自动装卸卷料机械手及换卷设备制造技术

本实用新型专利技术涉及卷料纸或薄膜生产技术领域，提供一种自动装卸卷料机械手及换卷设备。自动装卸卷料机械手包括龙门架、旋转驱动件、旋转平台和两个夹持驱动件，旋转驱动件安装于龙门架，旋转驱动件驱动旋转平台旋转，两个夹持驱动件工作，以夹持位于两个夹持驱动件之间的卷芯。本实用新型专利技术提供的自动装卸卷料机械手及换卷设备的有益效果是：两个夹持驱动件工作，能够夹持位于两个夹持驱动件之间的卷料，旋转驱动件驱动旋转平台绕一竖直轴线旋转，夹持驱动件及卷料随之旋转180

Automatic loading and unloading coil manipulator and coil changing equipment

【技术实现步骤摘要】
自动装卸卷料机械手及换卷设备


[0001]本技术涉及卷料纸或薄膜生产
，尤其是涉及一种自动装卸卷料机械手及换卷设备。

技术介绍

[0002]在偏光膜生产工艺中，最繁重、最危险的工作就是所有工序的收放卷机更换卷料。偏光膜生产设备均为卷对卷生产，前中后每个工艺对应的设备均有上卷和卸卷的工序。常见的1.49米宽幅偏光膜卷料，一般收卷直径在950毫米时，卷重接近一吨，传统装卸卷料方式是人工用手动或电动液压叉车将一吨重的卷料对准卷芯卡头安装，完成上卷工序，或是将收好的卷料从收卷机上卸下来，完成卸卷工序。
[0003]传统装卸卷料方式中，操作人员有时需要操作液压叉车将水平放置的卷料绕竖直轴线旋转180度，改变卷料上的薄膜更换膜面上下方向。然而，传统装卸卷料方式进行卷料换向操作，存在着操作繁琐和劳动强度高的技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种自动装卸卷料机械手及换卷设备，旨在解决现有的装卸卷料方式进行卷料换向时存在着操作繁琐和劳动强度高的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种自动装卸卷料机械手，包括龙门架、旋转驱动件、旋转平台和两个夹持驱动件，所述旋转驱动件安装于所述龙门架，所述旋转驱动件与所述旋转平台连接，所述旋转驱动件驱动所述旋转平台绕一竖直轴线旋转，两个所述夹持驱动件安装于所述旋转平台的相对两侧，两个所述夹持驱动件工作，以夹持位于两个所述夹持驱动件之间的卷芯。
[0006]在其中一个实施例中，所述自动装卸卷料机械手还包括两个柱塞，所述柱塞与所述夹持驱动件一一对应，所述夹持驱动件的固定部安装于所述旋转平台，所述夹持驱动件的伸缩部与对应的所述柱塞连接，以使两个所述柱塞能够相向移动而夹持所述卷芯。
[0007]在其中一个实施例中，所述自动装卸卷料机械手还包括滑轨，所述滑轨安装于所述旋转平台，所述柱塞滑动地安装于所述滑轨。
[0008]在其中一个实施例中，所述旋转平台包括第一齿轮和旋转支撑板，两个所述夹持驱动件安装于所述旋转支撑板的相对两侧，所述旋转支撑板安装于所述第一齿轮，所述旋转驱动件连接有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合。
[0009]在其中一个实施例中，所述自动装卸卷料机械手还包括升降机构，所述旋转驱动件安装于所述升降机构，所述升降机构安装于所述龙门架，所述升降机构驱动所述旋转驱动件升降。
[0010]在其中一个实施例中，所述自动装卸卷料机械手还包括活动安装架，所述活动安装架滑动地设置于所述龙门架，所述升降机构安装于所述活动安装架。
[0011]在其中一个实施例中，所述自动装卸卷料机械手还包括滑动驱动件，所述滑动驱
动件安装于所述龙门架，所述滑动驱动件与所述活动安装架连接，所述滑动驱动件用于驱动所述活动安装架在所述龙门架上滑动。
[0012]在其中一个实施例中，所述夹持驱动件为夹持气缸，和/或，所述旋转驱动件为驱动电机。
[0013]本技术还提供了一种换卷设备，包括放卷架、对中轨道车、卷料架和上述任意一项所述的自动装卸卷料机械手，所述卷料架用于放置所述卷料或所述卷芯，所述对中轨道车用于将所述卷料或所述卷芯在所述放卷架和所述卷料架之间移动，所述自动装卸卷料机械手用于将所述卷料或所述卷芯在所述对中轨道车和所述卷料架之间搬运。
[0014]在其中一个实施例中，所述换卷设备还包括中转车，所述中转车位于所述卷料架远离所述放卷架的一侧，所述中转车用于放置所述卷料或所述卷芯，所述自动装卸卷料机械手用于将所述卷料或所述卷芯在所述对中轨道车、所述卷料架和所述中转车之间搬运。
[0015]本技术提供的自动装卸卷料机械手及换卷设备的有益效果是：两个夹持驱动件工作，能够夹持位于两个夹持驱动件之间的卷料，旋转驱动件驱动旋转平台绕一竖直轴线旋转，夹持驱动件及卷料随之旋转180
°
，改变卷料上薄膜更换膜面的上下方向，解决了现有的装卸卷料方式存在着劳动强度高且换向安全风险高的技术问题，从而提高了操作安全性，降低了操作人员的劳动强度。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术实施例提供的换卷设备的结构示意图；
[0018]图2为图1中的换卷设备的自动装卸卷料机械手的安装示意图；
[0019]图3为图2中的A向局部视图。
[0020]其中，图中各附图标记：
[0021]10、卷料；
[0022]20、卷芯；
[0023]31、放卷架；32、对中轨道车；33、卷料架；34、中转车；
[0024]40、自动装卸卷料机械手；
[0025]100、龙门架；
[0026]210、旋转驱动件；220、第二齿轮；
[0027]300、旋转平台；310、第一齿轮；320、旋转支撑板；
[0028]410、夹持驱动件；420、柱塞；430、滑轨；440、连接板；
[0029]510、升降机构；520、活动安装架；530、滚轮；540、滑动驱动件；550、传动机构。
具体实施方式
[0030]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参
考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0031]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0032]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
[0033]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0034]在偏光膜生产工艺中，最繁重、最危险的工作就是所有工序的收放卷机更换卷料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动装卸卷料机械手，其特征在于：包括龙门架、旋转驱动件、旋转平台和两个夹持驱动件，所述旋转驱动件安装于所述龙门架，所述旋转驱动件与所述旋转平台连接，所述旋转驱动件驱动所述旋转平台绕一竖直轴线旋转，两个所述夹持驱动件安装于所述旋转平台的相对两侧，两个所述夹持驱动件工作，以夹持位于两个所述夹持驱动件之间的卷芯。2.根据权利要求1所述的自动装卸卷料机械手，其特征在于：所述自动装卸卷料机械手还包括两个柱塞，所述柱塞与所述夹持驱动件一一对应，所述夹持驱动件的固定部安装于所述旋转平台，所述夹持驱动件的伸缩部与对应的所述柱塞连接，以使两个所述柱塞能够相向移动而夹持所述卷芯。3.根据权利要求2所述的自动装卸卷料机械手，其特征在于：所述自动装卸卷料机械手还包括滑轨，所述滑轨安装于所述旋转平台，所述柱塞滑动地安装于所述滑轨。4.根据权利要求1所述的自动装卸卷料机械手，其特征在于：所述旋转平台包括第一齿轮和旋转支撑板，两个所述夹持驱动件安装于所述旋转支撑板的相对两侧，所述旋转支撑板安装于所述第一齿轮，所述旋转驱动件连接有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合。5.根据权利要求1所述的自动装卸卷料机械手，其特征在于：所述自动装卸卷料机械手还包括升降机构，所述旋转驱动件安装于所述升降机构，所述升降机构安装于所述龙门架，...

【专利技术属性】
技术研发人员：芦山，张建军，卢阳，
申请(专利权)人：深圳市三利谱光电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：