一种机械手及无人取餐设备制造技术

本发明专利技术涉及机器人技术领域，尤其公开一种机械手及无人取餐设备，该机械手包括传送模块和抓取模块的机械手，抓取模块用于抓取第一柱状物体，传送模块包括输送带，用于输送设于其上的第二物体。传送模块的输送带输送物体，抓取模块可以抓取物体，实现机械手的输送和抓取的组合功能，提高机械手的工作效率，降低成本。降低成本。降低成本。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手及无人取餐设备


[0001]本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种机械手及无人取餐设备。

技术介绍

[0002]随着社会的快速发展，生活水平提高的同时人们的生活节奏也在加快，具备食物自助售卖功能的自助取餐柜应用而生，并被广泛应用于智能食堂、智能餐厅或其他需要进行食物售卖的场合，使取餐自主性和便捷性得到很大提高的同时，也丰富了人们的饮食方式。
[0003]现有自助取餐柜主要采用载物台配合移动平台进行传送食物，常规抓取机械手功能单一，仅能对同一种外形轮廓的物体实现抓取传送，不能实现对不同外形轮廓的抓取，无法满足人们对盒装食物和瓶装、灌装或杯装食物搭配进食的习惯。
[0004]因此，亟待需要一种机械手及无人取餐设备以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种机械手，可以实现两种不同的拿取方式，提高效率，扩大机械手的应用范围，可以传送盒装的食物和瓶装、灌装或杯装的食物的机械手，满足客户用餐的多样性。
[0006]本专利技术的另一个目的在于提供一种无人取餐设备，实现两种不同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手，其特征在于，包括抓取模块(3)，用于抓取第一柱状物体；传送模块(2)，所述传送模块(2)包括输送带(21)，用于输送设于其上的第二物体。2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述机械手还包括基座(1)，所述传送模块(2)设于所述基座(1)的上方，所述传送模块(2)与所述基座(1)之间形成有至少一侧开口的通道(24)，所述抓取模块(3)设于所述通道(24)中且能够沿Y方向伸缩，所述输送带(21)沿所述Y方向传输物体。3.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于，所述抓取模块(3)包括夹取部(31)、第一驱动装置(32)和伸缩装置(33)，所述夹取部(31)包括两个能够相对开合的呈半圆弧结构的夹爪，所述第一驱动装置(32)的输出端与所述夹取部(31)连接，所述第一驱动装置(32)能够带动两个所述夹爪沿X方向开合，所述伸缩装置(33)分别与所述第一驱动装置(32)和所述基座(1)连接，所述伸缩装置(33)能够驱动所述第一驱动装置(32)相对所述基座(1)沿所述Y方向移动。4.根据权利要求3所述的机械手，其特征在于，所述第一驱动装置(32)包括驱动组件(321)和两个延伸臂(322)，每个所述延伸臂(322)的一端分别与一所述夹爪连接，每个所述延伸臂(322)的另一端均与所述驱动组件(321)连接，所述驱动组件(321)用于带动两个所述延伸臂(322)沿所述X方向相向或相离运动。5.根据权利要求4所述的机械手，其特征在于，所述第一驱动装置(32)还包括罩体(323)，所述伸缩装置(33)的输出端与所述罩体(323)连接，所述驱动组件(321)设于所述罩体(323)内，所述夹取部(31)位于所述罩体(323)外部，所述罩体(323)靠近所述夹取部(31)的一面...

【专利技术属性】
技术研发人员：石昌斌，谢明华，
申请(专利权)人：深圳市新宜通智能餐车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：