一种基于ROS平台的智能配送车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于ROS平台的智能配送车，涉及无人配送车技术领域。包括，车架，所述车架的下表面转动连接有多个驱动轮，所述车架上表面的一侧固定连接有车头，所述车架的上表面且位于车头的侧面固定连接有货箱，所述货箱的表面安装有多个双目摄像头，通过设置多个旋转储物柜和智能控制器的智能分配，可以使货箱内部的空间均用来存放配送的物品，增加物品的存放位置，通过在货箱的后部设置少数的电动门，可以对货箱内存取的物品进行存取，也可以防止用户在寄取物品时站在车厢侧面靠近马路发生事故，同时电动开启的电动门也可以防止人为操作的失误造成意外，从而达到提高储物量和配送智能化的目的。和配送智能化的目的。和配送智能化的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种基于ROS平台的智能配送车


[0001]本技术涉及无人配送车
，具体为一种基于ROS平台的智能配送车。

技术介绍

[0002]无人配送车属于自动驾驶产业过程发展中出现的新产品，但产品始终处于管理空白区，取得上路合法身份困难重重。政策先行区将制定无人配送车产品应用标准和管理办法，研究适用于无人配送车上路行驶的通行规则和交通管理模式，给予相应路权，建立无人配送车运行安全监管体系，解决无人配送车路权和上路管理问题。
[0003]现有的大多数无人配送车采用从车厢的两侧开设储物格存储配送的物品，设置储物格的数量完全取决于车厢厢侧的面积，这就导致无人配送车的储物量较少，且每个储物格均需要配备一个柜门，手动开启的柜门长期使用的过程中易损坏，智能性较差，柜门不关也容易引发危险，由于柜门设置在车厢侧面，在用户取物品的时候靠近马路也容易造成交通事故，实用性较差，为此本技术提出一种基于ROS平台的智能配送车。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种基于ROS平台的智能配送车，旨在解决现有技术中无人配送车采用从车厢的两侧开设储物格存储配送的物品，设置储物格的数量完全取决于车厢厢侧的面积，导致无人配送车的储物量较少，且每个储物格均需要配备一个柜门，手动操作的柜门长期使用的过程中易损坏，智能性较差，柜门不关也容易引发危险，由于柜门设置在车厢侧面，在用户取物品的时候靠近马路也容易造成交通事故，实用性较差等问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种基于ROS平台的智能配送车，包括：车架，所述车架的下表面转动连接有多个驱动轮，所述车架上表面的一侧固定连接有车头，所述车架的上表面且位于车头的侧面固定连接有货箱，所述货箱的表面安装有多个双目摄像头，所述货箱上表面的一侧安装有雷达，所述货箱上表面的另一侧安装有无线通信器，所述货箱的一侧设置有多个电动门，所述货箱的表面且位于电动门之间安装有智能控制器，所述货箱的表面且位于智能控制器的下方安装有扫描仪，所述货箱的表面且位于扫描仪的侧面安装有打印机，所述货箱的内部安装有多个旋转储物柜，所述旋转储物柜和电动门配合使用，所述车头的内部设置有ROS无人驾驶控制器。
[0006]作为本技术一种基于ROS平台的智能配送车，所述电动门包括门仓、左滑门、右滑门、齿条槽、齿轮和电机，所述门仓固定连接于货箱的内表面，所述左滑门和右滑门分别滑动连接于门仓内部的两侧，所述齿条槽开设于左滑门和右滑门的侧面，所述齿轮转动连接于门仓的内部，所述齿轮与齿条槽啮合，所述电机安装于门仓的侧面，且电机的输出端与齿轮固定连接。
[0007]作为本技术一种基于ROS平台的智能配送车，所述旋转储物柜包括上电动传送带、下电动传送带和多格储物柜，所述上电动传送带安装于货箱内部的上表面，所述下电动传送带安装于货箱内部的下表面，所述多格储物柜固定连接于上电动传送带和下电动传
送带之间，且多格储物柜设置为多个。
[0008]作为本技术一种基于ROS平台的智能配送车，所述上电动传送带与下电动传送带之间且位于多格储物柜的外侧安装有防护舱，所述防护舱的一侧开设有多个舱口。
[0009]作为本技术一种基于ROS平台的智能配送车，所述货箱的表面且位于电动门的侧面转动连接有电子秤，所述货箱内部的表面且位于电子秤的下方转动连接有顶升电缸，所述顶升电缸的输出端与电子秤转动连接。
[0010]作为本技术一种基于ROS平台的智能配送车，所述车架的一侧滑动连接有踏板，所述车架的内部且位于踏板的侧面安装有推拉电缸，所述推拉电缸的输出端与踏板固定连接。
[0011]作为本技术一种基于ROS平台的智能配送车，所述货箱两侧的表面均固定连接有宣传屏，所述宣传屏为LED显示屏。
[0012]本技术提供了一种基于ROS平台的智能配送车。具备以下有益效果：
[0013]该基于ROS平台的智能配送车，通过设置多个旋转储物柜和智能控制器的智能分配，可以使货箱内部的空间均用来存放配送的物品，增加物品的存放位置，提高本配送车的实用性，通过在货箱的后部设置少数的电动门，可以对货箱内存取的物品进行存取，也可以防止用户在寄取物品时站在车厢侧面靠近马路发生事故，同时电动开启的电动门也可以防止人为操作的失误造成意外，从而达到提高储物量和配送智能化的目的。
附图说明
[0014]图1为本技术的立体图；
[0015]图2为本技术的局部结构图；
[0016]图3为本技术的局部爆炸图；
[0017]图4为本技术的局部爆炸图；
[0018]图5为本技术的局部结构图；
[0019]图6为本技术的局部结构图。
[0020]图中：1、车架；2、驱动轮；3、车头；4、货箱；5、双目摄像头；6、雷达；7、无线通信器；8、电动门；801、门仓；802、左滑门；803、右滑门；804、齿条槽；805、齿轮；806、电机；9、智能控制器；10、扫描仪；11、打印机；12、旋转储物柜；1201、上电动传送带；1202、下电动传送带；1203、多格储物柜；13、防护舱；14、舱口；15、电子秤；16、顶升电缸；17、踏板；18、推拉电缸；19、宣传屏。
具体实施方式
[0021]下面将结合本实用实施例中的附图，对本实用实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用保护的范围。
[0022]在本实用的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，
因此不能理解为对本实用的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0023]在本实用的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。
[0024]请参阅图1
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6，本技术提供一种技术方案：一种基于ROS平台的智能配送车，包括，车架1，车架1的下表面转动连接有多个驱动轮2，车架1上表面的一侧固定连接有车头3，车架1的上表面且位于车头3的侧面固定连接有货箱4，货箱4的表面安装有多个双目摄像头5，货箱4上表面的一侧安装有雷达6，货箱4上表面的另一侧安装有无线通信器7，货箱4的一侧设置有多个电动门8，货箱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于ROS平台的智能配送车，其特征在于，包括：车架(1)，所述车架(1)的下表面转动连接有多个驱动轮(2)，所述车架(1)上表面的一侧固定连接有车头(3)，所述车架(1)的上表面且位于车头(3)的侧面固定连接有货箱(4)，所述货箱(4)的表面安装有多个双目摄像头(5)，所述货箱(4)上表面的一侧安装有雷达(6)，所述货箱(4)上表面的另一侧安装有无线通信器(7)，所述货箱(4)的一侧设置有多个电动门(8)，所述货箱(4)的表面且位于电动门(8)之间安装有智能控制器(9)，所述货箱(4)的表面且位于智能控制器(9)的下方安装有扫描仪(10)，所述货箱(4)的表面且位于扫描仪(10)的侧面安装有打印机(11)，所述货箱(4)的内部安装有多个旋转储物柜(12)，所述旋转储物柜(12)和电动门(8)配合使用，所述车头(3)的内部设置有ROS无人驾驶控制器。2.根据权利要求1所述的一种基于ROS平台的智能配送车，其特征在于：所述电动门(8)包括门仓(801)、左滑门(802)、右滑门(803)、齿条槽(804)、齿轮(805)和电机(806)，所述门仓(801)固定连接于货箱(4)的内表面，所述左滑门(802)和右滑门(803)分别滑动连接于门仓(801)内部的两侧，所述齿条槽(804)开设于左滑门(802)和右滑门(803)的侧面，所述齿轮(805)转动连接于门仓(801)的内部，所述齿轮(805)与齿条槽(804)啮合，所述电机(806)安装于门仓(801)的侧面，且电机(806)的输出端与齿轮(805...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔博，钱黎明，任俊楠，郭峰，李龙，
申请(专利权)人：南通理工学院，
类型：新型
国别省市：