本实用新型专利技术提供一种板组夹紧翻转装置及板组夹紧移位系统，板组夹紧翻转装置包括第一固定机架和夹紧翻转机构，夹紧翻转机构包括安装于第一固定机架的第一安装架、可转动地安装于第一安装架的第二安装架、安装在第二安装架上的第一夹紧单元、以及安装于第一安装架的翻转驱动源，翻转驱动源与第二安装架相连，驱动第二安装架转动，使第二安装架在水平位置和竖直位置之间切换。本申请中，翻转驱动源能够驱动第二安装架能够带着第一夹紧单元、以及由第一夹紧单元夹持的板组向上翻转90度，将板组的水平状态改变为竖直状态，便于后续将主筋插装在竖直状态的板组中，能有效提高生产效率、降低工人劳动强度、以及避免产生工人受伤等安全隐患。隐患。隐患。
A plate group clamping turnover device and plate group clamping displacement system
【技术实现步骤摘要】
一种板组夹紧翻转装置及板组夹紧移位系统
[0001]本技术涉及预应力混凝土制品的制造
，特别是涉及一种板组夹紧翻转装置、以及包含有该板组夹紧翻转装置的板组夹紧移位系统。
技术介绍
[0002]目前，预应力混凝土制品的制造过程中涉及有端板和头板、以及端板和尾板的装配，在端板和头板、以及端板和尾板的装配工艺中，端板和笼筋在组装过程中都需要人工搬运、组装，同时PC钢棒和端板上通孔的配合是要求人工对位置。待端板和头板装配为头板端板组件、以及端板和尾板装配为尾板端板组件后，人工将头板端板组件和尾板端板组件安装到主筋上。因此，现有技术中，整个过程都是依靠人工完成的，进而存在下述缺陷。
[0003]头板端板组件和尾板端板组件在搬运、组装过程中都是需要人力完成的，而大的头板端板组件和尾板端板组件的重量超过80KG，人工搬运非常地辛苦，而且整线生产需求节拍很快，工人很容易产生劳累、体力不支等情况，导致生产效率不高、工人容易受伤等安全隐患，最终影响预应力混凝土制品连续生产线的生产效率。
技术实现思路
[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术要解决的技术问题在于提供一种板组夹紧翻转装置，能够将头板端板组件和尾板端板组件自动翻转90度，便于后续主筋的安装。
[0005]为实现上述目的，本技术提供一种板组夹紧翻转装置，包括第一固定机架和夹紧翻转机构，所述夹紧翻转机构包括安装于第一固定机架的第一安装架、可转动地安装于第一安装架的第二安装架、安装在第二安装架上的第一夹紧单元、以及安装于第一安装架的翻转驱动源，所述第一夹紧单元用于抓放板组，所述翻转驱动源与第二安装架相连，驱动第二安装架转动，使所述第二安装架在水平位置和竖直位置之间切换。
[0006]进一步地，所述第一夹紧单元包括安装在第二安装架上的第一夹紧驱动源、第一传动组件、以及两个都可移动地安装于第二安装架的第一夹爪，所述第一夹紧驱动源通过第一传动组件与两个第一夹爪相连，驱动两个第一夹爪相向移动或背向移动。
[0007]优选地，所述翻转驱动源为翻转气缸，所述翻转气缸的缸体和活塞杆分别与第一安装架和第二安装架铰接。
[0008]进一步地，所述夹紧翻转机构还包括固定在第二安装架上的第一定位销，所述第一定位销用于插入板组上的孔部中。
[0009]进一步地，所述板组夹紧翻转装置还包括三轴运动机构和Z向旋转机构，所述三轴运动机构包括固定于第一固定机架的第一X轴模组、安装在第一X轴模组输出端的第一Y轴模组、以及安装在第一Y轴模组输出端的Z轴模组，所述Z向旋转机构包括固定在Z轴模组输出端的支撑架、以及安装于支撑架的旋转驱动单元，所述第一安装架固定在旋转驱动单元的输出端。
[0010]进一步地，所述板组夹紧翻转装置还包括控制机构、以及固定在所述第一X轴模组
的输出端上的视觉系统，所述第一X轴模组中的驱动源、第一Y轴模组中的驱动源、Z轴模组中的驱动源、旋转驱动单元中的驱动源、以及视觉系统都与控制机构通讯连接。
[0011]优选地，依次相连的所述三轴运动机构、Z向旋转机构和夹紧翻转机构有两组，沿X向并排分布；两组三轴运动机构中的第一X轴模组共用一根桁架X轴。
[0012]本技术还提供一种板组夹紧移位系统，能够将头板端板组件和尾板端板组件自动搬运至穿筋装置处。
[0013]为实现上述目的，本技术提供一种板组夹紧移位系统，包括板组输送装置、穿筋装置、板组夹紧移位装置、以及如上所述的板组夹紧翻转装置，所述第一夹紧单元位于板组输送装置的上方侧，所述板组夹紧移位装置包括能够在穿筋装置和板组夹紧翻转装置之间往复运动的移位机架、以及安装在移位机架上的第二夹紧单元，所述第二夹紧单元用于抓放板组，所述穿筋装置包括设有穿筋工位的穿筋盘机构。
[0014]优选地，所述移位机架为二轴运动机构，该二轴运动机构包括第二Y轴模组、以及安装在第二Y轴模组输出端的第二X轴模组，所述第二夹紧单元固定在第二X轴模组的输出端。
[0015]进一步地，所述第二夹紧单元包括固定在移位机架输出端的第三安装架、安装在第三安装架上的第二夹紧驱动源、第二传动组件、以及两个都可移动地安装于第三安装架的第二夹爪，所述第二夹紧驱动源通过第二传动组件与两个第二夹爪相连，驱动两个第二夹爪相向移动或背向移动。
[0016]进一步地，所述板组夹紧移位装置还包括固定在第三安装架上的第二定位销，所述第二定位销用于插入板组上的孔部中。
[0017]优选地，所述第二夹紧单元有两组，沿X向并排分布。
[0018]进一步地，所述穿筋盘机构朝向第二夹紧单元的端面上固定有第一电磁铁。
[0019]进一步地，所述穿筋装置还包括定位机构，所述定位机构包括第二固定机架、沿X向可移动安装于第二固定机架的X向移动架、沿Z向可移动安装于X向移动架的Z向移动架、以及第二电磁铁，所述Z向移动架的下端具有用于容置板组的容置腔，所述第二电磁铁固定在Z向移动架中容置腔的腔壁上。
[0020]优选地，所述穿筋盘机构上的穿筋工位有多个，多个穿筋工位周向均布。
[0021]如上所述，本技术涉及的板组夹紧翻转装置及板组夹紧移位系统，具有以下有益效果：
[0022]本申请中，翻转驱动源能够驱动第二安装架绕第一安装架上下转动，使得第二安装架在水平位置和竖直位置之间切换，则第二安装架能够带着第一夹紧单元、以及由第一夹紧单元夹持的板组向上翻转90度，将板组的水平状态改变为竖直状态，进而便于后续将主筋插装在竖直状态的板组中，能有效提高生产效率、降低工人劳动强度、以及避免产生工人受伤等安全隐患。
附图说明
[0023]图1为本技术中板组夹紧移位系统的结构示意图，该图为Y向视图。
[0024]图2为图1的俯视图。
[0025]图3为本技术中板组夹紧翻转装置的结构示意图，该图为X向视图，且该图中
第二安装架和第一夹紧单元处于水平位置。
[0026]图4为本技术中板组夹紧翻转装置的结构示意图，该图为X向视图，且该图中第二安装架和第一夹紧单元处于竖直位置。
[0027]图5和图6为本技术中第一夹紧单元在不同视角下的结构示意图。
[0028]图7为本技术中板组夹紧移位装置的结构示意图，该图为X向视图。
[0029]图8为本技术中板组夹紧移位装置的结构示意图，该图为Y向视图。
[0030]图9为本技术中板组夹紧翻转装置和板组夹紧移位装置的对接状态图。
[0031]元件标号说明
[0032]100
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板组输送装置
[0033]11
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输送辊
[0034]200
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板组夹紧翻转装置
[0035]21
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种板组夹紧翻转装置，其特征在于：包括第一固定机架(21)和夹紧翻转机构，所述夹紧翻转机构包括安装于第一固定机架(21)的第一安装架(22)、可转动地安装于第一安装架(22)的第二安装架(23)、安装在第二安装架(23)上的第一夹紧单元(24)、以及安装于第一安装架(22)的翻转驱动源(25)，所述第一夹紧单元(24)用于抓放板组，所述翻转驱动源(25)与第二安装架(23)相连，驱动第二安装架(23)转动，使所述第二安装架(23)在水平位置和竖直位置之间切换。2.根据权利要求1所述的板组夹紧翻转装置，其特征在于：所述第一夹紧单元(24)包括安装在第二安装架(23)上的第一夹紧驱动源、第一传动组件、以及两个都可移动地安装于第二安装架(23)的第一夹爪(241)，所述第一夹紧驱动源通过第一传动组件与两个第一夹爪(241)相连，驱动两个第一夹爪(241)相向移动或背向移动。3.根据权利要求1所述的板组夹紧翻转装置，其特征在于：所述翻转驱动源(25)为翻转气缸，所述翻转气缸的缸体和活塞杆分别与第一安装架(22)和第二安装架(23)铰接。4.根据权利要求1所述的板组夹紧翻转装置，其特征在于：所述夹紧翻转机构还包括固定在第二安装架(23)上的第一定位销(26)，所述第一定位销(26)用于插入板组上的孔部中。5.根据权利要求1所述的板组夹紧翻转装置，其特征在于：还包括三轴运动机构(27)和Z向旋转机构(28)，所述三轴运动机构(27)包括固定于第一固定机架(21)的第一X轴模组(271)、安装在第一X轴模组(271)输出端的第一Y轴模组(272)、以及安装在第一Y轴模组(272)输出端的Z轴模组(273)，所述Z向旋转机构(28)包括固定在Z轴模组(273)输出端的支撑架(281)、以及安装于支撑架(281)的旋转驱动单元(282)，所述第一安装架(22)固定在旋转驱动单元(282)的输出端。6.根据权利要求5所述的板组夹紧翻转装置，其特征在于：还包括控制机构、以及固定在所述第一X轴模组(271)的输出端上的视觉系统(29)，所述第一X轴模组(271)中的驱动源、第一Y轴模组(272)中的驱动源、Z轴模组(273)中的驱动源、旋转驱动单元(282)中的驱动源、以及视觉系统(29)都与控制机构通讯连接。7.根据权利要求5所述的板组夹紧翻转装置，其特征在于：依次相连的所述三轴运动机构(27)、Z向旋转机构(28)和夹紧翻转机构有两组，沿X向并排分布；两组三轴运动机构(27)中的第一X轴模组(271)共用一根桁架X轴。8.一种板组夹紧移位系统，其特征在于：包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨余明，张旭，万林坡，
申请(专利权)人：汤始建华建材上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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