本发明专利技术提供一种用于搬运重质货物进出集装箱的搬运车、搬运装置、搬运系统及搬运方法，搬运车包括底架、多个万向轮和多个顶撑件；万向轮固定在底架底部；顶撑件可在顶撑状态和收缩状态之间切换地固定在底架中，顶撑件处于收缩状态时，顶撑面低于或平齐于底架顶面；顶撑件处于顶撑状态时，顶撑面高于底架顶面，顶撑件的顶撑面能够将重质货物托起。万向轮包括支撑架、固定轴、轴承和滚轮；支撑架一端通过轴承与固定轴转动连接，另一端与滚轮转动连接；轴承位于滚轮的一侧，轴承顶面低于或平齐于滚轮最高点。本发明专利技术提高搬运车承载能力，减小搬运车体积；避免顶撑件处于收缩状态时对底架空间的占用，降低底架的高度，缩小搬运车的总体尺寸。寸。寸。
【技术实现步骤摘要】
重质货物进出集装箱的搬运车、装置、系统及搬运方法
[0001]本申请是母案名称为“重质货物进出集装箱的搬运车、装置、系统及搬运方法”的专利技术专利的分案申请；母案申请的申请号为：CN202110396893.6；母案申请的申请日为：2021.04.13。
[0002]本专利技术涉及集装箱
，特别是涉及一种用于重质货物进出集装箱的搬运车、搬运装置、搬运系统及搬运方法。
技术介绍
[0003]在装卸集装箱内的重质货物时，由于重质货物重量较大，人力无法搬运，甚至达到10吨及以上。而重质货物占据了集装箱内的较大空间，无法在集装箱的剩余空间内放置搬运装置，只能由重质货物的底部对重质货物进行顶撑和移动。现有的用于装载重质货物的20英尺标准集装箱的内部尺寸普遍为：长度为5898mm，宽度为2352mm，高度为2393mm。这种集装箱的长度较长，当需要搬运位于集装箱长度方向最内侧的重质货物时，需要搬运装置部分或全部进入到集装箱内才能实现搬运。而现有重质货物(特别是用于搬运10吨及以上的重质货物)的搬运装置普遍为大型叉车，以能够搬运10吨重量的大型叉车为例，这种大型叉车的尺寸为：长度为5780mm，宽度为2165mm，高度为2848mm。这种大型叉车的高度大于集装箱内部的高度，无法进入集装箱内，无法实现对集装箱内任意位置处的重质货物的搬运。而小型叉车虽然可以进入集装箱，但是其承载能力差，并无法托起集装箱内装载的重质货物。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是提供一种用于重质货物进出集装箱的搬运车、搬运装置、搬运系统及搬运方法，解决了现有的搬运装置尺寸和承载能力不能兼得的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
[0006]本专利技术提供一种用于重质货物进出集装箱的搬运车，包括底架、多个万向轮和多个顶撑件；多个所述万向轮固定在所述底架的底部；所述顶撑件能够在顶撑状态和收缩状态之间切换地固定在所述底架中；所述顶撑件处于收缩状态时，所述顶撑件的顶撑面低于或平齐于所述底架的顶面；所述顶撑件处于顶撑状态时，所述顶撑件的顶撑面高于所述底架的顶面，并且所述顶撑件的顶撑面能够将所述重质货物托起；所述万向轮包括支撑架、固定轴、轴承和滚轮；所述支撑架的一端通过所述轴承与所述固定轴转动连接，转动轴线沿竖直方向；所述支撑架的另一端与所述滚轮转动连接，转动轴线沿水平方向；所述轴承位于所述滚轮的一侧，所述轴承的顶面低于或平齐于所述滚轮的最高点。
[0007]优选地，还包括多个顶撑管路和动力源；所述动力源固定在所述底架的上方，所述动力源通过多个所述顶撑管路连接多个所述顶撑件，以驱动多个所述顶撑件在顶撑状态和收缩状态之间切换。
[0008]优选地，所述底架的底部设有固定件，所述顶撑管路穿过所述固定件并固定在所述底架的下侧；所述顶撑管路的一端和一个或多个所述顶撑件连接，另一端延伸到所述底架上方和所述动力源连接；所述顶撑管路的延伸位置规避所述万向轮的滚动轨迹。
[0009]优选地，所述搬运车还包括竖直设置在所述底架的一端的牵引板以及竖直设置在所述底架上的两个加强板，两个所述加强板对称设置并水平延伸至所述牵引板；所述牵引板远离所述底架的一侧设有挂钩，所述挂钩能够挂接在牵引车上；所述动力源固定在所述底架、所述牵引板和两个所述加强板所形成的空间内。
[0010]优选地，所述顶撑件的顶撑面为圆形平坦的顶面或凹凸不平的顶面，所述顶撑件的顶撑面由摩擦系数大的材料制成。
[0011]优选地，所述底架为板状件或格栅架，多个所述万向轮呈行列式间隔分布于所述底架的底部，多个所述顶撑件呈行列式间隔分布于所述底架中。
[0012]本专利技术还提供一种用于重质货物进出集装箱的搬运装置，包括以上所述的搬运车，还包括牵引车，所述牵引车与所述搬运车连接；所述牵引车的规格型号为2到5吨。
[0013]本专利技术还提供一种用于重质货物进出集装箱的搬运系统，包括以上所述的搬运装置，还包括衬垫梁；所述衬垫梁放置在所述集装箱的底板上，用于支撑重质货物；所述底架和所述万向轮的总体高度小于所述衬垫梁的高度；所述底架的宽度小于两个所述衬垫梁之间的间距。
[0014]优选地，所述衬垫梁的高度为100
‑
150mm，所述底架的宽度为800
‑
2000mm。
[0015]本专利技术还提供一种利用以上所述的搬运系统的搬运方法，包括如下重质货物搬入集装箱步骤和/或重质货物搬出集装箱步骤：
[0016]重质货物搬入集装箱步骤：
[0017]S11：所述顶撑件处于顶撑状态，所述重质货物置于所述顶撑件上，所述牵引车牵引所述搬运车进入所述集装箱至所述底架移动到相邻两个所述衬垫梁之间；
[0018]S12：所述顶撑件切换至收缩状态，所述重质货物落在所述衬垫梁上，所述牵引车牵引所述搬运车离开所述集装箱；
[0019]重质货物搬出集装箱步骤：
[0020]S21：所述顶撑件处于收缩状态，所述牵引车牵引所述搬运车至所述底架移动到所述重质货物的下方且位于相邻两个所述衬垫梁之间；
[0021]S22：所述顶撑件切换为顶撑状态，所述顶撑面将所述重质货物托起，所述牵引车牵引所述搬运车离开所述集装箱。
[0022]本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
[0023]本专利技术提供的用于重质货物进出集装箱的搬运车、搬运装置、搬运系统及搬运方法，区别于现有叉车悬臂式顶起货物，本专利技术中采用搬运车底架上设置万向轮并且搬运车底架上设置顶撑件，保证在搬运货物途中底架始终通过万向轮支承在底面上，进而提高搬运车的承载能力，基于此可减小搬运车的体积。同时，将多个顶撑件可在顶撑状态和收缩状态之间切换地固定在底架中，使得顶撑件处于收缩状态时，顶撑件的顶撑面低于或平齐于底架的顶面，避免顶撑件处于收缩状态时对底架空间的占用，以降低底架的设置高度，即降低底架和万向轮的总体高度，使底架和万向轮能够伸入重质货物和集装箱底板之间，以适用于重质货物的底部和集装箱的底板之间的狭小空间。将万向轮中的滚轮和轴承分别设置
于支撑架水平方向的两端，并使轴承的顶面低于或平齐于滚轮的最高点，降低了万向轮的整体高度，从而进一步降低了底架和万向轮的总体高度。底架和万向轮的总体高度的降低还能够缩小搬运车的总体尺寸，以便于搬运车进入集装箱内部并对位于集装箱内任意位置处的重质货物进行搬运。同时，万向轮能够实现搬运车任意方向的移动，以适用于搬运集装箱内各个位置的重质货物。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本专利技术的用于重质货物进出集装箱的搬运系统的实施例的立体示意图，该搬运系统包括用于重质货物进出集装箱的搬运装置，该搬运装置包括用于重质货物进出集装箱的搬本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于重质货物进出集装箱的搬运车，其特征在于：包括底架、多个万向轮和多个顶撑件；多个所述万向轮固定在所述底架的底部；所述顶撑件能够在顶撑状态和收缩状态之间切换地固定在所述底架中；所述顶撑件处于收缩状态时，所述顶撑件的顶撑面低于或平齐于所述底架的顶面；所述顶撑件处于顶撑状态时，所述顶撑件的顶撑面高于所述底架的顶面，并且所述顶撑件的顶撑面能够将所述重质货物托起；所述万向轮包括支撑架、固定轴、轴承和滚轮；所述支撑架的一端通过所述轴承与所述固定轴转动连接，转动轴线沿竖直方向；所述支撑架的另一端与所述滚轮转动连接，转动轴线沿水平方向；所述轴承位于所述滚轮的一侧，所述轴承的顶面低于或平齐于所述滚轮的最高点。2.根据权利要求1所述的搬运车，其特征在于：还包括多个顶撑管路和动力源；所述动力源固定在所述底架的上方，所述动力源通过多个所述顶撑管路连接多个所述顶撑件，以驱动多个所述顶撑件在顶撑状态和收缩状态之间切换。3.根据权利要求2所述的搬运车，其特征在于：所述底架的底部设有固定件，所述顶撑管路穿过所述固定件并固定在所述底架的下侧；所述顶撑管路的一端和一个或多个所述顶撑件连接，另一端延伸到所述底架上方和所述动力源连接；所述顶撑管路的延伸位置规避所述万向轮的滚动轨迹。4.根据权利要求2所述的搬运车，其特征在于：所述搬运车还包括竖直设置在所述底架的一端的牵引板以及竖直设置在所述底架上的两个加强板，两个所述加强板对称设置并水平延伸至所述牵引板；所述牵引板远离所述底架的一侧设有挂钩，所述挂钩能够挂接在牵引车上；所述动力源固定在所述底架、所述牵引板和两个所述加强板所形成的空间内。5.根据权利要求1所述的搬运车，其特征在于：所述顶撑件的顶撑面为圆形平坦的顶面或凹凸不平的顶面，所述顶撑件的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张立洲，胡士伟，任延盛，黄承华，赵有国，
申请(专利权)人：北京鸿通供应链管理有限公司，
类型：发明
国别省市：
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