物流车辆及其控制方法技术

本申请涉及一种物流车辆及其控制方法，所述物流车辆包括：车辆主体和装配于车辆主体的控制装置、位置传感器以及移动锁件；其中，控制装置，用于根据预设控制策略，控制物流车辆、位置传感器和移动锁件；车辆主体，用于沿预设路径移动或者停止，以运输待运输物料；位置传感器，用于在车辆主体移动至预设测距位置时，确定移动锁件与待运输物料的连接部的相对位置；移动锁件，用于根据相对位置，移动至与连接部对应的位置；获取与连接部连接的信号；以及，在车辆主体移动至卸货位置时，与连接部分离。本申请实施例实现了物流车辆与货料无人化的连接和分离，省去了人工劳作的成本，进而降低了运输成本。运输成本。运输成本。

【技术实现步骤摘要】
物流车辆及其控制方法


[0001]本申请涉及物流车辆的控制
，特别是涉及一种物流车辆及其控制方法。

技术介绍

[0002]无人驾驶的物流车辆运输是目前主要的发展方向，物流车辆已经实现自动化行驶。
[0003]但是，在物流车辆与货料的连接和分离阶段，物流车辆的移动锁件与货料的连接部之间的挂钩和脱钩动作，还是需要人工参与才能完成，需要支付人工劳作的报酬，成本较高。

技术实现思路

[0004]本申请针对现有方式的缺点，提供一种物流车辆及其控制方法，用以解决现有技术存在中物流车辆与货料的连接和分离阶段，移动锁件的挂钩和脱钩动作需要人工参的技术问题。
[0005]第一个方面，本申请实施例提供了一种物流车辆，包括：车辆主体和装配于所述车辆主体上的位置传感器以及移动锁件；其中，所述车辆主体，用于沿装货区域与卸货区域之间的预设路径移动，以运输货料；所述位置传感器，用于在所述车辆主体移动至预设的装货区域后，确定所述移动锁件与所述货料的连接部的相对位置；所述移动锁件，用于根据所述相对位置，移动至与所述连接部对应的位置，并在所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物流车辆，其特征在于，包括：车辆主体(10)和装配于所述车辆主体(10)上的位置传感器(20)以及移动锁件(30)；其中，所述车辆主体(10)，用于沿装货区域与卸货区域之间的预设路径移动，以运输货料；所述位置传感器(20)，用于在所述车辆主体(10)移动至预设的装货区域后，确定所述移动锁件(30)与所述货料的连接部的相对位置；所述移动锁件(30)，用于根据所述相对位置，移动至与所述连接部对应的位置，并在所述车辆主体(10)与所述货料靠近的过程中与所述连接部连接；所述移动锁件(30)，还用于在所述车辆主体(10)移动至卸货区域后，与所述连接部分离。2.根据权利要求1所述的物流车辆，其特征在于，所述移动锁件(30)包括：滑轨(31)，固定于所述车辆主体(10)的尾部；壳体(32)，一侧开口，所述开口朝向远离所述车辆主体(10)的头部方向，所述壳体(32)包括在所述壳体(32)的壳壁开设的锁孔和所述壳壁围设成的腔体，所述壳体(32)与所述滑轨(31)滑动连接；锁销(33)，至少部分设置在所述腔体内，所述锁销(33)的轴向穿过所述锁孔；壳体驱动电机(34)，装配于所述车辆主体(10)，所述壳体驱动电机(34)的输出端与所述壳体(32)固定连接，用于驱动所述壳体(32)沿所述滑轨(31)移动至所述相对位置；或者，驱动所述壳体(32)复位；锁销驱动电机(35)，固定于所述壳体(32)，输出端与所述锁销(33)的一端连接，用于驱动所述锁销(33)沿轴向靠近或者远离所述锁孔移动；连接传感器(34)，装配于所述壳体(32)上，用于获取所述锁销(33)与所述连接部连接的信号。3.根据权利要求2所述的物流车辆，其特征在于，所以锁销驱动电机(35)的输出端与所述锁销(33)的一端转动连接；所述锁孔包括沿靠近所述车辆主体(10)的头部方向延伸的避让结构，用于在所述车辆主体(10)沿所述预设路径朝向所述连接部移动的过程中，所述连接部推动所述锁销(33)，以使得所述的锁销(33)另一端从所述壳体(32)外转动至所述壳体(32)内后复位。4.根据权利要求1所述的物流车辆，其特征在于，所述位置传感器(20)，用于获取与装货区域中设置的预设测距点的当前距离值，并根据所述当前距离值和所述测距点与所述连接部的预设距离值，确定所述移动锁件(30)与所述货料的连接部的相对位置。5.一种物流车辆的控制方法，其特征在于，所述物流车辆包括车辆主体(10)和装配于所述车辆主体(10)上的位置传感器(20)以及移动锁件(30)；所述物流车辆的控制方法包括：控制所述车辆主体(10)沿装货区域与卸货区域之间的预设路径移动，以运...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢春启，覃家仁，王润，陈培敏，覃祯，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：