一种自动精准上料与送料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动精准上料与送料机械手，包括支撑块，所述支撑块上方设有与其配合的往复丝杠，所述往复丝杠通过衔接机构与支撑块连接，所述支撑块外部固定有三个衔接块，三个所述衔接块外部均设有夹爪，三个所述夹爪侧方均设有缓冲板，所述夹爪侧壁设有与缓冲板对应的缓冲槽，所述缓冲板通过缓冲机构与缓冲槽连接，所述支撑块内部设有活动腔。本实用新型专利技术通过设置往复丝杠、支撑块、夹爪、衔接机构、转动机构与驱动机构，该机械手由几个机械市场上常见的装置组装而成，其整体造价低，具备移动、升降、抓取以及松懈的能力，是个中小型企业采购使用，具备较高的实用性值得推广。具备较高的实用性值得推广。具备较高的实用性值得推广。

An automatic precise feeding and feeding manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种自动精准上料与送料机械手


[0001]本技术涉及机械手
，尤其涉及一种自动精准上料与送料机械手。

技术介绍

[0002]机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，是用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
[0003]在当前社会中，机械自动化逐渐替代传统的操作人员完成一些复杂且枯燥的操作程序，能实现无聊的自动精准上料与送料，但是由于机械手整体的结构复杂导致其采购成本非常高，以及后续的维护也会造成昂贵的费用，因此其实际的运用市场还不广泛，所以需要针对该问题来重新设计一种自动精准上料与送料机械手。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动精准上料与送料机械手。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种自动精准上料与送料机械手，包括支撑块，所述支撑块上方设有与其配合的往复丝杠，所述往复丝杠通过衔接机构与支撑块连接，所述支撑块外部固定有三个衔接块，三个所述衔接块外部均设有夹爪，三个所述夹爪侧方均设有缓冲板，所述夹爪侧壁设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动精准上料与送料机械手，包括支撑块(1)，其特征在于，所述支撑块(1)上方设有与其配合的往复丝杠(2)，所述往复丝杠(2)通过衔接机构与支撑块(1)连接，所述支撑块(1)外部固定有三个衔接块(5)，三个所述衔接块(5)外部均设有夹爪(6)，三个所述夹爪(6)侧方均设有缓冲板(7)，所述夹爪(6)侧壁设有与缓冲板(7)对应的缓冲槽，所述缓冲板(7)通过缓冲机构与缓冲槽连接，所述支撑块(1)内部设有活动腔，所述活动腔内转动连接有螺纹杆(9)，所述支撑块(1)内部转动连接有与夹爪(6)配合的传动齿轮(12)，所述传动齿轮(12)通过转动机构与螺纹杆(9)连接，所述支撑块(1)上端面设有与螺纹杆(9)连接的驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种自动精准上料与送料机械手，其特征在于，所述衔接机构包括套设在往复丝杠(2)外壁的丝杠套(3)，所述支撑块(1)上端面固定有两根与丝杠套(3)连...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄绪华，李伟，胡永勋，高超，苗红星，王伟，王建国，马延涛，
申请(专利权)人：青岛华夏百特包装有限公司，
类型：新型
国别省市：