本发明专利技术涉及一种发动机做功不均匀补偿方法、装置、设备及存储介质，其包括：采集发动机运行时各个气缸做功的瞬时参数信息，各个气缸做功的瞬时参数信息包括各个气缸的瞬时转速；将所述各个气缸的参数信息输入至目标诊断模型，并通过输出结果确定发动机的状态；当发动机的状态为做功不均匀时，根据各个气缸的瞬时转速对发动机各个气缸做功不均匀进行补偿。本发明专利技术提供的一种发动机做功不均匀补偿方法、装置、设备及存储介质，通过采集发动机运行时的瞬时参数信息，根据目标诊断模型，对发动机的运行状况进行判断，当发动机做功不均匀时，根据各个气缸的参数信息对发动机进行做功补偿，提高了发动机做功不均匀补偿的实时性。提高了发动机做功不均匀补偿的实时性。提高了发动机做功不均匀补偿的实时性。
【技术实现步骤摘要】
一种发动机做功不均匀补偿方法、装置、设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及发动机故障诊断与控制
，尤其涉及一种发动机做功不均匀补偿方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]多缸发动机在正常做功时会存在各个气缸做功不均匀的现象，该现象的产生主要是由燃油系统制造误差、关键部件磨损或性能退化、喷油量控制不足等等因素所造成的。在装配机械式燃油喷射系统与高压共轨燃油喷射系统的船用发动机上均存在上述现象，而由于装配高压共轨系统的船用发动机的供油过程与喷油过程相互独立，能够实现各个气缸喷油正时与喷油量的精确控制，从而有可能采取喷油正时或喷油量补偿的方法来调整各个气缸做功的均匀性。
[0003]现有技术采用瞬时转速计算柴油机一个周期内各气缸的不均匀系数来判断气缸是否处于不均匀状态，根据气缸的排气温度对发动机做功进行补充。
[0004]但是现有技术各个气缸的排气温度为缓变信号，对各气缸不均匀性控制的实时性差；同时由于影响排气温度的因素分为发动机本身因素、外部故障及环境因素，不是与缸内做功状态直接相关的反馈量，即使排气温度信号出现一定差异，也可能是其他因素而非缸内做功不均匀引起的。另外，现有技术仅对发动机做功不均匀进行诊断，而没有对发动机的其他故障进行诊断与处理。因此现有技术对发动机做功不均匀补偿的实时性差，不能及时对发动机做功进行补偿，也没有对其他故障进行诊断与处理。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，有必要提供一种发动机做功不均匀补偿方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有技术中发动机做功不均匀补偿实时性差，补偿控制前没有进行故障诊断的问题。
[0006]为达到上述技术目的，本专利技术采取了以下技术方案：
[0007]第一方面，本专利技术提供了一种发动机做功不均匀补偿方法，包括：
[0008]采集发动机运行时各个气缸的参数信息，各个气缸的参数信息包括各个气缸的瞬时转速；
[0009]将各个气缸的参数信息输入至目标诊断模型，并通过输出结果确定发动机的状态；
[0010]当发动机的状态为做功不均匀时，根据各个气缸的瞬时转速对发动机各个气缸做功不均匀进行补偿。
[0011]优选的，各个气缸的参数信息还包括各个气缸开始做功时的排气温度；将各个气缸的参数信息输入至目标诊断模型，并通过输出结果确定发动机的状态，包括：
[0012]若目标诊断模型判断发动机处于故障状态，根据各个气缸开始做功时的排气温度进一步判断发动机的故障类型；
[0013]若某一气缸开始做功时的排气温度低于预设温度下限阈值，则判断当前气缸故障类型为失火故障；
[0014]若某一气缸开始做功时的排气温度超过预设温度上限阈值，则判断当前气缸故障类型为排气阀漏气故障；
[0015]若某一气缸开始做功时的排气温度处于预设温度下限阈值和预设温度上限阈值之间，则判断当前气缸故障类型为做功不均匀。
[0016]优选的，当发动机的状态为做功不均匀时，根据各个气缸的瞬时转速对发动机各个气缸做功不均匀进行补偿，包括：
[0017]根据各个气缸的瞬时转速，确定预设周期内各个气缸的瞬时加速度与平均瞬时加速度；
[0018]获取预设周期内各个气缸的平均喷油量，根据预设周期内各个气缸的瞬时加速度、平均瞬时加速度与平均喷油量，确定各个气缸的补偿喷油量，并进行做功补偿。
[0019]优选的，当发动机的状态为做功不均匀时，根据各个气缸的瞬时转速对发动机各个气缸做功不均匀进行补偿，还包括：
[0020]获取预设周期内各个气缸做功补偿后的瞬时参数信息；
[0021]目标诊断模型根据预设周期内各个气缸做功补偿后的瞬时参数信息，判断做功补偿后的发动机是否做功均匀；
[0022]若各个气缸做功仍不均匀，则重复进行做功诊断与补偿，直至发动机做功均匀或达到预设补偿次数。
[0023]优选的，当发动机的状态为做功不均匀时，根据各个气缸的瞬时转速对发动机各个气缸做功不均匀进行补偿，还包括：
[0024]若发动机补偿后做功均匀，分别计算发动机各个气缸补偿的总喷油量；
[0025]将发动机各个气缸补偿的总喷油量输入至发动机控制模块。
[0026]优选的，将各个气缸的参数信息输入至目标诊断模型，并通过输出结果确定发动机的状态之后，还包括：若气缸出现失火故障或者排气阀故障，将对应气缸进行故障隔离，并发出警报。
[0027]优选的，将各个气缸的参数信息输入至目标诊断模型，并通过输出结果确定发动机的状态之前，包括：
[0028]获取预设周期内发动机历史瞬时参数信息，并建立初始诊断模型；
[0029]将预设周期内发动机历史瞬时参数信息输入至初始诊断模型，以发动机的状态作为输出，对初始诊断模型进行训练得到目标诊断模型。
[0030]第二方面，本专利技术还提供了一种发动机做功不均匀补偿装置，包括：
[0031]采集模块，用于采集发动机运行时各个气缸的参数信息，各个气缸的参数信息包括各个气缸的瞬时转速；
[0032]判断模块，用于将各个气缸的参数信息输入至目标诊断模型，并通过输出结果确定发动机的状态；
[0033]补偿模块，用于当发动机做功不均匀时，根据各个气缸的瞬时转速对发动机进行做功补偿。
[0034]第三方面，本专利技术还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，其中，
[0035]存储器，用于存储程序；
[0036]处理器，与存储器耦合，用于执行存储器中存储的程序，以实现上述任一种实现方式中的发动机做功不均匀补偿方法中的步骤。
[0037]第四方面，本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机可读取的程序或指令，程序或指令被处理器执行时，能够实现上述任一种实现方式中的发动机做功不均匀补偿方法中的步骤。
[0038]采用上述实施例的有益效果是：本专利技术提供的一种发动机做功不均匀补偿方法、装置、设备及存储介质，通过采集发动机运行时各个气缸的参数信息，并利用经过训练完备的目标诊断模型对输入的瞬时参数信息进行判断，进而确定发动机的运行状态，能够准确判断出发动机的运行状态，避免对发动机的运行状态判断不准确。
[0039]进一步的，在发动机做功不均匀时，首先通过故障诊断模块，排除因故障引起的各个气缸做功不均，避免了补偿控制的盲目性。
[0040]进一步的，在发动机做功不均匀时，根据各个气缸的瞬时转速对发动机做功进行补偿，各个气缸的瞬时转速蕴含丰富的缸内做功信息，作为缸内做功不均匀性的反馈量指标灵敏度高，提高了发动机做功不均匀补偿的实时性。
附图说明
[0041]图1为本专利技术提供的发动机做功不均匀补偿方法的一实施例的流程示意图；
[0042]图2为本专利技术提供的发动机做功不均匀补偿方法的一实施例的流程方框图；
[0043]图3为本专利技术提供的判断发动机状态的一实施例的流程框方图；
[0044]图4为本专利技术提供的诊断模型的一实施例的结构示意本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种发动机做功不均匀补偿方法，其特征在于，包括：采集发动机运行时各个气缸的参数信息，所述各个气缸的参数信息包括各个气缸的瞬时转速；将所述各个气缸的参数信息输入至目标诊断模型，并通过输出结果确定发动机的状态；当所述发动机的状态为做功不均匀时，根据所述各个气缸的瞬时转速对发动机各个气缸做功不均匀进行补偿。2.根据权利要求1所述的发动机做功不均匀补偿方法，其特征在于，所述各个气缸的参数信息还包括各个气缸的排气温度；所述将所述各个气缸的参数信息输入至目标诊断模型，并通过输出结果确定发动机的状态，包括：若所述目标诊断模型判断发动机处于故障状态，根据所述各个气缸开始做功时的排气温度进一步判断发动机的故障类型；若某一气缸开始做功时的排气温度低于预设温度下限阈值，则判断当前气缸故障类型为失火故障；若某一气缸开始做功时的排气温度超过预设温度上限阈值，则判断当前气缸故障类型为排气阀漏气故障；若某一气缸开始做功时的排气温度处于预设温度下限阈值和预设温度上限阈值之间，则判断当前气缸故障类型为做功不均匀。3.根据权利要求1所述的发动机做功不均匀补偿方法，其特征在于，所述当所述发动机的状态为做功不均匀时，根据所述各个气缸的瞬时转速对发动机各个气缸做功不均匀进行补偿，包括：根据各个气缸的瞬时转速，确定预设周期内各个气缸的瞬时加速度与平均瞬时加速度；获取预设周期内各个气缸的平均喷油量，根据所述预设周期内各个气缸的瞬时加速度、平均瞬时加速度与平均喷油量，确定各个气缸的补偿喷油量，并进行做功补偿。4.根据权利要求3所述的发动机做功不均匀补偿方法，其特征在于，所述当所述发动机的状态为做功不均匀时，根据所述各个气缸的瞬时转速对发动机各个气缸做功不均匀进行补偿，还包括：获取预设周期内各个气缸做功补偿后的瞬时参数信息；所述目标诊断模型根据所述预设周期内各个气缸做功补偿后的瞬时参数信息，判断做功补偿后的发动机是否做功均匀；若做功仍不均匀，则重复进行做功不均匀诊断与补偿，直...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡闹，郑联爽，杨建国，王锡卿，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。