一种旋转取料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种旋转取料装置,其技术方案要点是旋转取料装置包括旋转取料支架和取料机构，所述取料机构包括竖向滑座、旋转架、一级旋转驱动元件和夹持元件，所述竖向滑座可竖向滑动地连接于旋转取料支架上，所述旋转架可转动地连接于竖向滑座上，所述一级旋转驱动元件用于驱使旋转架转动，所述旋转架上安装有一对相于其转动中心呈对称分布的所述夹持元件，所述夹持元件用于对碳刷进行夹取。通过一级旋转驱动元件驱动旋转架转动，旋转架可带动夹持元件完成180

A rotating reclaiming device

【技术实现步骤摘要】
一种旋转取料装置


[0001]本技术涉及电机生产加工
，尤其涉及一种旋转取料装置。

技术介绍

[0002]在电机生产加工过程中，需要将碳刷组装到电机壳体上，碳刷由传输带依次有序地进行传送，在碳刷安装到电机外壳上之前，需要将传输带上的碳刷转移至托放平台上，而目前采用的是人工转移的方式，操作者依次将碳刷从传输带上取下后有序地摆放在托放平台上，这样的操作方式耗时耗力，效率较低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的旨在提供一种可自动转移碳刷提高生产效率的旋转取料装置。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供以下技术方案：
[0005]一种旋转取料装置，包括旋转取料支架和取料机构，所述取料机构安装于旋转取料支架上并可相对旋转取料支架竖向移动，所述取料机构包括竖向滑座、旋转架、一级旋转驱动元件和夹持元件，所述竖向滑座可竖向滑动地连接于旋转取料支架上，所述旋转架可转动地连接于竖向滑座上，所述一级旋转驱动元件用于驱使旋转架转动，所述旋转架上安装有一对相于其转动中心呈对称分布的所述夹持元件，所述夹持元件用于对碳刷进行夹取。
[0006]进一步设置：所述旋转架上安装有一对二级旋转驱动元件，所述二级旋转驱动元件与夹持元件一一对应设置，并用于驱使对应的夹持元件相对旋转架进行转动。
[0007]进一步设置：所述二级旋转驱动元件的驱动轴与夹持元件连接并用于带动夹持元件转动，所述二级旋转驱动元件的驱动轴的周向侧壁上安装有二级感应片，所述旋转架上安装有二级感应元件，所述二级感应元件用于感应识别所述二级感应片。
[0008]进一步设置：所述一级旋转驱动元件的驱动轴与旋转架连接并用于带动旋转架转动，所述一级旋转驱动元件的驱动轴的周向侧壁上安装有一级感应片，所述竖向滑座上安装有一级感应元件，所述一级感应元件用于感应识别所述一级感应片。
[0009]进一步设置：所述旋转取料支架上设有主旋转驱动元件和升降驱动丝杆，所述升降驱动丝杆穿过所述竖向滑座并与竖向滑座螺纹连接，所述主旋转驱动元件用于驱动升降驱动丝杆转动。
[0010]进一步设置：所述竖向滑座上安装有升降位置感应片，所述旋转取料支架上安装有升降位置感应元件，所述升降位置感应元件用于感应识别所述升降位置感应片。
[0011]进一步设置：所述旋转取料支架上沿其高度方向设有调节轨道，所述升降位置感应元件安装于调节轨道上并可相对调节轨道进行移动调节。
[0012]进一步设置：所述旋转取料支架上设有至少两根平行设置的竖直导向滑轨，所述竖向滑座与竖直导向滑轨卡嵌配合并可沿竖直导向滑轨滑动。
[0013]进一步设置：所述旋转取料支架上沿其高度方向间隔地设置有两个轴承座，所述
竖向滑座位于两个轴承座之间，所述升降驱动丝杆的两端分别对应地与两个轴承座内的轴承连接。
[0014]进一步设置：所述夹持元件为气动夹爪。
[0015]相比现有技术，本技术的方案具有以下优点：
[0016]本技术涉及的旋转送料装置中，通过一级旋转驱动元件驱动旋转架转动，旋转架可带动夹持元件完成180
°
转动，两个夹持元件可交替地对碳刷进行夹持并转移至对称的位置上，实现碳刷的连续转移，碳刷转移效率高，提升碳刷的安装效率。
[0017]本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0018]本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0019]图1为本技术的一种实施例中碳刷安装设备的结构示意图；
[0020]图2为本技术的一种实施例中旋转送料装置的结构示意图；
[0021]图3为本技术的一种实施例中取料机构的结构示意图；
[0022]图4为本技术的一种实施例中旋转放料平台的结构示意图；
[0023]图5为本技术的一种实施例中碳刷安装装置的结构示意图；
[0024]图6为本技术的一种实施例中固定支架的结构示意图；
[0025]图7为本技术的一种实施例中竖直滑移机构的结构示意图；
[0026]图8为本技术的一种实施例中对向滑移机构的结构示意图；
[0027]图9为本技术的一种实施例中摆动机构的结构示意图；
[0028]图10为本技术的一种实施例中碳刷活动端安装装置的结构示意图；
[0029]图11为本技术的一种实施例中碳刷安装定位装置的结构示意图；
[0030]图12为本技术的一种实施例中预定位装置的结构示意图；
[0031]图13为本技术的一种实施例中前定位件的结构示意图；
[0032]图14为本技术的一种实施例中后定位件的结构示意图；
[0033]图15为本技术的一种实施例中插销装置的结构示意图。
具体实施方式
[0034]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能解释为对本技术的限制。
[0035]如图1所示，本技术提供了一种碳刷安装设备，包括旋转送料装置1、旋转放料平台2、碳刷安装装置3、碳刷安装定位装置4和碳刷活动端安装装置5和直线转移装置(图中未示出)；所述旋转送料装置1用于将碳刷转移至旋转送料平台上；所述碳刷安装装置3用于同时夹取托放于旋转送料平台上的一对碳刷并转移至电机外壳的两侧，将碳刷的头部插入至电机外壳上；所述碳刷安装定位装置4设置于碳刷安装装置3和碳刷活动端安装装置5之
间，用于供碳刷的活动端嵌入并为电机直线转移过程提供滑动导向；所述碳刷活动端安装装置5用于对碳刷的活动端进行夹持定位后将碳刷的活动端插入至电机外壳内；所述直线转移装置用于对电机进行直线转移。
[0036]通过旋转送料装置1将碳刷转移至旋转放料平台2上，碳刷安装装置3夹取旋转放料平台2上的碳刷后对向地插入到电机外壳上，直线转移装置将电机转移至碳刷活动端安装装置5处，在转移过程中，碳刷安装定位装置4可对碳刷活动端进行定位，碳刷活动端安装装置5将碳刷活动端插入至电机外壳上完成碳刷和电机外壳的组装，实现了电机碳刷的自动化安装，大大地提高了生产效率。
[0037]在本实施例中，所述直线转移装置采用传送带，电机托放于治具6上，治具6通过传送带向前传送。
[0038]在本实施例中，碳刷通过直线输送轨道进行上料，通过旋转送料装置1依次将进料地碳刷转移至旋转放料平台2上方。
[0039]结合图2和3所示，进一步地，所述旋转送料装置1包括旋转取料支架11和取料机构12，所述取料机构12安装于旋转取料支架11上并可相对旋转取料支架11竖向移动，所述取料机构12包括竖向滑座121、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转取料装置，其特征是：包括旋转取料支架和取料机构，所述取料机构安装于旋转取料支架上并可相对旋转取料支架竖向移动，所述取料机构包括竖向滑座、旋转架、一级旋转驱动元件和夹持元件，所述竖向滑座可竖向滑动地连接于旋转取料支架上，所述旋转架可转动地连接于竖向滑座上，所述一级旋转驱动元件用于驱使旋转架转动，所述旋转架上安装有一对相于其转动中心呈对称分布的所述夹持元件，所述夹持元件用于对碳刷进行夹取。2.根据权利要求1所述的旋转取料装置，其特征是：所述旋转架上安装有一对二级旋转驱动元件，所述二级旋转驱动元件与夹持元件一一对应设置，并用于驱使对应的夹持元件相对旋转架进行转动。3.根据权利要求2所述的旋转取料装置，其特征是：所述二级旋转驱动元件的驱动轴与夹持元件连接并用于带动夹持元件转动，所述二级旋转驱动元件的驱动轴的周向侧壁上安装有二级感应片，所述旋转架上安装有二级感应元件，所述二级感应元件用于感应识别所述二级感应片。4.根据权利要求1所述的旋转取料装置，其特征是：所述一级旋转驱动元件的驱动轴与旋转架连接并用于带动旋转架转动，所述一级旋转驱动元件的驱动轴的周向侧壁上安装有一级感应片，所述竖向滑座上安装有一级感应元...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟凡辉，梁鑫超，李洪强，白炳杰，
申请(专利权)人：中山市博高智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：