一种碳刷安装设备制造技术

本发明专利技术提供一种碳刷安装设备,其技术方案要点是碳刷安装设备包括旋转送料装置、旋转放料平台、碳刷安装装置、碳刷安装定位装置和碳刷活动端安装装置和直线转移装置；通过旋转送料装置将碳刷转移至旋转放料平台上，碳刷安装装置夹取旋转放料平台上的碳刷后对向地插入到电机壳体上，直线转移装置将电机转移至碳刷活动端安装装置处，在转移过程中，碳刷安装定位装置可对碳刷活动端进行定位，碳刷活动端安装装置将碳刷活动端插入至电机外壳上完成碳刷和电机外壳的组装，实现了电机碳刷的自动化安装，大大地提高了生产效率。大大地提高了生产效率。大大地提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种碳刷安装设备


[0001]本专利技术涉及电机生产加工
，尤其涉及一种碳刷安装设备。

技术介绍

[0002]电机通常由壳体、转子、定子、碳刷和其他配件组成，目前，电机的组装大多采用人工组装的方式，在将转子、定子等装入到壳体内后，需要将碳刷从壳体外插入，使转子和定子之间能够实现能量传递，但是采用人工安装方式，生产效率较低，而且碳刷装配的精确度和一致性难以得到保证，影响电机的出厂质量，故急需一种能够自动化安装碳刷的设备。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的旨在提供一种能够自动化安装碳刷的碳刷安装设备。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术提供以下技术方案：
[0005]一种碳刷安装设备，包括旋转送料装置、旋转放料平台、碳刷安装装置、碳刷安装定位装置和碳刷活动端安装装置和直线转移装置；
[0006]所述旋转送料装置用于将碳刷转移至旋转送料平台上；
[0007]所述碳刷安装装置用于同时夹取托放于旋转送料平台上的一对碳刷并转移至电机外壳的两侧，将碳刷的头部插入至电机外壳上；
[0008]所述碳刷安装定位装置设置于碳刷安装装置和碳刷活动端安装装置之间，用于供碳刷的活动端嵌入并为电机直线转移过程提供滑动导向；
[0009]所述碳刷活动端安装装置用于对碳刷的活动端进行夹持定位后将碳刷的活动端插入至电机外壳内；
[0010]所述直线转移装置用于对电机进行直线转移。
[0011]进一步设置：所述旋转取料装置包括旋转取料支架和取料机构，所述取料机构安装于旋转取料支架上并可相对旋转取料支架竖向移动，所述取料机构包括竖向滑座、旋转架、一级旋转驱动元件和夹持元件，所述竖向滑座可竖向滑动地连接于旋转取料支架上，所述旋转架可转动地连接于竖向滑座上，所述一级旋转驱动元件用于驱使旋转架转动，所述旋转架上安装有一对相于其转动中心呈对称分布的所述夹持元件，所述夹持元件用于对碳刷进行夹取。
[0012]进一步设置：所述碳刷安装装置包括固定支架、水平滑移机构、竖直滑移机构、对向滑移机构和夹持机构；
[0013]所述水平滑移机构沿水平方向可滑动地连接于固定支架上；
[0014]所述竖直滑移机构沿竖直方向可滑动地连接于水平滑移机构上；
[0015]所述夹持机构设置有两个并分别用于对碳刷进行夹持；
[0016]所述对向滑移机构安装于竖向滑移机构上并与夹持机构连接，用于驱使两个夹持机构对向移动并使碳刷插入到电机壳体上。
[0017]进一步设置：所述对向滑移机构上安装有摆动机构，所述摆动机构与所述夹持机
构连接并使所述夹持机构可在竖直平面上摆动。
[0018]进一步设置：所述摆动机构包括摆动固定板、摆动活动板和摆动驱动机构，所述摆动固定板与所述对向滑移机构连接，所述摆动活动板的一端可转动地连接于摆动固定板上，另一端与驱动机构转动连接，所述摆动驱动机构安装于摆动固定板上并用于驱使摆动活动板摆动。
[0019]进一步设置：所述碳刷活动端安装装置包括定位固定架，所述定位固定架上设有预定位装置和插销装置，所述预定位装置包括可相对定位固定架升降运动的安装座，所述安装座上安装有前定位件和后定位件，所述前定位件和后定位件中至少一个可相对安装座滑动使前定位件和后定位件相互靠近或远离，所述前定位件和后定位件中其中一个开设有可供碳刷活动端嵌入定位的定位夹口，另一个上开设有用于将碳刷推入定位夹口内并对定位夹口进行封堵的定位挡止部，所述插销装置包括插销件和插销驱动机构，所述插销件用于插入至定位夹口内并使位于定位夹口内的碳刷活动端插入到电机壳体内，所述插销驱动机构用于驱使插销件沿水平方向移动并使插销件插入到定位夹口内。
[0020]进一步设置：所述后定位件上开设有所述定位夹口，所述前定位件的底部朝靠近后定位件的一侧弯折形成所述定位挡止部，所述定位挡止部插入至定位夹口内并对定位夹口形成封堵。
[0021]进一步设置：所述安装座的上表面和下表面分别对应地安装有上滑座和下滑座，所述上滑座和下滑座在水平方向上沿同一直线方向可滑动地连接于安装座上，所述前定位件与上滑座连接，所述后定位件与下滑座连接，所述上滑座上连接有竖向支撑板，所述前定位件沿竖直方向可滑动地连接于竖向支撑板上，所述竖向支撑板上安装有用于驱动前定位件竖向移动的竖向滑动驱动件。
[0022]进一步设置：所述下滑座上安装有压紧件，所述压紧件用于在安装座下移后压紧于电机外壳的顶面。
[0023]进一步设置：所述碳刷安装定位装置包括导向座，所述导向座包括两条平行设置的导向轨道，两条所述导向轨道相互靠近的一侧对向地开设有可供碳刷的活动端嵌入的导向开口，所述导向开口延伸至导向轨道的两端，两个导向轨道之间形成可供电机通过的活动间隙。
[0024]相比现有技术，本专利技术的方案具有以下优点：
[0025]本专利技术涉及的碳刷安装设备中，通过旋转送料装置将碳刷转移至旋转放料平台上，碳刷安装装置夹取旋转放料平台上的碳刷后对向地插入到电机壳体上，直线转移装置将电机转移至碳刷活动端安装装置处，在转移过程中，碳刷安装定位装置可对碳刷活动端进行定位，碳刷活动端安装装置将碳刷活动端插入至电机外壳上完成碳刷和电机外壳的组装，实现了电机碳刷的自动化安装，大大地提高了生产效率。
[0026]本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0027]本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0028]图1为本专利技术的一种实施例中碳刷安装设备的结构示意图；
[0029]图2为本专利技术的一种实施例中旋转送料装置的结构示意图；
[0030]图3为本专利技术的一种实施例中取料机构的结构示意图；
[0031]图4为本专利技术的一种实施例中旋转放料平台的结构示意图；
[0032]图5为本专利技术的一种实施例中碳刷安装装置的结构示意图；
[0033]图6为本专利技术的一种实施例中固定支架的结构示意图；
[0034]图7为本专利技术的一种实施例中竖直滑移机构的结构示意图；
[0035]图8为本专利技术的一种实施例中对向滑移机构的结构示意图；
[0036]图9为本专利技术的一种实施例中摆动机构的结构示意图；
[0037]图10为本专利技术的一种实施例中碳刷活动端安装装置的结构示意图；
[0038]图11为本专利技术的一种实施例中碳刷安装定位装置的结构示意图；
[0039]图12为本专利技术的一种实施例中预定位装置的结构示意图；
[0040]图13为本专利技术的一种实施例中前定位件的结构示意图；
[0041]图14为本专利技术的一种实施例中后定位件的结构示意图；
[0042]图15为本专利技术的一种实施例中插销装置的结构示意图。
具体实施方式
[0043]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种碳刷安装设备，其特征是：包括旋转送料装置、旋转放料平台、碳刷安装装置、碳刷安装定位装置和碳刷活动端安装装置和直线转移装置；所述旋转送料装置用于将碳刷转移至旋转送料平台上；所述碳刷安装装置用于同时夹取托放于旋转送料平台上的一对碳刷并转移至电机外壳的两侧，将碳刷的头部插入至电机外壳上；所述碳刷安装定位装置设置于碳刷安装装置和碳刷活动端安装装置之间，用于供碳刷的活动端嵌入并为电机直线转移过程提供滑动导向；所述碳刷活动端安装装置用于对碳刷的活动端进行夹持定位后将碳刷的活动端插入至电机外壳内；所述直线转移装置用于对电机进行直线转移。2.根据权利要求1所述的碳刷安装设备，其特征是：所述旋转取料装置包括旋转取料支架和取料机构，所述取料机构安装于旋转取料支架上并可相对旋转取料支架竖向移动，所述取料机构包括竖向滑座、旋转架、一级旋转驱动元件和夹持元件，所述竖向滑座可竖向滑动地连接于旋转取料支架上，所述旋转架可转动地连接于竖向滑座上，所述一级旋转驱动元件用于驱使旋转架转动，所述旋转架上安装有一对相于其转动中心呈对称分布的所述夹持元件，所述夹持元件用于对碳刷进行夹取。3.根据权利要求1所述的碳刷安装设备，其特征是：所述碳刷安装装置包括固定支架、水平滑移机构、竖直滑移机构、对向滑移机构和夹持机构；所述水平滑移机构沿水平方向可滑动地连接于固定支架上；所述竖直滑移机构沿竖直方向可滑动地连接于水平滑移机构上；所述夹持机构设置有两个并分别用于对碳刷进行夹持；所述对向滑移机构安装于竖向滑移机构上并与夹持机构连接，用于驱使两个夹持机构对向移动并使碳刷插入到电机壳体上。4.根据权利要求3所述的碳刷安装设备，其特征是：所述对向滑移机构上安装有摆动机构，所述摆动机构与所述夹持机构连接并使所述夹持机构可在竖直平面上摆动。5.根据权利要求4所述的碳刷安装设备，其特征是：所述摆动机构包括摆动固定板、摆动活动板和摆动驱动机构，所述摆动固定板与所述对向滑移机构连接，所述摆动活动板的一端可转动地连接于摆动固定板上，另一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁鑫超，孟凡辉，李洪强，白炳杰，
申请(专利权)人：中山市博高智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：