一种飞机机身清洗装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种飞机机身清洗装置，包括：第一清洗装置，用于对飞机的机头及机尾进行清洗及干燥；第二清洗装置，用于对飞机的尾喷口进行清洗及干燥；飞机拖动装置，用于定位飞机的停放，并能够对飞机腹部进行清洗及干燥；斜坡装置，用于将飞机拖入飞机拖动装置内。本发明专利技术通过第一清洗装置、第二清洗装置、飞机拖动装置及斜坡装置的配合设置，有效的提高了飞机机身的清洗效率。机身的清洗效率。机身的清洗效率。

【技术实现步骤摘要】
一种飞机机身清洗装置


[0001]本专利技术属于飞机清洗
，具体涉及一种飞机机身清洗装置。

技术介绍

[0002]飞机在日常使用中经常接触到各种各样的污染物，如空气中的风沙、灰尘，海上飞行时盐雾、酸雾等，都会影响飞机的外观并造成腐蚀。由于世界各国都在不断装备最新的客运货运飞机及军用飞机，飞机数量不断增加，这就使得飞机表面清洗成为一项繁重、耗时、耗资的工作。不当的清洗方法又会对飞机造成新的腐蚀隐患。
[0003]同时飞机体积庞大，长三十多米，宽三十多米，高十几米，现有的清洗方式是通过手工刷洗方法，不仅效率低且耗时，并有一定的危险性。
[0004]例如，中国技术专利申请号为201921841909.4的专利文献公开了一种飞机用清洗设备，包括供水系统、加热系统、配比系统和喷射系统，其中，
[0005]所述喷射系统包括第一喷射枪和第二喷射枪；
[0006]所述供水系统与所述加热系统相连接，所述加热系统与所述第一喷射枪相连接，所述供水系统内的液体经所述加热系统加热后能通过所述第一喷射枪喷出以清洗飞机机身；
[0007]所述配比系统包括清洁剂增压泵和至少一个清洁剂容器，每个所述清洁剂容器连接有对应的分支管路，所有的所述分支管路与汇总管路相连通，所述供水系统与所述汇总管路通过连接管路相连通，每个所述分支管路上设置有节流阀和第一电磁阀，所述连接管路上设置有第二电磁阀，所述汇总管路与所述第二喷射枪相连接且所述汇总管路上设置有所述清洁剂增压泵。
[0008]上述现有技术公开了一种飞机用清洗设备，在实际的应用过程中存在如下技术问题：对于机身不同部位采用同一套清洗设备(第一喷射枪和第二喷射枪)分别喷射水和清洁剂，在实际使用时，需要频繁移动喷射管路，对于飞机不同部位的清洗不便利。
[0009]基于现有技术存在的上述技术问题，本专利技术人结合多年的飞机机身清洗经验，提出一种飞机机身清洗装置。

技术实现思路

[0010]本专利技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种飞机机身清洗装置，包括：
[0011]第一清洗装置，用于对飞机的机头及机尾进行清洗及干燥；
[0012]第二清洗装置，用于对飞机的尾喷口进行清洗及干燥；
[0013]飞机拖动装置，用于定位飞机的停放位置，并能够对飞机腹部进行清洗及干燥；
[0014]斜坡装置，用于将飞机拖入飞机拖动装置内。
[0015]进一步地，第一清洗装置包括第一臂型机器人、第一喷淋泵、第一干燥风机、第一雷达传感器、第一轨道车、第一轨道和第一拖链，第一轨道车通过第一拖链能够移动的设置在第一轨道上，第一喷淋泵安装在第一臂型机器人上以进行对飞机的机头及机尾进行喷
淋，第一干燥风机安装在第一轨道车上以进行对喷淋后的飞机的机头及机尾进行喷风干燥，第一雷达传感器安装在第一臂型机器人上以监测第一臂型机器与飞机表面之间的距离，其中，第一臂型机器人、第一喷淋泵、第一干燥风机、第一雷达传感器和第一拖链通过第一控制装置进行控制。
[0016]进一步地，第二清洗装置包括第二臂型机器人、第二喷淋泵、第二干燥风机、第二雷达传感器、第二轨道车、第二轨道、第二拖链和擦洗滚筒，第二轨道车通过第二拖链能够移动的设置在第二轨道上，第二喷淋泵安装在第二臂型机器人上以进行对飞机的尾喷口的喷淋，擦洗滚筒安装在第二臂型机器人上以进行对飞机的尾喷口的擦洗，第二干燥风机安装在第二轨道车上以进行对喷淋后的飞机的机头及机尾进行喷风干燥，第二雷达传感器安装在第二臂型机器人上以监测第二臂型机器人与飞机表面之间的距离，其中，第二臂型机器人、第二喷淋泵、第二干燥风机、第二雷达传感器和第二拖链通过第二控制装置进行控制。
[0017]进一步地，飞机拖动装置包括第三喷淋泵、第三拖链、全向移动平台、安装在全向移动平台下方的拖动轮和开设在全向移动平台上的喷头，其中，第三喷淋泵安装在第三拖链上，第三拖链连接于全向移动平台，喷头连通于第三喷淋泵，其中，第三喷淋泵、第三拖链、全向移动平台通过第三控制装置进行控制。
[0018]进一步地，飞机拖动装置的底端设有将全向移动平台进行举升的液压举升装置。
[0019]进一步地，全向移动平台上装备有激光雷达传感器。
[0020]进一步地，擦洗滚筒包括转轴，固定安装在转轴上的轴承和安装在轴承外圈上的滚筒，其中滚筒表面粘覆有擦洗毛毡，转轴通过联轴器和行星电机减速器连接。
[0021]进一步地，第二轨道车设有抱闸电机、与抱闸电机连接的减速机和控制抱闸电机的频率的变频器，减速机连接于第二轨道车的行走轮。
[0022]进一步地，第一臂型机器人和第二臂型机器人上均安装有光电传感器，光电传感器连接于第一控制装置和第二控制装置。
[0023]进一步地，飞机机身清洗装置包括8台第一清洗装置和4台第二清洗装置。
[0024]本专利技术的有益效果是：
[0025]1、本专利技术所述飞机机身清洗装置，通过第一清洗装置、第二清洗装置、飞机拖动装置及斜坡装置的配合设置，在实际使用时，采用不同的清洗装置对飞机不同部位进行清洗，有效的提高了飞机机身的清洗效率。
[0026]2、本专利技术所述飞机机身清洗装置，通过第一清洗装置、第二清洗装置及飞机拖动装置的配合设置，对飞机的机身根据清洗部位、洁净程度进行细分，并制定不同的清洗方式，使清洗效果更好。
附图说明
[0027]图1为本专利技术实施例中飞机机身清洗装置的结构示意图；
[0028]图2为本专利技术实施例中第一清洗装置的结构示意图；
[0029]图3为本专利技术实施例中第二清洗装置的结构示意图；
[0030]图4为本专利技术实施例中飞机拖动装置的结构示意图。
[0031]图中，1
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第一清洗装置、11
‑
第一臂型机器人、13
‑
第一干燥风机、14
‑
第一轨道车、
15
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第一轨道、16
‑
第一拖链、17
‑
第一雷达传感器、2
‑
第二清洗装置、21
‑
第二臂型机器人、23
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第二干燥风机、24
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第二雷达传感器、25
‑
第二轨道车、26
‑
第二轨道、27
‑
第二拖链、28
‑
擦洗滚筒、3
‑
飞机拖动装置、31
‑
第三喷淋泵、32
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第三拖链、34
‑
全向移动平台、35
‑
喷头、4
‑
斜坡装置4。
具体实施方式
[0032]为了能够更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行进一步的详细描述，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0033]实施例
[0034]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞机机身清洗装置，其特征在于，包括：第一清洗装置，用于对飞机的机头及机尾进行清洗及干燥；第二清洗装置，用于对飞机的尾喷口进行清洗及干燥；飞机拖动装置，用于定位飞机的停放位置，并能够对飞机腹部进行清洗及干燥；斜坡装置，用于将飞机拖入飞机拖动装置内。2.根据权利要求1所述的飞机机身清洗装置，其特征在于，所述第一清洗装置包括第一臂型机器人、第一喷淋泵、第一干燥风机、第一雷达传感器、第一轨道车、第一轨道和第一拖链，第一轨道车通过第一拖链能够移动的设置在第一轨道上，第一喷淋泵安装在第一臂型机器人上以进行对飞机的机头及机尾进行喷淋，第一干燥风机安装在第一轨道车上以进行对喷淋后的飞机的机头及机尾进行喷风干燥，第一雷达传感器安装在第一臂型机器人上以监测第一臂型机器与飞机表面之间的距离，其中，第一臂型机器人、第一喷淋泵、第一干燥风机、第一雷达传感器和第一拖链通过第一控制装置进行控制。3.根据权利要求2所述的飞机机身清洗装置，其特征在于，所述第二清洗装置包括第二臂型机器人、第二喷淋泵、第二干燥风机、第二雷达传感器、第二轨道车、第二轨道、第二拖链和擦洗滚筒，第二轨道车通过第二拖链能够移动的设置在第二轨道上，第二喷淋泵安装在第二臂型机器人上以进行对飞机的尾喷口的喷淋，擦洗滚筒安装在第二臂型机器人上以进行对飞机的尾喷口的擦洗，第二干燥风机安装在第二轨道车上以进行对喷淋后的飞机的机头及机尾进行喷风干燥，第二雷达传感器安装在第二臂型机器人上以监测第二臂型机器人与飞机表面之间的距离，其中，第...

【专利技术属性】
技术研发人员：林康，张淼辉，马学亮，
申请(专利权)人：铱格斯曼航空科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：