一种飞机清洗装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及飞机清洗装置，所述飞机清洗装置包括六轴驱动结构、通过T型结构与所述六轴驱动结构末端固定连接的喷淋擦洗部、以及固定设置于所述六轴驱动结构末端的风干部,本实用新型专利技术所述飞机清洗装置的优越效果在于：所述飞机清洗装置由六轴驱动结构、喷淋擦洗装置、风干装置构成，采用自动化清洗模式，能够满足飞机清洗的多角度喷淋、擦洗与风干。擦洗与风干。擦洗与风干。

【技术实现步骤摘要】
一种飞机清洗装置


[0001]本技术涉及飞机清洗领域，具体而言涉及一种飞机清洗装置。

技术介绍

[0002]中国飞机传统的清洗方式为人工清洗，人工清洗方式有冲洗和擦洗两种，或者两种配合使用。人工清洗时工人站到飞机上或者在升降台上，手持水管用一定水压的水对飞机进行冲洗。
[0003]另外一种人工清洗方式为擦洗，又称为飞机“干洗”技术，是指用高度降解的专业清洁剂加上适量清水，稀释成一定浓度的清洗剂，直接涂抹在飞机机身上，在其蒸发干燥之前用专业清洁用具充分擦拭干净即可。
[0004]在现有公开的专利技术中，技术专利申请号CN201520484375.X公开了一种新型飞机清洗装置，包括移动车外壳，所述移动车外壳右侧固定安装设有履带B，所述履带B与所述移动车外壳之间固定连接设有右前轴、右后轴，所述右前轴通过联轴器A与所述电动机B固定连接，所述移动车外壳左侧固定安装设有履带A，所述履带A与所述移动车外壳之间固定连接设有左前轴、左后轴，所述左前轴通过联轴器A与所述电动机A固定连接；所述移动车外壳下方通过连接带固定连接设有喷洗支架，所述喷洗支架上方固定安装设有清洗刷，所述喷洗支架上方固定安装设有控制阀，所述控制阀通过导管与所述喷嘴相连，所述喷洗支架两侧固定安装设有磁性滚轮。
[0005]又如，技术公开号CN207617979U公开了一种新型高效的飞机清洗装置，包括车体，车体的上方活动连接有框架和液压伸缩杆，框架内设有隔板，隔板的一侧等距设有多个转轴，转轴的一端设有传动装置，转轴的另一端依次贯穿隔板和框架并延伸出去设有框体，框体内设有挡板，挡板的一侧设有移动块，移动块的一端贯穿框体并延伸出去设有安装板，安装板远离移动块的一侧设有海绵，挡板与框体之间设有多个弹簧，框架的一侧框体之间设有喷头，喷头与蓄水机构连通。
[0006]上述现有技术均存在劳动强度大、效率低、清洗困难、安全性较差等问题。

技术实现思路

[0007]本技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种飞机清洗装置。
[0008]所述飞机清洗装置包括：六轴驱动结构、通过T型结构与所述六轴驱动结构末端固定连接的喷淋擦洗部以及固定设置于所述六轴驱动结构末端的风干部；
[0009]进一步的，所述喷淋擦洗部包括：供水管、离心水泵以及滚筒刷，所述供水管一端与所述离心水泵连接，所述供水管另一端固定设置于所述T型结构一侧，并与设置于所述T型结构另一侧的所述滚筒刷连通。
[0010]进一步的，所述风干部包括：固定的设置于所述六轴驱动结构末端一侧的高压风管及与所述高压风管连接的高压风机。
[0011]进一步的，所述喷淋擦洗部还包括：水分流结构以及高压扇形喷嘴，所述水分流结
构与所述供水管出水口连接，所述高压扇形喷嘴与所述水分流结构连接。
[0012]进一步的，所述滚筒刷通过驱动电机与所述T型结构连接，所述驱动电机通过可旋转固定结构与所述T型结构连接，所述滚筒刷通过驱动连杆与所述驱动电机连接，所述驱动电机通过导线与外部电控箱变频器连接。
[0013]进一步的，所述高压扇形喷嘴能够通过旋转出水口角度改变出水范围。
[0014]进一步的，所述滚筒刷外部可拆卸的设置套有毛套。
[0015]进一步的，所述六轴驱动结构为六轴关节型串联工业机械臂,所述六轴关节型串联工业机械臂包括：底座、大臂、前臂以及腕部，所述底座通过腰关节与所述大臂连接，所述大臂通过肩关节与所述前臂连接，所述前臂通过腕关节与所述腕部连接，所述喷淋擦洗部通过所述T型结构与所述腕部前端固定连接，所述风干部固定连接于所述腕部一侧。
[0016]相对于现有技术，本技术所述飞机清洗装置具有以下显著的优越效果：
[0017]1，本技术所述飞机清洗装置由六轴驱动结构、喷淋擦洗装置、风干装置构成，能够满足飞机清洗的多角度喷淋、擦洗、风干。
[0018]2，本技术所述飞机清洗装置能够提高清洗效率，提升清洗的灵活性、安全性。
[0019]3，本技术所述飞机清洗装置的高压扇形喷嘴和滚筒刷位于T型结构的两侧，对于飞机上表面，采用机械臂携带供水管和喷嘴进行喷淋清洗，有利于对上表面的大面积区域进行快速高效的冲洗。
附图说明
[0020]图1为本技术所述飞机清洗装置的立体结构示意图。
[0021]图2为图1中A处结构放大示意图。
[0022]图3为本技术所述飞机清洗装置中的喷淋擦洗部与风干部相互连接的结构示意图。
[0023]图4为本技术所述飞机清洗装置中的六轴驱动结构的立体结构示意图。
[0024]附图标记说明：
[0025]1‑
六轴驱动结构，11
‑
底座，12
‑
大臂，13
‑
前臂，14
‑
腕部；2
‑
喷淋擦洗部，21
‑
高压扇形喷嘴，22
‑
水分流结构，23
‑
供水管，24
‑
滚筒刷，26
‑
驱动电机，27
‑
离心水泵、28
‑
变频器；3
‑
风干部，31
‑
高压风机，32
‑
高压风管；4
‑
T型结构。
具体实施方式
[0026]下面结合说明书附图和具体实施方式对本技术所述飞机清洗装置进行进一步的详细描述。
[0027]如图1
‑
4所示，所述飞机清洗装置包括：六轴驱动结构1、通过T型结构4与所述六轴驱动结构1末端固定连接的喷淋擦洗部2、固定设置于所述六轴驱动结构1末端的风干部3。
[0028]进一步的，如图2
‑
3所示，所述喷淋擦洗部2包括：供水管23、离心水泵27以及滚筒刷24，所述供水管23一端与所述离心水泵27连接，所述供水管23另一端固定设置于所述T型结构4的一侧，并与设置于所述T型结构4的另一侧的所述滚筒刷24连通。
[0029]进一步的，所述风干部3包括：固定的设置于所述六轴驱动结构1末端一侧的高压风管32以及与所述高压风管32连接的高压风机31。
[0030]进一步的，如图2所示，所述喷淋擦洗部2还包括：水分流结构22以及高压扇形喷嘴21，所述水分流结构22与所述供水管23出水口连接，所述高压扇形喷嘴21与所述水分流结构22连接，所述高压扇形喷嘴21上设置若干能够调节俯仰角度的出水口。
[0031]进一步的，所述滚筒刷24通过驱动电机26与所述T型结构4连接，所述驱动电机26通过可旋转固定结构(图中未示出)与所述T型结构4连接，所述滚筒刷24通过驱动连杆(图中未示出)与所述驱动电机26连接，所述驱动电机26通过导线与外部电控箱变频器28连接。
[0032]进一步的，所述高压扇形喷嘴21上的出水口通过旋转其俯仰角度改变出水范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞机清洗装置，其特征在于，包括：六轴驱动结构、通过T型结构与所述六轴驱动结构末端固定连接的喷淋擦洗部、以及固定设置于所述六轴驱动结构末端的风干部；所述六轴驱动结构为六轴关节型串联工业机械臂，所述六轴关节型串联工业机械臂包括：底座、大臂、前臂以及腕部，所述底座通过腰关节与所述大臂连接，所述大臂通过肩关节与所述前臂连接，所述前臂通过腕关节与所述腕部连接；所述喷淋擦洗部通过所述T型结构与所述腕部前端固定连接，所述风干部固定连接于所述腕部一侧；所述喷淋擦洗部包括：供水管、离心水泵、滚筒刷、水分流结构以及高压扇形喷嘴，所述供水管一端与所述离心水泵连接，所述供水...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑玉鹏，张淼辉，马学亮，
申请(专利权)人：铱格斯曼航空科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：