本发明专利技术提供一种碳刷活动端安装装置,其技术方案要点是碳刷活动端安装装置包括定位固定架，所述定位固定架上设有预定位装置和插销装置，所述预定位装置包括可相对定位固定架升降运动的安装座，所述安装座上安装有前定位件和后定位件，所述前定位件和后定位件中其中一个开设有定位夹口，另一个上设有定位挡止部，所述插销装置包括插销件和插销驱动机构，所述插销驱动机构用于驱使插销件沿水平方向移动并使插销件插入到定位夹口内。通过前定位件和后定位件对碳刷的活动端进行夹持，再通过插销装置的插销件插入到定位夹口内，实现了碳刷与电机外壳的组装，无需人工操作，实现全自动生产，提升了生产效率，也提高了碳刷安装的一致性。性。性。
【技术实现步骤摘要】
一种碳刷活动端安装装置
[0001]本专利技术涉及电机生产加工
，尤其涉及一种碳刷活动端安装装置。
技术介绍
[0002]电机通常由壳体、转子、定子、碳刷和其他配件组成，目前，电机的组装大多采用人工组装的方式，在将转子、定子等装入到壳体内后，需要将碳刷从壳体外插入，使转子和定子之间能够实现能量传递，但是采用人工安装方式，生产效率较低，而且碳刷装配的精确度和一致性难以得到保证，影响电机的出厂质量，故急需一种能够自动化安装碳刷的装置。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的旨在提供一种能够自动安装碳刷的碳刷活动端安装装置。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术提供以下技术方案：
[0005]一种碳刷活动端安装装置，包括定位固定架，所述定位固定架上设有预定位装置和插销装置，所述预定位装置包括可相对定位固定架升降运动的安装座，所述安装座上安装有前定位件和后定位件，所述前定位件和后定位件中至少一个可相对安装座滑动使前定位件和后定位件相互靠近或远离，所述前定位件和后定位件中其中一个开设有可供碳刷活动端嵌入定位的定位夹口，另一个上开设有用于将碳刷推入定位夹口内并对定位夹口进行封堵的定位挡止部，所述插销装置包括插销件和插销驱动机构，所述插销件用于插入至定位夹口内并使位于定位夹口内的碳刷活动端插入到电机壳体内，所述插销驱动机构用于驱使插销件沿水平方向移动并使插销件插入到定位夹口内。
[0006]进一步设置：所述后定位件上开设有所述定位夹口，所述前定位件的底部朝靠近后定位件的一侧弯折形成所述定位挡止部，所述定位挡止部插入至定位夹口内并对定位夹口形成封堵。
[0007]进一步设置：所述安装座的上表面和下表面分别对应地安装有上滑座和下滑座，所述上滑座和下滑座在水平方向上沿同一直线方向可滑动地连接于安装座上，所述前定位件与上滑座连接，所述后定位件与下滑座连接。
[0008]进一步设置：所述上滑座上连接有竖向支撑板，所述前定位件沿竖直方向可滑动地连接于竖向支撑板上，所述竖向支撑板上安装有用于驱动前定位件竖向移动的竖向滑动驱动件。
[0009]进一步设置：所述前定位件和后定位件均并排地设置有一对，所述插销件对应地设有一对，两个插销件设置于一对前定位件地两侧。
[0010]进一步设置：所述插销装置包括插销固定座，两个所述插销件沿水平方向可滑动地连接于所述插销固定座上，所述插销驱动机构包括插销驱动气缸，所述插销驱动气缸与两个插销件连接并使两个插销件沿相反方向移动至相互靠近或相互远离。
[0011]进一步设置：所述插销定位座的两端设有滑动限位块，两个所述滑动限位块分别对应地用于为两个插销件提供滑动限位。
[0012]进一步设置：所述下滑座上安装有压紧件，所述压紧件用于在安装座下移后压紧于电机外壳的顶面。
[0013]进一步设置：所述压紧件为压紧轮，所述压紧轮可相对下滑座转动，所述压紧轮设置于两个后定位件之间。
[0014]进一步设置：所述插销件包括插销安装板，所述插销安装板的一侧凸出形成插销头，所述插销头用于插入至定位夹口内。
[0015]相比现有技术，本专利技术的方案具有以下优点：
[0016]本专利技术涉及的碳刷活动端安装装置中，通过前定位件和后定位件对碳刷的活动端进行夹持，再通过插销装置的插销件插入到定位夹口内，将定位夹口内的碳刷活动端推入到电机外壳上，实现了碳刷与电机外壳的完全组装，无需人工操作，实现全自动生产，提升了生产效率，也提高了碳刷安装的一致性。
[0017]本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0018]本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0019]图1为本专利技术的一种实施例中碳刷安装设备的结构示意图；
[0020]图2为本专利技术的一种实施例中旋转送料装置的结构示意图；
[0021]图3为本专利技术的一种实施例中取料机构的结构示意图；
[0022]图4为本专利技术的一种实施例中旋转放料平台的结构示意图；
[0023]图5为本专利技术的一种实施例中碳刷安装装置的结构示意图；
[0024]图6为本专利技术的一种实施例中固定支架的结构示意图；
[0025]图7为本专利技术的一种实施例中竖直滑移机构的结构示意图；
[0026]图8为本专利技术的一种实施例中对向滑移机构的结构示意图；
[0027]图9为本专利技术的一种实施例中摆动机构的结构示意图；
[0028]图10为本专利技术的一种实施例中碳刷活动端安装装置的结构示意图；
[0029]图11为本专利技术的一种实施例中碳刷安装定位装置的结构示意图；
[0030]图12为本专利技术的一种实施例中预定位装置的结构示意图；
[0031]图13为本专利技术的一种实施例中前定位件的结构示意图；
[0032]图14为本专利技术的一种实施例中后定位件的结构示意图；
[0033]图15为本专利技术的一种实施例中插销装置的结构示意图。
具体实施方式
[0034]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能解释为对本专利技术的限制。
[0035]如图1所示，本专利技术提供了一种碳刷安装设备，包括旋转送料装置1、旋转放料平台2、碳刷安装装置3、碳刷安装定位装置4和碳刷活动端安装装置5和直线转移装置(图中未示
出)；所述旋转送料装置1用于将碳刷转移至旋转送料平台上；所述碳刷安装装置3用于同时夹取托放于旋转送料平台上的一对碳刷并转移至电机外壳的两侧，将碳刷的头部插入至电机外壳上；所述碳刷安装定位装置4设置于碳刷安装装置3和碳刷活动端安装装置5之间，用于供碳刷的活动端嵌入并为电机直线转移过程提供滑动导向；所述碳刷活动端安装装置5用于对碳刷的活动端进行夹持定位后将碳刷的活动端插入至电机外壳内；所述直线转移装置用于对电机进行直线转移。
[0036]通过旋转送料装置1将碳刷转移至旋转放料平台2上，碳刷安装装置3夹取旋转放料平台2上的碳刷后对向地插入到电机外壳上，直线转移装置将电机转移至碳刷活动端安装装置5处，在转移过程中，碳刷安装定位装置4可对碳刷活动端进行定位，碳刷活动端安装装置5将碳刷活动端插入至电机外壳上完成碳刷和电机外壳的组装，实现了电机碳刷的自动化安装，大大地提高了生产效率。
[0037]在本实施例中，所述直线转移装置采用传送带，电机托放于治具6上，治具6通过传送带向前传送。
[0038]在本实施例中，碳刷通过直线输送轨道进行上料，通过旋转送料装置1依次将进料地碳刷转移至旋转放料平台2上方。
[0039]结合图2和3所示，进一步地，所述旋转送料装置1包括旋转取料支架11和取料机构12，所述取料机构12安装于本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种碳刷活动端安装装置，其特征是：包括定位固定架，所述定位固定架上设有预定位装置和插销装置，所述预定位装置包括可相对定位固定架升降运动的安装座，所述安装座上安装有前定位件和后定位件，所述前定位件和后定位件中至少一个可相对安装座滑动使前定位件和后定位件相互靠近或远离，所述前定位件和后定位件中其中一个开设有可供碳刷活动端嵌入定位的定位夹口，另一个上开设有用于将碳刷推入定位夹口内并对定位夹口进行封堵的定位挡止部，所述插销装置包括插销件和插销驱动机构，所述插销件用于插入至定位夹口内并使位于定位夹口内的碳刷活动端插入到电机壳体内，所述插销驱动机构用于驱使插销件沿水平方向移动并使插销件插入到定位夹口内。2.根据权利要求1所述的碳刷活动端安装装置，其特征是：所述后定位件上开设有所述定位夹口，所述前定位件的底部朝靠近后定位件的一侧弯折形成所述定位挡止部，所述定位挡止部插入至定位夹口内并对定位夹口形成封堵。3.根据权利要求2所述的碳刷活动端安装装置，其特征是：所述安装座的上表面和下表面分别对应地安装有上滑座和下滑座，所述上滑座和下滑座在水平方向上沿同一直线方向可滑动地连接于安装座上，所述前定位件与上滑座连接，所述后定位件与下滑座连接。4.根据权利要求3所述的碳刷活动端安装装置，其特征是：所述上滑座上连接有竖向...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟凡辉，梁鑫超，李洪强，白炳杰，
申请(专利权)人：中山市博高智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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