一种飞机自动清洗装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种飞机自动清洗装置包括多个擦洗机器人系统、多个喷淋机器人系统和控制系统,多个擦洗机器人系统均布于飞机的两侧，能够全向围绕飞机移动，用于对飞机的侧面机身进行清洗,多个喷淋机器人系统均布于飞机的两侧，能够沿固定轨迹往复移动，用于对飞机的侧面机身进行清洗,控制系统内置于擦洗机器人系统、喷淋机器人系统内部，且擦洗机器人系统、喷淋机器人系统分别与控制系统电性连接，控制系统用于控制擦洗机器人系统、喷淋机器人系统的位置并清洗飞机。本发明专利技术所述的飞机自动清洗装置采用擦洗机器人系统、喷淋机器人系统和控制系统，全自动全覆盖的清洗手段，极大地提高了清洗效率、节约了时间、降低了经济成本、提高了整体效益。提高了整体效益。提高了整体效益。

【技术实现步骤摘要】
一种飞机自动清洗装置


[0001]本专利技术涉及飞机清洗
，具体而言，涉及一种飞机自动清洗装置。

技术介绍

[0002]目前，随着科学技术的发展及社会的进步，机械设备表面清洗的机械化、自动化问 题越来越被人们所重视，机械设备表面清洗设备已成为现代工业领域不可或缺的机械设 备。其原因是常规的手工刷洗方法不仅效率低，且难以满足清洗质量要求。利用自动化 机械设备表面清洗装置不但可以节省劳动力，减轻工人劳动强度，提高清洗质量，而且 节约了设备停机时间，提高了经济效益。正因如此，许多大中型企业及国家机关的机械 设备开始陆续引进设备表面清洗自动化装置，对机械设备表面清洗自动化装置的需求呈 现出不断增长的趋势。飞机工作一段时间后表面会沾染灰尘、盐雾等，这就需要对其进 行清洗。
[0003]现有技术中，飞机的清洗手段采用清洗机车逐步喷淋加人工擦拭的方式，清洗机车 包括喷射机构、供水系统、加热系统、控制系统、配比系统，所述喷射机构、供水系统、加热 系统以及配比系统分别与所述控制系统连接。
[0004]例如，中国专利公开号为CN207617979U的中国专利技术专利，公开了一种新型高效的飞机清洗 装置，包括车体，车体的上方活动连接有框架和液压伸缩杆，框架内设有隔板，隔板的一侧等 距设有多个转轴，转轴的一端设有传动装置，转轴的另一端依次贯穿隔板和框架并延伸出去设 有框体，框体内设有挡板，挡板的一侧设有移动块，移动块的一端贯穿框体并延伸出去设有安 装板，安装板远离移动块的一侧设有海绵，挡板与框体之间设有多个弹簧，框架的一侧框体之 间设有喷头，喷头与蓄水机构连通。
[0005]再例如，中国专利申请公开号为CN109279045A公开了一种飞机清洗装置，包括：喷射机构、 供水系统、加热系统、控制系统、配比系统，所述喷射机构、供水系统、加热系统以及配比系 统分别与所述控制系统连接；该专利技术提供的设备具有效率高、操作方便、性能可靠、便于维护、 清洗标准化等特点。这对于保护工作人员的身体健康、提高飞机维护质量、确保飞行安全和提 高部队战斗力都具有重要意义。
[0006]现有技术中至少存在以下问题：
[0007]由于飞机体积庞大，基于清洗机车逐步喷淋加人工擦拭的方式，至少需十数个人员 花费近十个小时才能够完成飞机清洗的工作，费时费力。
[0008]针对现有技术中由于飞机体积庞大，基于清洗机车逐步喷淋加人工擦拭的方式，至 少需十数个人员花费近十个小时才能够完成飞机清洗的工作，费时费力的问题，目前尚 未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0009]本专利技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种飞机自动清洗装置。
[0010]所述飞机自动清洗装置包括：多个擦洗机器人系统、多个喷淋机器人系统和控制系统；
济成本，提高了整体效益。
[0027]2，本专利技术所述的飞机自动清洗装置采用擦洗机器人系统，设置的滚筒刷采用行星减 速机的结构，使滚筒刷整体结构造型美观，结构紧凑，节省空间，输出转矩大，能够有效保证 擦洗飞机表面的力度，以保证清洁程度。
[0028]3，本专利技术所述的飞机自动清洗装置采用擦洗机器人系统，通过在滚筒刷表面粘覆毛 毡，使滚筒刷表面柔软，避免了擦洗时滚筒刷与飞机表面较大摩擦力，损伤飞机表面；同时因 其表面柔软特性，能够使擦洗车末端与飞机表面有一定的压缩距离，降低了擦洗车对飞机表面 的危害性。
[0029]4，本专利技术所述的飞机自动清洗装置采用擦洗机器人系统设置在喷淋车中的电机由减 速机、抱闸电机组成，抱闸电机使用能够保证电机在失电状态下稳定停止的状态；同时电机由 变频器控制，能够设定喷淋车速度在0
‑
0.5m/s。
[0030]5，本专利技术所述的飞机自动清洗装置采用擦洗机器人系统，采用的清洗剂，去污力强， 快速去除各种顽固污渍，对飞机机身无损害。
[0031]6，本专利技术所述的飞机自动清洗装置采用擦洗机器人系统，通过第一雷达测距仪和第 二雷达测距仪，确保了擦洗车和喷淋车实时位于安全的清洗位置，保障了飞机清洗过程 的安全。
[0032]7，本专利技术所述的飞机自动清洗装置采用擦洗机器人系统，通过带有六轴喷淋机械臂 和六轴擦洗机械臂的擦洗机器人系统和喷淋机器人系统，全自动全覆盖的清洗及擦洗手 段，极大地提高了清洗效率。
附图说明
[0033]图1为本专利技术所述飞机自动清洗装置的立体结构示意图；
[0034]图2为本专利技术所述飞机自动清洗装置的擦洗机器人系统的立体结构示意图；
[0035]图3为本专利技术所述飞机自动清洗装置的喷淋机器人系统的立体结构示意图；
[0036]图4为本专利技术所述飞机自动清洗装置的地面喷淋系统的立体结构示意图。
[0037]附图标记说明：
[0038]1‑
擦洗机器人系统、11
‑
擦洗车、111
‑
擦洗车车体、112
‑
全向轮、12
‑
擦洗机械臂、13
‑ꢀ
第一出风管、14
‑
第一雷达测距仪、15
‑
滚筒刷、16
‑
第一喷头、17
‑
第一供水管，2
‑
喷淋 机器人系统、21
‑
第二出风单元、211
‑
第二风机、212
‑
第二出风管、22
‑
喷淋车、23
‑
第二喷 头、24
‑
第二雷达测距仪、25
‑
喷淋机械臂、26
‑
电气控制系统、27
‑
轨道，3
‑
地面喷淋系 统、31
‑
高压泵、32
‑
低压入水管路、33
‑
高压出水管路、34
‑
喷淋钢模组、35
‑
地面喷口， 100
‑
飞机。
具体实施方式
[0039]下面结合说明书附图和具体实施方式对本专利技术所述飞机自动清洗装置进行进一步的 详细描述。
[0040]如图1所示，所述飞机自动清洗装置包括：多个擦洗机器人系统1、多个喷淋机器人系统2 和控制系统(图中未示出)，多个擦洗机器人系统1均布于飞机100的两侧，能够全向围绕飞机 100移动，用于对飞机100的侧面机身进行清洗，多个喷淋机器人系统2均布于飞
机100的两 侧，能够沿固定轨迹往复移动，用于对飞机100的侧面机身进行清洗，控制系统内置于擦洗机 器人系统1、喷淋机器人系统2内部，且擦洗机器人系统1、喷淋机器人系统2分别与控制系统 电性连接，控制系统用于控制擦洗机器人系统1、喷淋机器人系统2的位置并清洗飞机100，其 中，擦洗机器人系统1与喷淋机器人系统2的数量能够根据待清洗飞机100的尺寸进行调整， 用于满足飞机100清洗的要求，以及，擦洗机器人系统1与喷淋机器人系统2的位置能够根据 待清洗飞机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞机自动清洗装置，其特征在于，包括：多个擦洗机器人系统(1)、多个喷淋机器人系统(2)和控制系统；所述多个擦洗机器人系统(1)均布于飞机(100)的两侧，能够全向围绕飞机(100)移动，用于对飞机(100)的侧面机身进行清洗；所述多个喷淋机器人系统(2)均布于飞机(100)的两侧，能够沿固定轨迹往复移动，用于对飞机(100)的侧面机身进行清洗；所述控制系统内置于所述擦洗机器人系统(1)、所述喷淋机器人系统(2)内部，且所述擦洗机器人系统(1)、所述喷淋机器人系统(2)分别与所述控制系统电性连接，所述控制系统用于控制所述擦洗机器人系统(1)、所述喷淋机器人系统(2)的位置并清洗所述飞机(100)。2.根据权利要求1所述的飞机自动清洗装置，其特征在于，所述飞机自动清洗装置还包括设于所述飞机(100)下侧的地面喷淋系统(3)，所述地面喷淋系统(3)由所述飞机(100)的头部延伸至所述飞机(100)的尾部，用于对所述飞机(100)的腹部进行清洗。3.根据权利要求1所述的飞机自动清洗装置，其特征在于，所述擦洗机器人系统(1)包括：擦洗车(11)、擦洗机械臂(12)、第一出风单元、第一雷达测距仪(14)、第一喷淋单元、滚筒刷(15)；所述擦洗机械臂(12)固设于所述擦洗车(11)顶部，所述第一出风单元、所述第一雷达测距仪(14)、所述第一喷淋单元、所述滚筒刷(15)均与所述擦洗机械臂(12)的前端连接。4.根据权利要求3所述的飞机自动清洗装置，其特征在于，所述擦洗车(11)包括擦洗车车体(111)和全向轮(112)，所述全向轮(112)固设于所述擦洗车车体(111)底部，所述擦洗机械臂(12)固设于所述擦洗车车体(111)顶部。5.根据权利要求3所述的飞机自动清洗装置，其特征在于，所述第一喷淋单元包括喷淋水泵、第一供水管(17)、第一喷头(...

【专利技术属性】
技术研发人员：马学亮，张淼辉，胡小龙，
申请(专利权)人：铱格斯曼航空科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：