一种碳刷转移安装装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种碳刷转移安装装置,其技术方案要点是碳刷转移安装装置包括旋转取料装置、旋转放料平台和碳刷安装装置；旋转送料装置将碳刷转移到旋转放料平台上，旋转放料平台旋转并调整碳刷放料位置，使碳刷安装装置能够同步对两个碳刷进行夹持，实现两个碳刷同步安装到电机外壳上，旋转送料装置放置物料与碳刷安装装置夹取物料互不干涉，大大提升了碳刷的转移效率和安装效率。转移效率和安装效率。转移效率和安装效率。

A carbon brush transfer installation device

【技术实现步骤摘要】
一种碳刷转移安装装置


[0001]本专利技术涉及电机生产加工
，尤其涉及一种碳刷转移安装装置。

技术介绍

[0002]电机通常由壳体、转子、定子、碳刷和其他配件组成，目前，电机的组装大多采用人工组装的方式，在将转子、定子等装入到壳体内后，需要将碳刷从壳体外插入，使转子和定子之间能够实现能量传递，但是采用人工安装方式，生产效率较低，而且碳刷装配的精确度和一致性难以得到保证，影响电机的出厂质量，故急需一种能够自动化安装碳刷的装置。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的旨在提供一种提高碳刷安装效率的碳刷转移安装装置。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术提供以下技术方案：
[0005]一种碳刷转移安装装置，包括旋转取料装置、旋转放料平台和碳刷安装装置；
[0006]所述旋转取料装置用于将碳刷夹取后放置到旋转放料平台上；
[0007]所述旋转放料平台包括固定平台、旋转平台和旋转驱动机构，所述旋转平台可转动地连接于所述固定平台上，所述旋转驱动机构用于驱动旋转平台相对固定平台转动，所述旋转平台上呈中心对称地设有至少四个用于放置碳刷的放置槽；
[0008]所述碳刷安装装置包括固定支架、水平滑移机构、竖直滑移机构、对向滑移机构和夹持机构,所述水平滑移机构沿水平方向可滑动地连接于固定支架上，所述竖直滑移机构沿竖直方向可滑动地连接于水平滑移机构上，所述夹持机构设置有两个并分别用于夹取位于旋转平台上位于对称位置的两个放置槽内的碳刷，所述对向滑移机构安装于竖向滑移机构上并与夹持机构连接，用于驱使两个夹持机构对向移动并使碳刷插入到电机壳体上。
[0009]进一步设置：所述旋转平台上连接有旋转感应片，所述固定平台上设有旋转感应元件，所述旋转感应元件用于感应识别所述旋转感应片。
[0010]进一步设置：所述旋转取料装置包括旋转取料支架和取料机构，所述取料机构安装于旋转取料支架上并可相对旋转取料支架竖向移动，所述取料机构包括竖向滑座、旋转架、一级旋转驱动元件和夹持元件，所述竖向滑座可竖向滑动地连接于旋转取料支架上，所述旋转架可转动地连接于竖向滑座上，所述一级旋转驱动元件用于驱使旋转架转动，所述旋转架上安装有一对相于其转动中心呈对称分布的所述夹持元件，所述夹持元件用于对碳刷进行夹取。
[0011]进一步设置：所述旋转架上安装有一对二级旋转驱动元件，所述二级旋转驱动元件与夹持元件一一对应设置，并用于驱使对应的夹持元件相对旋转架进行转动。
[0012]进一步设置：所述旋转取料支架上设有主旋转驱动元件和升降驱动丝杆，所述升降驱动丝杆穿过所述竖向滑座并与竖向滑座螺纹连接，所述主旋转驱动元件用于驱动升降驱动丝杆转动。
[0013]进一步设置：所述水平滑移机构包括水平滑移座，所述竖直滑移机构包括竖直滑
移座，所述竖直滑移座可滑动地连接于水平滑移座上，所述水平滑移座上还安装有螺杆驱动机构，所述竖直滑移座上螺纹连接有驱动螺杆，所述螺杆驱动机构用于驱使驱动螺杆转动使竖直滑移座相对水平滑移座升降运动。
[0014]进一步设置：所述水平滑移机构包括水平滑移座，所述竖直滑移机构包括竖直滑移座，所述竖直滑移座可滑动地连接于水平滑移座上，所述水平滑移座上还安装有螺杆驱动机构，所述竖直滑移座上螺纹连接有驱动螺杆，所述螺杆驱动机构用于驱使驱动螺杆转动使竖直滑移座相对水平滑移座升降运动。
[0015]进一步设置：所述对向滑移机构包括对向安装板、两个夹持滑动座和对向驱动机构，所述对向安装板与竖向滑移座连接，两个夹持滑动座沿水平方向可滑动地连接于所述对向安装板上，所述对向驱动机构用于驱使两个夹持滑动座相互靠近或相互远离。
[0016]进一步设置：所述对向滑移机构上安装有摆动机构，所述摆动机构与所述夹持机构连接并使所述夹持机构可在竖直平面上摆动。
[0017]进一步设置：所述摆动机构包括摆动固定板、摆动活动板和摆动驱动机构，所述摆动固定板与所述夹持滑动座连接，所述摆动活动板的一端可转动地连接于摆动固定板上，另一端与驱动机构转动连接，所述摆动驱动机构安装于摆动固定板上并用于驱使摆动活动板摆动。
[0018]相比现有技术，本专利技术的方案具有以下优点：
[0019]本专利技术涉及的碳刷转移安装装置中，旋转送料装置将碳刷转移到旋转放料平台上，旋转放料平台旋转并调整碳刷放料位置，使碳刷安装装置能够同步对两个碳刷进行夹持，实现两个碳刷同步安装到电机外壳上，旋转送料装置放置物料与碳刷安装装置夹取物料互不干涉，大大提升了碳刷的转移效率和安装效率。
[0020]本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0021]本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0022]图1为本专利技术的一种实施例中碳刷安装设备的结构示意图；
[0023]图2为本专利技术的一种实施例中旋转送料装置的结构示意图；
[0024]图3为本专利技术的一种实施例中取料机构的结构示意图；
[0025]图4为本专利技术的一种实施例中旋转放料平台的结构示意图；
[0026]图5为本专利技术的一种实施例中碳刷安装装置的结构示意图；
[0027]图6为本专利技术的一种实施例中固定支架的结构示意图；
[0028]图7为本专利技术的一种实施例中竖直滑移机构的结构示意图；
[0029]图8为本专利技术的一种实施例中对向滑移机构的结构示意图；
[0030]图9为本专利技术的一种实施例中摆动机构的结构示意图；
[0031]图10为本专利技术的一种实施例中碳刷活动端安装装置的结构示意图；
[0032]图11为本专利技术的一种实施例中碳刷安装定位装置的结构示意图；
[0033]图12为本专利技术的一种实施例中预定位装置的结构示意图；
[0034]图13为本专利技术的一种实施例中前定位件的结构示意图；
[0035]图14为本专利技术的一种实施例中后定位件的结构示意图；
[0036]图15为本专利技术的一种实施例中插销装置的结构示意图。
具体实施方式
[0037]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能解释为对本专利技术的限制。
[0038]如图1所示，本专利技术提供了一种碳刷安装设备，包括旋转送料装置1、旋转放料平台2、碳刷安装装置3、碳刷安装定位装置4和碳刷活动端安装装置5和直线转移装置(图中未示出)；所述旋转送料装置1用于将碳刷转移至旋转送料平台上；所述碳刷安装装置3用于同时夹取托放于旋转送料平台上的一对碳刷并转移至电机外壳的两侧，将碳刷的头部插入至电机外壳上；所述碳刷安装定位装置4设置于碳刷安装装置3和碳刷活动端安装装置5之间，用于供碳刷的活动端嵌入并为电机直线转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种碳刷转移安装装置，其特征是：包括旋转取料装置、旋转放料平台和碳刷安装装置；所述旋转取料装置用于将碳刷夹取后放置到旋转放料平台上；所述旋转放料平台包括固定平台、旋转平台和旋转驱动机构，所述旋转平台可转动地连接于所述固定平台上，所述旋转驱动机构用于驱动旋转平台相对固定平台转动，所述旋转平台上呈中心对称地设有至少四个用于放置碳刷的放置槽；所述碳刷安装装置包括固定支架、水平滑移机构、竖直滑移机构、对向滑移机构和夹持机构,所述水平滑移机构沿水平方向可滑动地连接于固定支架上，所述竖直滑移机构沿竖直方向可滑动地连接于水平滑移机构上，所述夹持机构设置有两个并分别用于夹取位于旋转平台上位于对称位置的两个放置槽内的碳刷，所述对向滑移机构安装于竖向滑移机构上并与夹持机构连接，用于驱使两个夹持机构对向移动并使碳刷插入到电机壳体上。2.根据权利要求1所述的碳刷转移安装装置，其特征是：所述旋转平台上连接有旋转感应片，所述固定平台上设有旋转感应元件，所述旋转感应元件用于感应识别所述旋转感应片。3.根据权利要求1所述的碳刷转移安装装置，其特征是：所述旋转取料装置包括旋转取料支架和取料机构，所述取料机构安装于旋转取料支架上并可相对旋转取料支架竖向移动，所述取料机构包括竖向滑座、旋转架、一级旋转驱动元件和夹持元件，所述竖向滑座可竖向滑动地连接于旋转取料支架上，所述旋转架可转动地连接于竖向滑座上，所述一级旋转驱动元件用于驱使旋转架转动，所述旋转架上安装有一对相于其转动中心呈对称分布的所述夹持元件，所述夹持元件用于对碳刷进行夹取。4.根据权利要求3所述的碳刷转移安装装置，其特征是：所述旋转架上安装有一对二级旋转驱动元件，所述二级旋转驱动元件与夹持元件一一对应设置，并用于驱使对应的夹持元件相对旋转架进行转动。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁鑫超，孟凡辉，李洪强，白炳杰，
申请(专利权)人：中山市博高智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：