【技术实现步骤摘要】
工业用机器人
[0001]本专利技术涉及一种用于对搬运对象物进行搬运的工业用机器人。
技术介绍
[0002]目前，已知有一种在真空中搬运玻璃基板的工业用机器人(例如，参照专利文献1)。专利文献1中记载的工业用机器人具备装载玻璃基板的两只手、固定手的两个手支承部件、保持两个手支承部件的臂以及连接臂的主体部。臂形成为在前后方向上细长的大致长方体状。手支承部件能够相对于臂向前后方向线性往复移动。主体部具备固定臂的中心部的圆筒状的升降部件。
[0003]在专利文献1所记载的工业用机器人中，臂具备：形成为空心状的作为臂的支架的臂架；构成臂的上下、左右及前后的侧面的盖部件；配置于臂的中心部的电机收容部件；以及固定于电机收容部件的上表面的上盖。臂架具备构成臂架的右侧面的右侧板部、构成臂架的左侧面的左侧板部、构成臂架的上侧面的上侧板部以及构成臂架的下侧面的下侧板部。
[0004]电机收容部件形成为上表面开口的箱状。在电机收容部件上固定有臂架的中心部，由电机收容部件和臂架形成臂的骨架。电机收容部件固定于升降部件的上端面。此外，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工业用机器人，其特征在于，具备：手，所述手装载搬运对象物；手支承部件，所述手支承部件固定所述手的基端部；臂，所述臂保持所述手支承部件，使得所述手支承部件能够向水平方向线性往复移动；主体部，所述本体部连接所述臂；以及驱动机构，所述驱动机构使所述手支承部件相对于所述臂往复移动，所述主体部具备固定所述臂的转动轴和使所述转动轴转动的转动机构，将所述手支承部件相对于所述臂的往复移动方向设为前后方向，且将与上下方向和前后方向正交的方向设为左右方向时，所述臂具备：构成所述臂的中心部并且固定于所述转动轴的块状的臂主体；固定于所述臂主体的左右方向的侧面中的每一个侧面的平板状的第一平板部件；以及配置于所述臂主体的前后方向的两侧的平板状的多个第二平板部件，所述第一平板部件的厚度方向与左右方向一致，所述第一平板部件的前后方向上的长度长于所述臂主体的前后方向上的长度，所述第一平板部件的前端配置于比所述臂主体的前端靠前侧的位置，在所述臂中，作为多个所述第二平板部件具备：以上下方向为厚度方向配置且固定于所述第一平板部件的多个第三平板部件；以前后方向为厚度方向配置且固定于所述第一平板部件的多个第四平板部件；以及以左右方向为厚度方向配置且固定于所述第三平板部件及所述第四平板部件中的至少任意一方的多个第五平板部件。2.根据权利要求1所述的工业用机器人，其特征在于，所述第一平板部件配置于所述臂的前后方向的整个区域中。3.根据权利要求1或2所述的工业用机器人，其特征在于，所述手的前端随着所述手支承部件相对于所述臂向前侧移动而从所述主体部分离，所述臂主体在比所述臂主体的前后方向的中心靠后侧的位置固定于所述转动轴。4.根据权利要求3所述的工业用机器人，其特征在于，在所述臂主体上，形成有从所述臂主体的下表面朝向上侧凹陷的多个凹部，从上下方向观察时，配置于比所述臂主体的前后方向的中心靠前侧的位置的多个所述凹部的总面积大于配置于比所述臂主体的前后方向的中心靠后侧的位置的多个所述凹部的总面积。5.根据权利要求1或2所述的工业用机器人，其特征在于，所述臂具备：多个第六平板部件，所述多个第六平板部件为平板状，配置于两个所述第一平板部件的左右方向的两侧并且以上下方向为厚度方向配置，且固定于所述第一平板部件；多个第七平板部件，所述多个第七平板部件为平板状，配置于两个所述第一平板部件的左右方向的两侧并且以前后方向为厚度方向配置，且固定于所述第一平板部件；以及多个第八平板部件，所述多个第八平板部件为平板状，配置于两个所述第一平板部件的左右方向的两侧并且以左右方向为厚度方向配置，且固定于所述第六平板部件及所述第七平板部件中的至少任意一方。6.根据权利要求1或2所述的工业用机器人，其特征在于，具备：作为所述手的第一手及第二手；作为固定所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：矢泽隆之，荒川洋，
申请(专利权)人：日本电产三协株式会社，
类型：发明
国别省市：
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