位移；
[0006]所述转轴的一端传动连接有摆转机构，该摆转机构包括一设置在安装座外侧的传动板，所述传动板的上端与所述转轴传动连接，传动板的下端开设有一弧形滑槽，所述安装座上对应传动板的下方安装有一气缸，气缸的下端与安装座转动连接配合，气缸的顶部伸缩杆通过一销轴与弧形滑槽滑动配合。
[0007]上述方案中，所述上料杆及下料杆的侧部分别与一直线驱动机构相传动连接，由该直线驱动机构驱动两者沿滑杆长度方向作位移。
[0008]上述方案中，一对所述滑杆之间还滑动连接有两个限位块，两所述限位块上均安装有一行程开关，所述限位块的两端通过螺栓锁紧固定在滑杆上，所述行程开关与直线驱动机构相电性连接。
[0009]上述方案中，所述安装座的底端与一舵机传动连接，由该舵机驱动安装座作水平向的旋转运动。
[0010]上述方案中，所述销轴与气缸的伸缩杆转动连接，所述销轴滑动卡入在弧形滑槽内。
[0011]本专利技术的有益效果为：本技术的上下料机，具有滑动设置在一对滑杆之间的上料杆及下料杆，两者上均安装有竖向直线驱动机构，各竖向直线驱动机构的下端均传动连接有电动夹爪，可在使用过程中，同时通过上料杆进行物料的抓取作业，利用下料杆进行物料的卸料作业；同时还设置有摆转机构，可驱动上料杆及下料杆倾斜一定角度进行上料和卸料，应用的范围更广。
附图说明
[0012]图1为本技术的立体图；
[0013]图2为图1的右视图；
[0014]图3为图1的后视图。
具体实施方式
[0015]下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本专利技术，应理解下述具体实施方式仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。
[0016]实施例：参见图1
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3，一种自动组装上下料机，用于相对较小的物料的上下料，它包括安装座100及通过转轴转动连接于安装座100侧部的支撑架200，支撑架200水平设置，支撑架200呈矩形框状结构；
[0017]支撑架200上沿其长度方向安装有一对滑杆201，该一对滑杆201之间滑动设置有上料杆202及下料杆203，上料杆202及下料杆203上均安装有竖向直线驱动机构204，各竖向直线驱动机构204的下端均传动连接有电动夹爪205，电动夹爪205由一竖向直线驱动机构204驱动沿竖直方向作位移；竖向直线驱动机构204可使用气缸或电动丝杠直线模组；
[0018]转轴的一端传动连接有摆转机构，该摆转机构包括一设置在安装座100外侧的传动板206，传动板206的上端与转轴传动连接，传动板206的下端开设有一弧形滑槽261，安装座100上对应传动板206的下方安装有一气缸262，气缸262的下端与安装座100转动连接配合，气缸262的顶部伸缩杆通过一销轴与弧形滑槽261滑动配合；具体的，销轴与气缸262的伸缩杆转动连接，销轴滑动卡入在弧形滑槽261内；作业时，通过气缸262推杆的伸缩推动传动板206沿弧形滑槽261的弯曲方向偏转一定角度，带动转轴另一侧支撑架200上的上料杆202及下料杆203倾斜一定角度进行抓取物料，以提高其作业范围；
[0019]作业时，上料杆202及下料杆203的下方分别对应设置物料，通过竖向直线驱动机构204驱动电动夹爪205下降以抓取物料；可在使用过程中，通过上料杆202进行物料的抓取作业，利用下料杆203进行物料的卸料作业；同时还设置有摆转机构，可驱动上料杆202及下料杆203倾斜一定角度进行上料和卸料，应用的范围更广。
[0020]上料杆202及下料杆203的侧部分别与一直线驱动机构208相传动连接，由该直线驱动机构208驱动两者沿滑杆201长度方向作位移，直线驱动机构208可采用电动丝杠直线模组或气缸，直线驱动机构208用于驱动上料杆202及下料杆203上抓取的物料作横向位移。
[0021]一对滑杆201之间还滑动连接有两个限位块207，两限位块207上均安装有一行程开关271，限位块207的两端通过螺栓锁紧固定在滑杆201上，行程开关271与直线驱动机构208相电性连接，行程开关271使用接触式限位开关，行程开关271水平设置，两个行程开关271的检测端分别朝向上料杆202及下料杆203布置，用于检测上料杆202及下料杆203的横向位移是否到位。
[0022]为了进一步提高上下料机的自由度，安装座100的底端与一舵机101传动连接，由该舵机101驱动安装座100作水平向的旋转运动，以改变其上下料位置。
[0023]需要说明的是，以上内容仅仅说明了本专利技术的技术思想，不能以此限定本专利技术的保护范围，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰均落入本专利技术权利要求书的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动组装上下料机，其特征在于：包括安装座（100）及通过转轴转动连接于安装座（100）侧部的支撑架（200），所述支撑架（200）水平设置，所述支撑架（200）上沿其长度方向安装有一对滑杆（201），该一对滑杆（201）之间滑动设置有上料杆（202）及下料杆（203），所述上料杆（202）及下料杆（203）上均安装有竖向直线驱动机构（204），各所述竖向直线驱动机构（204）的下端均传动连接有电动夹爪（205），所述电动夹爪（205）由一竖向直线驱动机构（204）驱动沿竖直方向作位移；所述转轴的一端传动连接有摆转机构，该摆转机构包括一设置在安装座（100）外侧的传动板（206），所述传动板（206）的上端与所述转轴传动连接，传动板（206）的下端开设有一弧形滑槽（261），所述安装座（100）上对应传动板（206）的下方安装有一气缸（262），气缸（262）的下端与安装座（100）转动连接配合，气缸（262）的顶部伸缩杆通过一销轴与...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伯仲，
申请(专利权)人：盐城市金鹰机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：