一种基于汽车雷达电路板的检测系统及其检测方法技术方案

本发明专利技术涉及一种基于汽车雷达电路板的检测系统及其检测方法，包括传输组件、取料组件和检测组件三部分组成，通过传输组件的第一传输线将工作传输至取料组件的抓取机构一侧，通过抓取机构将工件抓取至转接机构内进行初步的定位，再通过搬运组件的搬运机构将工件搬运至检测组件的定位件上，通过检测装置对定位后的工件进行全面的检测，大大的提高检测的精度，防止在检测的过程中工件出现位置的偏移造成检测不良的问题，大大的提高工作的效率，节省工作的时间。省工作的时间。省工作的时间。

【技术实现步骤摘要】
一种基于汽车雷达电路板的检测系统及其检测方法


[0001]本专利技术涉及汽车零部件检测
，具体涉及一种基于汽车雷达电路板的检测系统及其检测方法。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，汽车越来越成为人们日常生活中重要的代步工具，在汽车加工过程中，通过数以万计的零件进行组装，在组装之前需要对各个零部件进行质量的检测，以免装配后出现性能不良、再次进行组装的风险，尤其是雷达电路板这类零件在装配时，如果出现上面的元件缺失、或是表面划伤，则会造成后续返工的时间，增加组装的成本。
[0003]目前在对雷达电路板检测时，往往是通过机械手将待检测工件直接放置在检测装置的预设位置处，然后通过检测装置对其进行缺陷的检测，但是在机械手抓取工件放置在检测装置处时，容易因为外力或是机械手本身对检测的零件造成位置的偏移，则无法实现对检测工件的精确检测，进而影响后续组装的问题，严重影响工作的效率。
[0004]因此，现需要一种既可以实现对待检测工件的精确定位、又可以提高工作效率的检测系统，来解决以上存在的问题。

技术实现思路

[0005]专利技术目的：本专利技术提供一种基于汽车雷达电路板的检测系统，并进一步的提供一种基于上述雷达电路板检测系统的检测方法，以解决现有技术存在的上述问题。
[0006]技术方案：一种基于汽车雷达电路板的检测系统，包括传输组件、取料组件和检测组件三部分；其中，传输组件包括对称架设在基面上的第一传输线和第二传输线，以及分别设置在其上、用于盛装工件的盛料件；取料组件包括设置在所述第一传输线和第二传输线之间、用于抓取工件放置在所述盛料件内的抓取机构，以及设置在所述抓取机构一侧、用于抓取所述盛料件内工件、放置在预设位置的搬运机构；检测组件远离所述抓取机构、且与所述搬运机构垂直对齐设置，包括承接所述搬运机构的工件、并对其进行定位的定位件，以及设置在所述定位件一侧、用于检测工件的检测装置；对待检测工件进行检测时，将若干个工件放置在第一传输线上的盛料件中，然后通过第一传输线将工件运输至抓取机构一侧，通过抓取机构将预设数量的抓取至预设位置进行位置的定位之后，通过搬运机构将预设数量的工件放置在检测组件的下方，通过定位件对待检测的工件进行定位，然后通过检测装置对其进行检测，避免现有技术中由于检测件的位置偏移造成的检测误差较大的问题，大大的提高检测的精度，节省工作时间，进一步的提高工作的效率。
[0007]在进一步的实施例中，所述检测系统还包括相对于所述检测装置、至少对称设置为2个，用于呈接所述抓取机构的工件进行定位、且为所述搬运机构进行供料的转接机构；转接机构的设置，用于承接抓取机构抓取的若干工件、并对其进行初步的预定位，便于搬运机构准确的搬运至检测装置处，进一步的提高对工件检测的精度，大大的提高工作的效率。
[0008]在进一步的实施例中，所述搬运机构包括固定设置在所述检测组件一侧的第一动力模块，以及呈预设距离、至少设置为2组，跟随所述第一动力模块运动、同步夹取工件至所述检测装置和转接机构预设位置的夹持机构；当对工件进行搬运时，通过第一动力模块带动与之连接的夹持机构进行左右移动，进而使得夹持机构将工件从转接机构中依次将工件搬运至检测装置处，进而实现对工件的稳定检测，大大的提高检测的稳定性，进一步的提高工作的效率。
[0009]在进一步的实施例中，所述夹持机构包括设置在所述第一动力模块一侧的第二动力模块，以及与所述第二动力模块连接、跟随其运动相对于工件进行垂直运动的第一夹持件，以及与所述第一夹持件连接、用于带动第一夹持件进行相同或背离运动、实现对尺寸不一的工件进行夹持的第三动力模块；根据工件在转接机构内的高度，通过第二动力模块带动与之连接的第一夹持件进行上下运动，直到第一夹持件将工件进行夹持；根据工件的大小，通过第三动力模块带动与之连接的2个第一夹持件进行不同距离的调节，直到将与工件的尺寸相匹配，进一步的提高搬运机构的实用性，大大的提高其使用的效率，节省搬运时间。
[0010]在进一步的实施例中，所述转接机构包括用于盛放所述抓取机构放置的工件的置物件，以及设置在所述置物件一侧的第四动力模块，以及与所述第四动力模块连接、跟随其进行转动的转动件，以及一端与所述转动件转动连接、一端与所述置物件固定连接，跟随所述第四动力模块运动、实现对置物件的高度调节的移动板；对放置在置物件内的工件进行高度的调节时，通过第四动力模块带动与之连接的转动件进行转动，进而转动件带动与之连接的移动板进行上下移动，进而移动板带动与之连接的置物件进行上下移动，进而带动设置在置物件内的工件进行高度的调节，进而便于搬运机构的抓取，进一步的提高搬运的效率，节省工作的时间。
[0011]在进一步的实施例中，所述转接机构还包括至少设置为2个，分别对称设置在所述置物件两侧的第五动力模块，以及一端与所述第五动力模块连接、另一端穿插于所述置物件两侧壁内，用于对工件进行卡紧定位的卡紧件；当停止检测时，为了避免转接机构内的工件容易被外力碰撞、发生位置偏移，通过第五动力模块带动与之连接的卡紧件、贯穿置物件两侧的侧壁进行相同方向的运动，进而实现对置物件内的工件进行卡紧，进一步的提高搬运机构搬运的稳定性，大大的提高检测的精度。
[0012]在进一步的实施例中，所述检测组件还包括设置在所述检测装置一侧，用于带动工件进行移动的移动机构，以及与所述移动机构连接、且设置在所述检测装置一侧、用于接收所述搬运机构传输的工件、并带动其进行翻转运动的翻转机构；对工件进行检测时，通过移动机构带动工件进行前后移动，直到检测装置对其进行一面的检测，通过翻转机构带动工件进行360
°
翻转，进而实现对工件的相对面的检测，进一步的提高检测的精度，大大的提高工作的效率，节省工作的时间。
[0013]在进一步的实施例中，所述翻转机构还包括至少对称设置为2个，跟随所述翻转机构运动、夹持工件、实现对其进行预设角度的转动的第二夹持件；搬运机构将工件放置在翻转机构上，通过第二夹持件对工件进行夹持，实现在翻转检测时的稳定性，大大的提高检测的稳定性。
[0014]在进一步的实施例中，所述抓取机构包括用于夹持所述盛料件内工件、并传输至
所述转接机构内的第三夹持件，以及与所述第三夹持件连接、用于带动其进行水平转动，实现对工件预设角度的夹持的第一转动件，以及与所述第三夹持件连接、用于带动其进行垂直转动，实现对工件预设角度的夹持的第二转动件；将工件从盛料件中移动至转接机构时，根据盛料件中工件的位置方向，通过第一转动件带动与之连接的第三夹持件进行水平转动，直到与工件的位置水平位置相匹配，通过第二转动件带动与之连接的第三夹持件进行垂直转动，直到第三夹持件将工件进行夹持，进而实现对不同角度的工件进行夹持，进一步的提高抓取机构的实用性，大大的提高工作的效率，节省工作成本。
[0015]一种基于汽车雷达电路板的检测系统的检测方法，包括以下步骤：S1、通过机器人或是人工将工件放置在盛料件之后，通过第一传输线将其运输至取料组件位置处，由抓取机构将预设数量的工件抓取至转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于汽车雷达电路板的检测系统，其特征是包括：传输组件，包括对称架设在基面上的第一传输线和第二传输线，以及分别设置在其上、用于盛装工件的盛料件；取料组件，包括设置在所述第一传输线和第二传输线之间、用于抓取工件放置在所述盛料件内的抓取机构，以及设置在所述抓取机构一侧、用于抓取所述盛料件内工件、放置在预设位置的搬运机构；检测组件，远离所述抓取机构、且与所述搬运机构垂直对齐设置，包括承接所述搬运机构的工件、并对其进行定位的定位件，以及设置在所述定位件一侧、用于检测工件的检测装置。2.根据权利要求1所述的基于汽车雷达电路板的检测系统，其特征在于：所述检测系统还包括：转接机构，相对于所述检测装置、至少对称设置为2个，用于呈接所述抓取机构的工件进行定位、且为所述搬运机构进行供料。3.根据权利要求2所述的基于汽车雷达电路板的检测系统，其特征在于：所述搬运机构包括：第一动力模块，固定设置在所述检测组件一侧；夹持机构，呈预设距离、至少设置为2组，跟随所述第一动力模块运动、同步夹取工件至所述检测装置和转接机构预设位置。4.根据权利要求3所述的基于汽车雷达电路板的检测系统，其特征在于：所述夹持机构包括：第二动力模块，设置在所述第一动力模块一侧；第一夹持件，与所述第二动力模块连接、跟随其运动相对于工件进行垂直运动；第三动力模块，与所述第一夹持件连接、用于带动第一夹持件进行相同或背离运动、实现对尺寸不一的工件进行夹持。5.根据权利要求2所述的基于汽车雷达电路板的检测系统，其特征在于：所述转接机构包括：置物件，用于盛放所述抓取机构放置的工件；第四动力模块，设置在所述置物件一侧；转动件，与所述第四动力模块连接、跟随其进行转动；移动板，一端与所述转动件转动连接、一端与所述置物件固定连接，跟随所述第四动力模块运动、实现对置物件的高度调节。6.根据权利要求5所述的基于汽车雷达电路板的检测系统，其特征在于：所述转接机构还包括：第五动力模块，至少...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴昊，
申请(专利权)人：南京千赞科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：