一种具有避障机构的农业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有避障机构的农业机器人，涉及农业机器人技术领域，包括避障机构与固定机构，固定轴均匀固定连接于机器人内表面后端左右两侧位置，滑板滑动连接于两个固定轴外表面之间，第一卡板可拆卸连接于滑板上端外表面，放置箱固定连接于两个第一卡板之间，弹簧滑动连接于滑板前端外表面，限位板可拆卸连接于滑板后端外表面，通过避障机构中的视觉传感器观察机器人周围的路况然后传输至处理器，系统控制机器人紧急停止，在停止的过程中通过弹簧进行缓冲，减少因为惯性而导致的冲击力，保护瓜果的完整性，在运输到目标地点后可以将卡板与滑板进行分离取出放置箱，对瓜果进行处理。果进行处理。果进行处理。

An agricultural robot with obstacle avoidance mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种具有避障机构的农业机器人


[0001]本技术涉及农业机器人
，具体为一种具有避障机构的农业机器人。

技术介绍

[0002]农业机器人出现后，发展很快，许多国家在农业机器人的研制和发展，出现了多种类型农业机器人。在进入21世纪以后，新型多功能农业机器人得到日益广泛地应用，智能化机器人也会在广阔的田野上越来越多地代替手工完成各种农活，第二次农业革命将深入发展。
[0003]农业机器人是用于农业生产的特种机器人，是一种新型多功能农业机械。农业机器人的问世，是现代农业机械发展的结果，是机器人技术和自动化技术发展的产物。
[0004]农业机器人在使用过程中前进，通过遥控器进行控制，如果使用者没有注意到机器人前方路况，会给机器人或者是前方路障造成伤害，具有危险性，本技术提供了一种具有避障机构的农业机器人。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种具有避障机构的农业机器人，机器人上端外表面前端位置可拆卸连接有避障机构，机器人内表面后端位置可拆卸连接有固定机构，避障机构包括视觉传感器，视觉传感器固定连接于机器人上端外表面前端外表面，固定机构包括放置箱、第一卡板、滑板、固定轴、弹簧与限位板，固定轴均匀固定连接于机器人内表面后端左右两侧位置，滑板滑动连接于两个固定轴外表面之间，第一卡板可拆卸连接于滑板上端外表面，放置箱固定连接于两个第一卡板之间，弹簧滑动连接于滑板前端外表面，限位板可拆卸连接于滑板后端外表面，通过避障机构中的视觉传感器观察机器人周围的路况然后传输至处理器，系统控制机器人紧急停止，在停止的过程中通过弹簧进行缓冲，减少因为惯性而导致的冲击力，保护瓜果的完整性，在运输到目标地点后可以将卡板与滑板进行分离取出放置箱，对瓜果进行处理，从而解决了
技术介绍
中的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有避障机构的农业机器人，包括机器人，机器人上端外表面前端位置可拆卸连接有避障机构，机器人内表面后端位置可拆卸连接有固定机构；
[0007]避障机构包括视觉传感器，视觉传感器固定连接于机器人上端外表面前端外表面；
[0008]固定机构包括放置箱、第一卡板、滑板、固定轴、弹簧与限位板，固定轴均匀固定连接于机器人内表面后端左右两侧位置，滑板滑动连接于两个固定轴外表面之间，第一卡板可拆卸连接于滑板上端外表面，放置箱固定连接于两个第一卡板之间，弹簧滑动连接于滑板前端外表面，限位板可拆卸连接于滑板后端外表面。
[0009]进一步地，放置箱下端外表面滑动连接有第一压板，固定轴的外表面开设有防滑纹，限位板的材质为硬质橡胶。
[0010]进一步地，放置箱内表面均匀滑动连接有边框，边框的内表面固定连接有保护板。
[0011]进一步地，边框的左右两侧外表面均固定连接有第二卡板，保护板的材质为软质橡胶。
[0012]进一步地，放置箱内表面左右两侧位置开设有与第二卡板相匹配的卡槽，放置箱上端外表面固定连接有拉手。
[0013]进一步地，放置箱上端外表面可拆卸连接有盖板，盖板的下端外表面均匀固定连接有伸缩带。
[0014]进一步地，伸缩带下端外表面固定连接有第二压板，压板的材质为硬质橡胶。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0016]1、本技术提供的一种具有避障机构的农业机器人，通过避障机构中的视觉传感器观察机器人周围的路况然后传输至处理器，系统控制机器人紧急停止，在停止的过程中通过弹簧进行缓冲，减少因为惯性而导致的冲击力，保护瓜果的完整性，在运输到目标地点后可以将卡板与滑板进行分离取出放置箱，对瓜果进行处理，通过固定轴的外表面开设有防滑纹与限位板的材质为硬质橡胶可以减轻冲击力，保护固定轴。
[0017]2、本技术提供的一种具有避障机构的农业机器人，通过设置保护板对放置箱内部的瓜果进行分类，减少机器人急停时瓜果堆积过多的惯性力，通过卡槽对第二卡板进行夹紧，防止边框在瓜果的挤压下晃动，通过盖板对放置箱内部瓜果进行限位，防止瓜果离开放置箱内部，通过第二压板的材质为硬质橡胶可以限制瓜果堆积的高度，从而减少瓜果在惯性中离开放置箱内部的。
附图说明
[0018]图1为本技术的一种具有避障机构的农业机器人的立体拆分结构示意图；
[0019]图2为本技术的一种具有避障机构的农业机器人的立体结构示意图；
[0020]图3为本技术的一种具有避障机构的农业机器人固定机构立体结构示意图；
[0021]图4为本技术的一种具有避障机构的农业机器人右视图剖视结构示意图；
[0022]图5为本技术的一种具有避障机构的农业机器人图4中A
‑
A处剖视结构示意图。
[0023]图中：1、机器人；2、避障机构；21、视觉传感器；3、固定机构；31、放置箱；32、第一卡板；33、滑板；34、固定轴；35、弹簧；36、限位板；4、第一压板；5、拉手；6、保护板；7、第二卡板；8、边框；9、盖板；10、伸缩带；11、第二压板。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]请参阅图1、图2、图3、图4与图5，一种具有避障机构的农业机器人，包括机器人1，机器人1上端外表面前端位置可拆卸连接有避障机构2，机器人1内表面后端位置可拆卸连接有固定机构3；
[0026]避障机构2包括视觉传感器21，视觉传感器21固定连接于机器人1上端外表面前端外表面；
[0027]固定机构3包括放置箱31、第一卡板32、滑板33、固定轴34、弹簧35 与限位板36，固定轴34均匀固定连接于机器人1内表面后端左右两侧位置，滑板33滑动连接于两个固定轴34外表面之间，第一卡板32可拆卸连接于滑板33上端外表面，放置箱31固定连接于两个第一卡板32之间，弹簧35滑动连接于滑板33前端外表面，限位板36可拆卸连接于滑板33后端外表面，通过避障机构2中的视觉传感器21观察机器人1周围的路况然后传输至处理器，视觉传感器21的芯片型号为CMOS，系统控制机器人1紧急停止，在停止的过程中通过弹簧35进行缓冲，减少因为惯性而导致的冲击力，保护瓜果的完整性，在运输到目标地点后可以将卡板与滑板33进行分离取出放置箱31，对瓜果进行处理。
[0028]请参阅图1、图2、图4与图5，放置箱31下端外表面滑动连接有第一压板4，固定轴34的外表面开设有防滑纹，限位板36的材质为硬质橡胶，通过固定轴34的外表面开设有防滑纹与限位板36的材质为硬质橡胶可以减轻冲击力，保护固定轴34。
[0029]请参阅图1、图3、图4与图5，放置箱31内表面均匀滑动连接有边框8，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有避障机构的农业机器人，包括机器人(1)，其特征在于：所述机器人(1)上端外表面前端位置可拆卸连接有避障机构(2)，所述机器人(1)内表面后端位置可拆卸连接有固定机构(3)；所述避障机构(2)包括视觉传感器(21)，所述视觉传感器(21)固定连接于机器人(1)上端外表面前端外表面；所述固定机构(3)包括放置箱(31)、第一卡板(32)、滑板(33)、固定轴(34)、弹簧(35)与限位板(36)，所述固定轴(34)均匀固定连接于机器人(1)内表面后端左右两侧位置，所述滑板(33)滑动连接于两个固定轴(34)外表面之间，所述第一卡板(32)可拆卸连接于滑板(33)上端外表面，所述放置箱(31)固定连接于两个第一卡板(32)之间，所述弹簧(35)滑动连接于滑板(33)前端外表面，所述限位板(36)可拆卸连接于滑板(33)后端外表面。2.根据权利要求1所述的一种具有避障机构的农业机器人，其特征在于：所述放置箱(31)下端外表面滑动连接有第一压板(4)，固定轴(34)的外...

【专利技术属性】
技术研发人员：方正，薛祁，韩慧宇，王佳悦，周懿，詹悦，
申请(专利权)人：皖江工学院，
类型：新型
国别省市：