夹具及拆垛机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种夹具及拆垛机构。夹具包括：基座；转臂机构：包括转臂，经第一转轴与基座轴接；夹持机构：包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪均与转臂轴接，第一夹爪和第二夹爪沿转臂轴线方向对称设置在转臂两侧；第一连接件：其一端与第一夹爪轴接；第二连接件：其一端与第二夹爪轴接；第一动力推送机构：其动力输出端连接至第一连接件及第二连接件。该夹具通过第一动力推送机构和第二动力推送机构的配合，可实现稳定的夹持效果，以及灵活的运送效果。将该夹具用于拆垛装置，可通过夹具的转动完成拆垛工作，减少夹具的运动，提高拆垛效率。提高拆垛效率。提高拆垛效率。

Fixture and destacking mechanism

【技术实现步骤摘要】
夹具及拆垛机构


[0001]本技术涉及生产机械
，具体涉及一种夹具及拆垛机构。

技术介绍

[0002]夹具用于物品的移送工作，要求保证稳定的夹持效果，避免夹持物脱落。尤其是轮胎类环装物品，由于夹具与夹持物的接触面积小，夹持物容易从夹具脱落，影响移送效果。
[0003]夹具可被应用于拆垛机构，用于成垛物品的拆垛处理。夹具的运动影响了拆垛效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种结构灵活、夹持效果稳定的夹具及拆垛机构，尤其适用于轮胎等环装物品的移送。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0006]一种夹具，包括：
[0007]基座；
[0008]转臂机构：包括转臂，经第一转轴与基座轴接；
[0009]夹持机构：包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪均与转臂轴接，第一夹爪和第二夹爪沿转臂轴线方向对称设置在转臂两侧；
[0010]第一连接件：其一端与第一夹爪轴接；
[0011]第二连接件：其一端与第二夹爪轴接；
[0012]第一动力推送机构：其动力输出端连接至第一连接件及第二连接件。
[0013]本技术一些实施例中，所述转臂机构进一步包括：
[0014]滑块：所述第一连接件及第二连接件均与滑块轴接；
[0015]所述转臂上设置有滑轨，所述滑块设置于所述滑轨内。
[0016]本技术一些实施例中，所述第一连接件和第二连接件均经第二转轴与转臂机构轴接，所述第一动力推送机构的动力输出端连接关节轴承，经关节轴承连接至第二转轴。
[0017]本技术一些实施例中，所述夹具进一步包括第二动力推送机构，设置在与第一动力推送机构相邻一侧转臂机构的侧面，所述第二动力推送机构第一端与基座轴接，第二端与转臂机构轴接。
[0018]本技术一些实施例中，第二动力推送机构的动力输出端连接至基座。
[0019]本技术一些实施例中，所述夹爪包括夹板，所述夹板延伸形成主体部、第一端部及第二端部，第一端部与转臂机构轴接，其主体部包括在夹板上间隔设置的第一端板和第二端板，夹爪与连接件的连接轴设置在第一端板和第二端板之间。
[0020]本技术一些实施例中，所述夹爪的第二端部设置有防滑块。
[0021]本技术一些实施例中，所述夹爪的第二端部呈弧形。
[0022]本技术一些实施例中，所述转臂与第一转轴为一体结构。
[0023]本技术一些实施例中，进一步提供一种拆垛机构，包括上述的夹具。
[0024]本技术一些实施例中，所述夹具经基座安装在升降装置上。
[0025]技术提供的夹具及拆垛机构，其有益效果在于：通过第一动力推送机构和第二动力推送机构的配合，可实现稳定的夹持效果，以及灵活的运送效果。将该夹具用于拆垛装置，可通过夹具的转动完成拆垛工作，减少夹具的运动，提高拆垛效率。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1为夹具第一视角结构示意图；
[0028]图2为夹具第二视角结构示意图；
[0029]图3为夹具夹抱及移动物品状态结构示意图；
[0030]其中，图中各附图标记：
[0031]1‑
基座,
[0032]201
‑
转臂，202
‑
滑块,203
‑
滑轨，204
‑
凸块；
[0033]3‑
第一转轴；
[0034]4‑
第一夹爪，401
‑
夹板，402
‑
第一端板，403
‑
第二端板，404
‑
防滑块；
[0035]5‑
第二夹爪；
[0036]601
‑
第一连接件，602
‑
第二连接件；
[0037]701
‑
第一动力推送机构，702
‑
第二动力推送机构；
[0038]8‑
关节轴承；
[0039]9‑
驱动第二转轴。
具体实施方式
[0040]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0041]需要说明的是，当元件被称为“设置在”，“连接”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0042]需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0043]本技术涉及货物装卸、转移等
，具体涉及夹具，以及使用该夹具的拆垛机构。
[0044]实施例1
[0045]一种夹具，结构参考图1和图2，包括基座、转臂机构、夹持机构、连接件及气缸等。
[0046]基座1作为整个夹具的安装座。
[0047]转臂机构包括转臂201，经第一转轴3与基座1轴接；具体的，基座1包括间隔设置的两基座板，第一转轴3安装在两个基座板之间。转臂201为沿长度方向延伸的臂，本实施例中，为柱体。转臂201与第一转轴3之间可为一体化结构，也可以采用刚性连接。
[0048]夹持机构包括成对使用的第一夹爪4和第二夹爪5，所述第一夹爪4和第二夹爪5均与转臂201轴接，第一夹爪4和第二夹爪5沿转臂201轴线方向对称设置在转臂201两侧。参考图1，沿转臂201长度方向，在其相对的两侧壁对称伸出设置有凸块204，相应侧夹爪与转臂的连接轴，设置在凸块204上。
[0049]夹爪机构为执行夹持货物的机构，两侧的夹爪与转臂轴接，形成一种可相对开合的结构，闭合时，可夹紧货物。
[0050]第一连接件601及第二连接件602，第一连接件601一端与第一夹爪4轴接，第二连接件602一端与第二夹爪5轴接。本实施例中，第一连接件601和第二连接件602均采用的为连接杆。
[0051]第一动力推送机构701，其动力输出端连接至第一连接件601及第二连接件602。本实施例中，第一动力推送机构701采用的为气缸，根据具体实施情况，也可以选择其他具有伸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹具，其特征在于，包括：基座；转臂机构：包括转臂，经第一转轴与基座轴接；夹持机构：包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪均与转臂轴接，第一夹爪和第二夹爪沿转臂轴线方向对称设置在转臂两侧；第一连接件：其一端与第一夹爪轴接；第二连接件：其一端与第二夹爪轴接；第一动力推送机构：其动力输出端连接至第一连接件及第二连接件。2.如权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述转臂机构进一步包括：滑块：所述第一连接件及第二连接件均与滑块轴接；所述转臂上设置有滑轨，所述滑块设置于所述滑轨内。3.如权利要求1或2所述的夹具，其特征在于，所述第一连接件和第二连接件均经第二转轴与转臂机构轴接，所述第一动力推送机构的动力输出端连接关节轴承，经关节轴承连接至第二转轴。4.如权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹具进一步包括第二动力推送机...

【专利技术属性】
技术研发人员：于美森，于培娥，苏志同，
申请(专利权)人：青岛科捷机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：