一种墙板模车整体盖板抓取转运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种墙板模车整体盖板抓取转运装置，包括机架，机架顶部设置有行走梁，行走梁上方、下方分别设置有转运机构、抓取机构，抓取机构与转运机构通过升降机构连接，转运机构带动抓取机构一同沿行走梁往复运行；转运机构包括行走架、行走驱动电机及传动组件，行走驱动电机固定设置在行走架机架的一侧，且行走驱动电机的输出轴与传动组件连接；抓取机构包括抓取固定板及抓取组件，每组抓取组件包括夹钩及驱动气缸，夹钩的一端与抓取固定板通过连接轴铰接，夹钩的另一端伸出抓取固定板外且位于抓取固定板下方，驱动气缸驱动夹钩的一端绕连接轴转动。本实用新型专利技术的抓取转运装置，可以实现模车盖板自动抓取及转运，提高工作效率。工作效率。工作效率。

A gripping and transferring device for integral cover plate of wallboard mold car

【技术实现步骤摘要】
一种墙板模车整体盖板抓取转运装置


[0001]本技术涉及混凝土预制构件
，具体涉及一种墙板模车整体盖板抓取转运装置。

技术介绍

[0002]目前，传统建筑的现浇方式，在环保、质量稳定性、用工等方面，问题越来越严重，已经不能满足现代建筑需求，因此，提出了装配式建筑方式，以来解决传统建筑方式带来的问题。装配式建筑，能够实现预制构件等的批量生产，使传统的工地现浇式分散工作，转移到工厂流水线式预制加工，然后运送到工地进行装配作业，极大的简化流程，提高效率。装配式比传统方式更加的标准化、机械化、自动化，更易于掌控工期、环保、质量等。同时，由于工厂化生产的优势，在用工方面优势也很明显，能用机械化、自动化设备减轻或者替代人力，使得劳动强度低且工作环境好。轻质墙板是装配式预制构件的一个重要种类，墙板生产线是一种用来生产轻质墙板的自动化生产线，其在生产过程中，配制墙板预制生产专用模车，在模车内进行墙板浇筑及振捣等工序，当浇筑及振捣完成后，需要将模车转运至养护窑体内对墙板预制构件进行养护，养护时需要将盖板盖在模车上。但目前墙板养护时，通常为人工将盖板从盖板存本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种墙板模车整体盖板抓取转运装置，其特征在于，包括机架及PLC控制器，所述机架顶部两侧设置有行走梁，所述行走梁上方设置有直线导轨，所述直线导轨上方有转运机构，所述行走梁下方设置有抓取机构，所述抓取机构与转运机构通过升降机构连接；所述转运机构包括行走架、行走驱动电机及传动组件，所述行走架设置在直线导轨上方且与直线导轨滑动连接，所述行走驱动电机固定设置行走架的一侧，且行走驱动电机的输出轴与传动组件连接，所述传动组件设置2组，2组传动组件分别设置在机架两侧的行走梁上；所述抓取机构包括抓取固定板及抓取组件，所述抓取组件设置2组，2组抓取组件分别位于抓取固定板的两侧；每组抓取组件包括夹钩及驱动气缸，所述驱动气缸设置在抓取固定板上方，所述夹钩的一端与抓取固定板通过连接轴铰接，所述夹钩的另一端伸出抓取固定板外且位于抓取固定板下方，所述驱动气缸驱动所述夹钩的一端绕连接轴转动；所述行走驱动电机、驱动气缸及升降机构与PLC控制器通过电连接。2.根据权利要求1所述的一种墙板模车整体盖板抓取转运装置，其特征在于，所述传动组件包括长齿条及...

【专利技术属性】
技术研发人员：王星亮，张金镌，代培家，闫永赫，丁增滨，李云香，潘衍英，
申请(专利权)人：青岛环球集团重工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：