一种重力驱动的自动越障碍小车制造技术

本发明专利技术公开了一种重力驱动的自动越障碍小车，包括底盘，底盘上设有后轮、转向前轮、原动机构、多级变速传动机构和空间转向机构；空间转向机构包括转向驱动轴，套设在原动轴上的第一变速塔轮，套设在转向驱动轴上的第二变速塔轮，第一变速塔轮和第二变速塔轮之间连接有传动带，转向驱动轴处设有越障控制模块，越障控制模块包括设置在驱动轴处的可调偏心距曲柄、与可调偏心距曲柄连接的关节连杆、与关节连杆连接的摇杆摆臂，与摇杆摆臂连接的转向模块，该转向模块与转向前轮相连接，以带动转向前轮左右转动；可调偏心距曲柄处开设有沿可调偏心距曲柄圆心方向开设的可调偏心距曲柄槽，关节连杆调节端移动设置在可调偏心距曲柄槽处；本发明专利技术结构简单、性能可靠，能够缩短小车调试时间及难度，同时能够调速以适应不同的赛道。道。道。

【技术实现步骤摘要】
一种重力驱动的自动越障碍小车


[0001]本专利技术涉及小车
，尤其是一种重力驱动的自动越障碍小车。

技术介绍

[0002]自动越障小车是一种利用重力势能为唯一能量的、具有连续避障功能的三轮小车。其原理是将重物提升到指定高度，重物在重力作用下自行下落，系在重物上的柔性拉绳通过安装在滑轮座上的滑轮改变拉力的方向，线绳的另一端缠绕在动力输入机构上，再通过多级变速传动机构将运动传递到驱动轴，驱动后轮转动，从而完成小车的前进动作；空间转向机构用来使前轮按照正弦周期向左或向右转动，使小车走出s形路径而避开按一定间距设置的障碍杆，由于重力势能为唯一能量，因此空间转向机构完成动作的能量没有其他来源，必须与驱动机构相关联来获取能量。
[0003]专利号：CN201721106986.6，专利名称：一种以自身重力势能驱动且具有方向控制的无碳越障小车，专利号：CN201810556006.5，专利名称：一种重力势能驱动的自控越障小车，均提出该种自动越障小车。但均只能适应同一桩距的赛道，对不同赛道的兼容性差，且调试时间久、适应性差。
[0004本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种重力驱动的自动越障碍小车，包括车体，所述车体包括底盘和通过立杆设置于底盘上方的顶板，该底盘上设有后轮及转向前轮，所述底盘上还设有原动机构、多级变速传动机构和空间转向机构；其特征在于：所述原动机构包括设置顶板处的定滑轮，绕设于定滑轮上的绳线，悬吊于绳线一端的配重块；所述多级变速传动机构包括设置于底盘上的原动轴，套设在原动轴绕线轮，所述绳线另一端缠绕在该绕线轮上，所述多级变速传动机构还包括有设置在底盘上、且与后轮相连接的驱动轴，该驱动轴与原动轴之间还设有用于使驱动轴跟随原动轴转动齿轮组，该齿轮组包括套设在原动轴上的第一齿轮及套设在驱动轴上、且与第一齿轮相啮合的第二齿轮；所述空间转向机构包括设置在底盘上的转向驱动轴，套设在原动轴上的第一变速塔轮，套设在转向驱动轴上的第二变速塔轮，该第一变速塔轮和第二变速塔轮之间连接有传动带，所述转向驱动轴处还设有实现转向前轮转动的越障控制模块，该越障控制模块包括设置在驱动轴处的可调偏心距曲柄、与可调偏心距曲柄相连接的关节连杆、与关节连杆相连接的摇杆摆臂，与摇杆摆臂相连接的转向模块，该转向模块与转向前轮相连接，以带动转向前轮左右转动；所述可调偏心距曲柄处开设有沿可调偏心距曲柄径向方向开设的可调偏心距曲柄槽，所述关节连杆包括设置在可调偏心距曲柄槽内、且可沿可调偏心距曲柄槽调节滑动的调节端，及设置在转向模块处的固定端；所述第一变速塔轮和第二变速塔轮上均设有若...

【专利技术属性】
技术研发人员：张露芳，汤方卉，陈为政，唐麒麟，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：