一种碳刷安装装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种碳刷安装装置,其技术方案要点是碳刷安装装置包括固定支架、水平滑移机构、竖直滑移机构、对向滑移机构和夹持机构；借助水平滑移机构可在水平方向改变夹持机构位置，对碳刷进行水平转移，借助竖直滑移机构，改变夹持机构竖直方向的位置，对碳刷实现取放，借助对向滑移机构可使两个夹持机构对向移动，从而使碳刷分别插入到电机外壳两侧的槽孔内，实现碳刷的安装，自动化程度高，保证了碳刷安装的一致性，也提高了碳刷安装的效率。也提高了碳刷安装的效率。也提高了碳刷安装的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种碳刷安装装置


[0001]本专利技术涉及电机生产加工
，尤其涉及一种碳刷安装装置。

技术介绍

[0002]电机通常由壳体、转子、定子、碳刷和其他配件组成，目前，电机的组装大多采用人工组装的方式，在将转子、定子等装入到壳体内后，需要将碳刷从壳体外插入，使转子和定子之间能够实现能量传递，但是采用人工安装方式，生产效率较低，而且碳刷装配的精确度和一致性难以得到保证，影响电机的出厂质量，故急需一种能够自动化安装碳刷的设备。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的旨在提供一种能够自动安装碳刷的碳刷安装装置。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术提供以下技术方案：
[0005]一种碳刷安装装置，包括固定支架、水平滑移机构、竖直滑移机构、对向滑移机构和夹持机构；
[0006]所述水平滑移机构沿水平方向可滑动地连接于固定支架上；
[0007]所述竖直滑移机构沿竖直方向可滑动地连接于水平滑移机构上；
[0008]所述夹持机构设置有两个并分别用于对碳刷进行夹持；
[0009]所述对向滑移机构安装于竖向滑移机构上并与夹持机构连接，用于驱使两个夹持机构对向移动并使碳刷插入到电机壳体上。
[0010]进一步设置：所述水平滑移机构包括水平滑移座，所述竖直滑移机构包括竖直滑移座，所述竖直滑移座可滑动地连接于水平滑移座上，所述水平滑移座上还安装有螺杆驱动机构，所述竖直滑移座上螺纹连接有驱动螺杆，所述螺杆驱动机构用于驱使驱动螺杆转动使竖直滑移座相对水平滑移座升降运动。
[0011]进一步设置：所述对向滑移机构包括对向安装板、两个夹持滑动座和对向驱动机构，所述对向安装板与竖向滑移座连接，两个夹持滑动座沿水平方向可滑动地连接于所述对向安装板上，所述对向驱动机构用于驱使两个夹持滑动座相互靠近或相互远离。
[0012]进一步设置：所述对向驱动机构包括丝杆驱动机构和驱动丝杆，所述驱动丝杆的两端分别对应地与两个夹持滑动座螺纹连接，且所述驱动丝杆两端与两个夹持滑动座连接处的螺纹方向相反，两个所述夹持机构分别对应地安装于两个所述夹持滑动座上，所述丝杆驱动机构用于驱使驱动丝杆转动使两个夹持滑动座相互靠近或相互远离。
[0013]进一步设置：所述对向滑移机构上安装有摆动机构，所述摆动机构与所述夹持机构连接并使所述夹持机构可在竖直平面上摆动。
[0014]进一步设置：所述摆动机构包括摆动固定板、摆动活动板和摆动驱动机构，所述摆动固定板与所述夹持滑动座连接，所述摆动活动板的一端可转动地连接于摆动固定板上，另一端与驱动机构转动连接，所述摆动驱动机构安装于摆动固定板上并用于驱使摆动活动板摆动。
[0015]进一步设置：所述摆动驱动机构包括摆动驱动气缸，所述摆动驱动气缸可转动地连接于摆动固定板上，所述摆动活动板的一端与摆动驱动气缸的输出轴转动连接。
[0016]进一步设置：所述摆动固定板上设有摆动限位柱，所述摆动限位柱用于为摆动活动板提供转动限位。
[0017]进一步设置：所述摆动固定板沿竖直方向可滑动地连接于夹持滑动座上，所述夹持滑动座上设有滑移限位块，所述夹持滑动座与滑移限位块之间连接有缓冲弹性件。
[0018]进一步设置：所述夹持机构包括气动夹爪。
[0019]相比现有技术，本专利技术的方案具有以下优点：
[0020]本专利技术涉及的碳刷安装装置中，借助水平滑移机构可在水平方向改变夹持机构位置，对碳刷进行水平转移，借助竖直滑移机构，改变夹持机构竖直方向的位置，对碳刷实现取放，借助对向滑移机构可使两个夹持机构对向移动，从而使碳刷分别插入到电机外壳两侧的槽孔内，实现碳刷的安装，自动化程度高，保证了碳刷安装的一致性，也提高了碳刷安装的效率。
[0021]本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0022]本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0023]图1为本专利技术的一种实施例中碳刷安装设备的结构示意图；
[0024]图2为本专利技术的一种实施例中旋转送料装置的结构示意图；
[0025]图3为本专利技术的一种实施例中取料机构的结构示意图；
[0026]图4为本专利技术的一种实施例中旋转放料平台的结构示意图；
[0027]图5为本专利技术的一种实施例中碳刷安装装置的结构示意图；
[0028]图6为本专利技术的一种实施例中固定支架的结构示意图；
[0029]图7为本专利技术的一种实施例中竖直滑移机构的结构示意图；
[0030]图8为本专利技术的一种实施例中对向滑移机构的结构示意图；
[0031]图9为本专利技术的一种实施例中摆动机构的结构示意图；
[0032]图10为本专利技术的一种实施例中碳刷活动端安装装置的结构示意图；
[0033]图11为本专利技术的一种实施例中碳刷安装定位装置的结构示意图；
[0034]图12为本专利技术的一种实施例中预定位装置的结构示意图；
[0035]图13为本专利技术的一种实施例中前定位件的结构示意图；
[0036]图14为本专利技术的一种实施例中后定位件的结构示意图；
[0037]图15为本专利技术的一种实施例中插销装置的结构示意图。
具体实施方式
[0038]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能解释为对本专利技术的限制。
[0039]如图1所示，本专利技术提供了一种碳刷安装设备，包括旋转送料装置1、旋转放料平台2、碳刷安装装置3、碳刷安装定位装置4和碳刷活动端安装装置5和直线转移装置(图中未示出)；所述旋转送料装置1用于将碳刷转移至旋转送料平台上；所述碳刷安装装置3用于同时夹取托放于旋转送料平台上的一对碳刷并转移至电机外壳的两侧，将碳刷的头部插入至电机外壳上；所述碳刷安装定位装置4设置于碳刷安装装置3和碳刷活动端安装装置5之间，用于供碳刷的活动端嵌入并为电机直线转移过程提供滑动导向；所述碳刷活动端安装装置5用于对碳刷的活动端进行夹持定位后将碳刷的活动端插入至电机外壳内；所述直线转移装置用于对电机进行直线转移。
[0040]通过旋转送料装置1将碳刷转移至旋转放料平台2上，碳刷安装装置3夹取旋转放料平台2上的碳刷后对向地插入到电机外壳上，直线转移装置将电机转移至碳刷活动端安装装置5处，在转移过程中，碳刷安装定位装置4可对碳刷活动端进行定位，碳刷活动端安装装置5将碳刷活动端插入至电机外壳上完成碳刷和电机外壳的组装，实现了电机碳刷的自动化安装，大大地提高了生产效率。
[0041]在本实施例中，所述直线转移装置采用传送带，电机托放于治具6上，治具6通过传送带向前传送。
[0042]在本实施例中，碳刷通过直线输送轨道进行上料，通过旋本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种碳刷安装装置，其特征是：包括固定支架、水平滑移机构、竖直滑移机构、对向滑移机构和夹持机构；所述水平滑移机构沿水平方向可滑动地连接于固定支架上；所述竖直滑移机构沿竖直方向可滑动地连接于水平滑移机构上；所述夹持机构设置有两个并分别用于对碳刷进行夹持；所述对向滑移机构安装于竖向滑移机构上并与夹持机构连接，用于驱使两个夹持机构对向移动并使碳刷插入到电机壳体上。2.根据权利要求1所述的碳刷安装装置，其特征是：所述水平滑移机构包括水平滑移座，所述竖直滑移机构包括竖直滑移座，所述竖直滑移座可滑动地连接于水平滑移座上，所述水平滑移座上还安装有螺杆驱动机构，所述竖直滑移座上螺纹连接有驱动螺杆，所述螺杆驱动机构用于驱使驱动螺杆转动使竖直滑移座相对水平滑移座升降运动。3.根据权利要求2所述的碳刷安装装置，其特征是：所述对向滑移机构包括对向安装板、两个夹持滑动座和对向驱动机构，所述对向安装板与竖向滑移座连接，两个夹持滑动座沿水平方向可滑动地连接于所述对向安装板上，所述对向驱动机构用于驱使两个夹持滑动座相互靠近或相互远离。4.根据权利要求3所述的碳刷安装装置，其特征是：所述对向驱动机构包括丝杆驱动机构和驱动丝杆，所述驱动丝杆的两端分别对应地与两个夹持滑动座螺纹连接，且所述驱动丝杆两端与两个夹持滑动座连接处的螺纹方向相反...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟凡辉，梁鑫超，李洪强，白炳杰，
申请(专利权)人：中山市博高智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：