本申请的目的是提供一种用于料瓶转动的转动机构及装置，该转动机构主要是由用于抓取位于抓取工位上且带有液体的的料瓶的抓取组件、用于将料瓶输送至抓取工位的输送组件、设置于基座上的转动组件、控制装置等构成。其中，本实施方式中的料瓶中的液体优选为白酒等酒类。并且，转动组件，与抓取组件相连，用于带动抓取组件转动；控制装置，与抓取组件、输送组件和转动组件电连接。其中，料瓶被输送组件输送至抓取工位，被抓取组件抓取，并通过转动组件使得料瓶转动后，被释放。与现有技术相比，本申请可以方便的对装有液体的料瓶进行转动，降低人工成本。人工成本。人工成本。
【技术实现步骤摘要】
一种用于料瓶转动的转动机构及装置
[0001]本专利技术涉及机电领域，尤其涉及一种用于料瓶转动的转动机构及装置。
技术介绍
[0002]在日常生活中，随处可见各种瓶装液体的产品，例如酒、水等饮品、化妆品等。
[0003]随着生活水平的提升，各类瓶装液体的销量和种类日益上升，呈爆发性区域，当然，也伴随着各行业的竞争日益加剧，为了提升生产的瓶装液体的的产量和品质，同时降低瓶装液体的的生产成本，越来越多的科学技术被应用于瓶装液体的生产线中，尤其是瓶装酒。
[0004]然而，在现有技术中，由于瓶装液体，例如瓶装酒在灌装的过程中，易因各种因素，掺杂一些杂质，这不仅会影响到产品的品质，也会影响其安全指标，严重的，可能产生安全事故。此外，一旦瓶装中的液体掺杂有杂质，极易影响消费者的消费和购买情绪，可能对生产厂家和销量商家的商誉造成不可估量的损失，降低品牌的信赖。因此，瓶装液体在出厂前，尤其是白酒等酒类，通常采用人工的方式对瓶装液体中是否含有杂质进行检测，然而，由于部分杂质因沉于料瓶的底部而无法被发现，因此需要采用人工的方式晃动料瓶，以使得部分杂质漂浮起来，易发现。然而采用人工方式，不仅费时费力，而且极易出现漏检的现象。
[0005]因此，如何方便的对装有液体的料瓶进行转动，降低人工成本，是本专利技术所要解决的技术问题。
技术实现思路
[0006]针对上述现有技术的缺点或不足，本专利技术要解决的技术问题是提供一种用于料瓶转动的转动机构及装置，可以方便的对装有液体的料瓶进行转动，降低人工成本。<br/>[0007]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种用于料瓶转动的转动机构，包括：抓取组件，用于抓取位于抓取工位上的料瓶；输送组件，用于将所述料瓶输送至所述抓取工位；转动组件，设置于基座上，与所述抓取组件相连，用于带动所述抓取组件转动；控制装置，与所述抓取组件、所述输送组件和所述转动组件电连接；其中，所述料瓶被所述输送组件输送至所述抓取工位，被所述抓取组件抓取，并通过所述转动组件使得所述料瓶转动后，被释放。
[0008]进一步作为优选地，还包括：设置于所述基座上与用于固定并使得所述转动组件带动所述抓取组件作升降运动的升降组件；其中，所述升降组件包括：设置于所述基座上的升降缸体、与所述升降缸体的升降轴相连的升降板、设置在所述升降板上并用于悬空设置所述转动组件的定位板。
[0009]进一步作为优选地，所述转动组件包括：与所述定位板固定相连且与所述控制装置电连接的转动电机、设置在所述升降板上的立板、一端与所述立板转动连接而另一端与
所述转动电机的输出轴转动连接的驱动块；其中，所述抓取组件在所述转动电机转动时，跟随所述驱动块作同步转动；所述转动组件还包括：与所述驱动块和所述抓取组件相连并用于调节所述抓取组件位置的调节块。
[0010]进一步作为优选地，所述抓取组件包括：M个从上至下依次与所述转动组件且与所述控制装置电连接的夹爪气缸、与所述夹爪气缸相连的两个相对设置的夹手；其中，所述夹手用于在所述料瓶到达所述抓取工位时，相互合拢以抱紧所述料瓶的周向外壁，并可在所述料瓶转动后相互分离，以释放所述料瓶至所述抓取工位。其中，所述M为大于1的自然数。
[0011]进一步作为优选地，所述夹手具有一夹口，且所述夹口的形状与所述料瓶周向轮廓相匹配；其中，所述夹口的形状为圆弧形、矩形中的任一种。
[0012]进一步作为优选地，所述输送组件包括：用于接触并传送所述料瓶的传送面、设置于所述传送面的一侧并用于驱动所述料瓶向所述传送面上的所述抓取工位移动的驱动部件、与所述驱动部件转动连接且与所述控制装置电连接的驱动组件；所述输送组件还包括：至少两个与所述控制装置电连接的监测感应器，用于感应所述料瓶，以用于监测所述料瓶；其中，所述控制装置还用于接收到邻近所述输送组件的出料侧设置的监测感应器监测到所述料瓶后，发送的滑出信号后，控制所述抓取组件启动。
[0013]进一步作为优选地，所述驱动部件为开设有螺纹槽的螺纹杆；其中，所述螺纹槽用于接触所述料瓶，并使得所述料瓶在所述传送面上间隔滑动至所述抓取工位；其中，各螺纹槽在所述螺纹杆上等距开设；所述传送面为设置于所述料瓶底部的光滑面板。
[0014]进一步作为优选地，所述输送组件还包括：设置于所述传送面的一侧并用于固定所述驱动部件相对两端的框体、设置于所述框体的一端并与所述驱动部件相连的从动轮、与所述框体相连的驱动轮、套设在所述从动轮和所述驱动轮上的皮带。
[0015]进一步作为优选地，还包括：设置于所述抓取工位相对两侧的定位组件；其中，所述定位组件包括:设置于所述抓取工位相对两侧的驱动缸体、与各驱动缸体相连并可沿垂直于所述料瓶的传动方向往复移动的夹爪；所述定位组件还包括：用于在所述料瓶到达所述抓取工位前，运动至阻挡所述料瓶的挡块、设置于所述传送面的一侧用于驱动所述挡块沿水平方向作翻转运动且与所述控制装置电连接的挡块电机；其中，所述挡块电机用于在所述抓取组件释放所述料瓶后，转动至打开位置，以使得所述料瓶被所述输送组件输送的下一个料瓶推送至下一个工位后，回复至初始位置，从而使得所述下一个料瓶被阻挡在所述抓取工位；。
[0016]本申请还提供了一种装置，包括：上述转动机构；用于检测所述料瓶内液体杂质含量的检测机构；其中，所述检测机构具有与所述转动机构向配合的传送装置，用于从所述转动机构接收所述料瓶，并传送至预设的工位内进行检测。
[0017]与现有技术相比，本申请可以方便的对装有液体的料瓶进行转动，降低人工成本。
附图说明
[0018]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施方式所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1：本专利技术第一实施方式中用于料瓶转动的转动机构的结构示意图；图2：本专利技术第一实施方式中用于料瓶转动的转动机构的俯视图；
图3：本专利技术第一实施方式中用于料瓶转动的转动机构抓取料瓶时的结构示意图；图4：本专利技术第一实施方式中用于料瓶转动的转动机构抓取料瓶时的侧面结构示意图；图5：本专利技术第一实施方式中的输送组件的内部结构示意图；图6：本专利技术二实施方式中用于检测所述料瓶内液体杂质含量的检测机构的俯视图；图7：图6中A
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A剖面所示的剖面结构示意图；图8：本专利技术第二实施方式中推料装置的结构示意图；图9：本专利技术第二实施方式中推料装置将料瓶推送至收集区的结构示意图。
具体实施方式
[0019]以下将结合附图对本专利技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本专利技术的目的、特征和效果。
[0020]实施方式一本实施方式提供了一种用于料瓶转动的转动机构，如图1至图5所示，该转动机构主要是由用于抓取位于抓取工位上且带有液体的的料瓶6的抓取组件21、用于将料瓶6输送至抓取工位的输送组件25、设置于基座2上的转动组件23、控制装置36等构成。其中，本实施方式中的料瓶6中的液体优选为白酒等酒类。
[0021]并且，转动组件23，与抓取组件21相连，用于带动抓取组件本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于料瓶转动的转动机构，其特征在于，包括：抓取组件（21），用于抓取位于抓取工位上且带有液体的料瓶（6）；输送组件（25），用于将所述料瓶（6）输送至所述抓取工位；转动组件（23），设置于基座（2）上，与所述抓取组件（21）相连，用于带动所述抓取组件（21）转动；控制装置（36），与所述抓取组件（21）、所述输送组件（25）和所述转动组件（23）电连接；其中，所述料瓶（6）被所述输送组件（25）输送至所述抓取工位，被所述抓取组件（21）抓取，并通过所述转动组件（23）使得所述料瓶（6）转动后，被释放。2.根据权利要求1所述的用于料瓶转动的转动机构，其特征在于，还包括：设置于所述基座（2）上与用于固定并使得所述转动组件（23）带动所述抓取组件（21）作升降运动的升降组件（26）；其中，所述升降组件（26）包括：设置于所述基座（2）上的升降缸体（261）、与所述升降缸体（261）的升降轴（266）相连的升降板（263）、设置在所述升降板（263）上并用于悬空设置所述转动组件（23）的定位板（265）。3.根据权利要求2所述的用于料瓶转动的转动机构，其特征在于，所述转动组件（23）包括：与所述定位板（265）固定相连且与所述控制装置（36）电连接的转动电机（231）、设置在所述升降板（263）上的立板（236）、一端与所述立板（236）转动连接而另一端与所述转动电机（231）的输出轴转动连接的驱动块（233）；其中，所述抓取组件（21）在所述转动电机（231）转动时，跟随所述驱动块（233）作同步转动；所述转动组件（23）还包括：与所述驱动块（233）和所述抓取组件（21）相连并用于调节所述抓取组件（21）位置的调节块（235）。4.根据权利要求1所述的用于料瓶转动的转动机构，其特征在于，所述抓取组件（21）包括：M个从上至下依次与所述转动组件（23）且与所述控制装置（36）电连接的夹爪气缸（212）、与所述夹爪气缸（212）相连的两个相对设置的夹手（211）；其中，所述夹手（211）用于在所述料瓶（6）到达所述抓取工位时，相互合拢以抱紧所述料瓶（6）的周向外壁，并可在所述料瓶（6）转动后相互分离，以释放所述料瓶（6）至所述抓取工位。5.根据权利要求1所述的用于料瓶转动的转动机构，其特征在于，所述夹手（211）具有一夹口，且所述夹口的形状与所述料瓶（6）周向轮廓相匹配；其中，所述夹口的形状为圆弧形、矩形中的任一种。6.根据权利要求1所述的用于料瓶转动的转动机构，其特征在于，所述输送组件（25）包括：用于接触并传送所述料瓶（6）的传送面（25）、设置于所述传送面（2...
【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，张开明，孙伟，刘翠兰，陈雷，杨增先，
申请(专利权)人：安徽文王酿酒股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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