一种碳刷安装定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种碳刷安装定位装置,其技术方案要点是碳刷安装定位装置包括导向座，所述导向座包括两条平行设置的导向轨道，两条所述导向轨道相互靠近的一侧对向地开设有可供碳刷的活动端嵌入的导向开口，所述导向开口延伸至导向轨道的两端，两个导向轨道之间形成可供电机通过的活动间隙。通过设置两条导向轨道，导向轨道上开设导向开口，在电机两条导向轨道之间通过时，电机外壳上安装的碳刷的活动端可嵌入至导向开口内，并沿着导向开口移动，防止电机在输送过程中碳刷从电机外壳上脱离，为后续将碳刷活动端插入电机外壳内提供了保障。障。障。

A carbon brush installation and positioning device

【技术实现步骤摘要】
一种碳刷安装定位装置


[0001]本技术涉及电机生产加工
，尤其涉及一种碳刷安装定位装置。

技术介绍

[0002]目前，在电机自动化生产过程中，电机的壳体、定子、转子、碳刷和其他配件在流水线上通过自动化器械实现组装。碳刷由固定端和活动端相连组成，碳刷固定端为碳头部分，活动端为弹簧和铜片部分，碳刷在组装过程中，需要先将碳刷的固定端部分插入到电机壳体的凹槽内，再将电机转移至下一个工位处将碳刷的活动端部分压入到凹槽内，在转移的过程中，由于碳刷的活动端部分外露，随着电机在转移过程中发生晃动或振动，碳刷容易与电机壳体发生分离，大大影响了电机的生产效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的旨在提供一种能够防止电机在转移过程中碳刷从电机壳体上脱离的碳刷安装定位装置。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供以下技术方案：
[0005]一种碳刷安装定位装置，包括导向座，所述导向座包括两条平行设置的导向轨道，两条所述导向轨道相互靠近的一侧对向地开设有可供碳刷的活动端嵌入的导向开口，所述导向开口延伸至导向轨道的两端，两个导向轨道之间形成可供电机通过的活动间隙。
[0006]进一步设置：所述导向开口在入口一端形成导向面。
[0007]进一步设置：所述导向开口的入口一端的顶面和底面均设有所述导向面。
[0008]进一步设置：所述导向座还包括导向连接座，所述导向连接座跨设于两个所述导向轨道上方并与两个导向轨道连接固定。
[0009]进一步设置：所述导向连接座的底面开设有两条定位卡槽，两条所述定位卡槽对应地供两条导向轨道嵌入。
[0010]进一步设置：还包括定位固定架，所述导向连接座沿水平方向可滑动地连接于所述定位固定架上。
[0011]进一步设置：所述定位固定架上设有直线驱动机构，所述直线驱动机构与所述导向连接座连接并用于驱使所述导向座在两个工位之间直线移动。
[0012]进一步设置：所述导向连接座包括导向滑块，所述定位固定架上沿水平方向设有固定导向轨，所述导向滑块与所述固定导向轨卡接配合并可沿着固定导向轨滑动。
[0013]进一步设置：所述导向连接座包括相互垂直连接的连接竖板和连接横板，所述导向滑块连接于连接竖板远离连接横板的一侧，所述连接横板跨设于两条导向轨道上方并与两个导向轨道连接固定，所述连接竖板和连接横板之间连接有加强板。
[0014]进一步设置：所述直线驱动机构为驱动气缸，所述驱动气缸的输出轴与所述加强板连接。
[0015]相比现有技术，本技术的方案具有以下优点：
[0016]本技术涉及的碳刷安装定位装置中，通过设置两条导向轨道，导向轨道上开设导向开口，在电机两条导向轨道之间通过时，电机外壳上安装的碳刷的活动端可嵌入至导向开口内，并沿着导向开口移动，防止电机在输送过程中碳刷从电机外壳上脱离，为后续将碳刷活动端插入电机外壳内提供了保障。
[0017]本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0018]本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0019]图1为本技术的一种实施例中碳刷安装设备的结构示意图；
[0020]图2为本技术的一种实施例中旋转送料装置的结构示意图；
[0021]图3为本技术的一种实施例中取料机构的结构示意图；
[0022]图4为本技术的一种实施例中旋转放料平台的结构示意图；
[0023]图5为本技术的一种实施例中碳刷安装装置的结构示意图；
[0024]图6为本技术的一种实施例中固定支架的结构示意图；
[0025]图7为本技术的一种实施例中竖直滑移机构的结构示意图；
[0026]图8为本技术的一种实施例中对向滑移机构的结构示意图；
[0027]图9为本技术的一种实施例中摆动机构的结构示意图；
[0028]图10为本技术的一种实施例中碳刷活动端安装装置的结构示意图；
[0029]图11为本技术的一种实施例中碳刷安装定位装置的结构示意图；
[0030]图12为本技术的一种实施例中预定位装置的结构示意图；
[0031]图13为本技术的一种实施例中前定位件的结构示意图；
[0032]图14为本技术的一种实施例中后定位件的结构示意图；
[0033]图15为本技术的一种实施例中插销装置的结构示意图。
具体实施方式
[0034]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能解释为对本技术的限制。
[0035]如图1所示，本技术提供了一种碳刷安装设备，包括旋转送料装置1、旋转放料平台2、碳刷安装装置3、碳刷安装定位装置4和碳刷活动端安装装置5和直线转移装置(图中未示出)；所述旋转送料装置1用于将碳刷转移至旋转送料平台上；所述碳刷安装装置3用于同时夹取托放于旋转送料平台上的一对碳刷并转移至电机外壳的两侧，将碳刷的头部插入至电机外壳上；所述碳刷安装定位装置4设置于碳刷安装装置3和碳刷活动端安装装置5之间，用于供碳刷的活动端嵌入并为电机直线转移过程提供滑动导向；所述碳刷活动端安装装置5用于对碳刷的活动端进行夹持定位后将碳刷的活动端插入至电机外壳内；所述直线转移装置用于对电机进行直线转移。
[0036]通过旋转送料装置1将碳刷转移至旋转放料平台2上，碳刷安装装置3夹取旋转放料平台2上的碳刷后对向地插入到电机外壳上，直线转移装置将电机转移至碳刷活动端安装装置5处，在转移过程中，碳刷安装定位装置4可对碳刷活动端进行定位，碳刷活动端安装装置5将碳刷活动端插入至电机外壳上完成碳刷和电机外壳的组装，实现了电机碳刷的自动化安装，大大地提高了生产效率。
[0037]在本实施例中，所述直线转移装置采用传送带，电机托放于治具6上，治具6通过传送带向前传送。
[0038]在本实施例中，碳刷通过直线输送轨道进行上料，通过旋转送料装置1依次将进料地碳刷转移至旋转放料平台2上方。
[0039]结合图2和3所示，进一步地，所述旋转送料装置1包括旋转取料支架11和取料机构12，所述取料机构12安装于旋转取料支架11上并可相对旋转取料支架11竖向移动，所述取料机构12包括竖向滑座121、旋转架122、一级旋转驱动元件123和夹持元件124，所述竖向滑座121可竖向滑动地连接于旋转取料支架11上，所述旋转架122可转动地连接于竖向滑座121上，所述一级旋转驱动元件123用于驱使旋转架122转动，所述旋转架122上安装有一对相于其转动中心呈对称分布的所述夹持元件124，所述夹持元件124用于对碳本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种碳刷安装定位装置，其特征是：包括导向座，所述导向座包括两条平行设置的导向轨道，两条所述导向轨道相互靠近的一侧对向地开设有可供碳刷的活动端嵌入的导向开口，所述导向开口延伸至导向轨道的两端，两个导向轨道之间形成可供电机通过的活动间隙。2.根据权利要求1所述的碳刷安装定位装置，其特征是：所述导向开口在入口一端形成导向面。3.根据权利要求2所述的碳刷安装定位装置，其特征是：所述导向开口的入口一端的顶面和底面均设有所述导向面。4.根据权利要求1所述的碳刷安装定位装置，其特征是：所述导向座还包括导向连接座，所述导向连接座跨设于两个所述导向轨道上方并与两个导向轨道连接固定。5.根据权利要求4所述的碳刷安装定位装置，其特征是：所述导向连接座的底面开设有两条定位卡槽，两条所述定位卡槽对应地供两条导向轨道嵌入。6.根据权利要求4所述的碳刷安装定位装置，其特征是：还包括定位固定架，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁鑫超，孟凡辉，李洪强，白炳杰，
申请(专利权)人：中山市博高智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：