一种快速调节的通用拆垛端拾器制造技术

本发明专利技术提供一种快速调节的通用拆垛端拾器，包括机械臂底座、设于机械臂底座顶端的机械臂、设于机械臂上方的控制系统、设于机械臂末端的自动快换盘和设于机械臂底部的主杆连接件；主杆连接件内穿射有端拾器主杆，端拾器主杆上穿插有端拾器副杆端拾器副杆上设有快速调节装置，快速调节装置设有多个且侧面安装有连接转臂；端拾器副杆上设有编码孔，连接转臂上设有插销，插销与编码孔孔径一致。本发明专利技术通过调节快速调节装置、抖料装置、连接转臂以及副杆的位置，该拆垛端拾器可以满足400

【技术实现步骤摘要】
一种快速调节的通用拆垛端拾器


[0001]本专利技术主要涉及汽车生产领域，尤其涉及一种快速调节的通用拆垛端拾器。

技术介绍

[0002]目前热成形生产线中，拆垛端拾器需要根据不同的板料更换不同的端拾器，端拾器上的自动快换工具盘和机械手上的自动快换主盘，相连接时必须要同心不得有偏差，否则无法实现端拾器的自动更换，所以如何减少拆垛端拾器的数量以及降低生产成本，是目前必须解决的问题。因此，要设计一种快速调节的通用拆垛端拾器以解决频繁更换和成本的问题。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的上述缺陷，本专利技术提供一种快速调节的通用拆垛端拾器，包括机械臂底座1、设于机械臂底座1顶端的机械臂2、设于机械臂2上方的控制系统14、设于机械臂2末端的自动快换盘3和设于机械臂2底部的主杆连接件18；所述主杆连接件18内穿射有端拾器主杆4，所述端拾器主杆4上穿插有端拾器副杆5，端拾器副杆5设有五个且均与端拾器主杆4垂直，所述端拾器副杆5上设有快速调节装置6，快速调节装置6设有多个且侧面安装有连接转臂7，连接转臂7侧面安装有缓冲装置9，所述缓冲装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种快速调节的通用拆垛端拾器，其特征在于，包括机械臂底座(1)、设于机械臂底座(1)顶端的机械臂(2)、设于机械臂(2)上方的控制系统(14)、设于机械臂(2)末端的自动快换盘(3)和设于机械臂(2)底部的主杆连接件(18)；所述主杆连接件(18)内穿射有端拾器主杆(4)，所述端拾器主杆(4)上穿插有端拾器副杆(5)，端拾器副杆(5)设有五个且均与端拾器主杆(4)垂直，所述端拾器副杆(5)上设有快速调节装置(6)，快速调节装置(6)设有多个且侧面安装有连接转臂(7)，连接转臂(7)侧面安装有缓冲装置(9)，所述缓冲装置(9)包括与连接转臂固定连接的缓冲筒(901)以及缓冲筒(901)底部的缓冲支杆(902)，所述缓冲支杆(902)末端设有真空吸盘(15)；所述控制系统(14)侧壁设有输气总管(20)，输气总管(20)末端连接自动快换盘(3)，自动快换盘(3)向外连接有输气分管(13)，输气分管(13)穿过缓冲支杆(902)并最终连接至真空吸盘(15)；所述端拾器副杆(5)上设有编码孔(22)，连接转臂(7)上设有插销(8)，插销(8)与编码孔(22)孔径一致。2.根据权利要求1所述的快速调节的通用拆垛端拾器，其特征在于：所述自动快换盘(3)柱面上设有对应的总阀头和分阀...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄裕林，周松涛，陈成，杨东伟，陈杨，
申请(专利权)人：无锡朗贤轻量化科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：