一种复合式物流托盘转运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及物流设备技术领域，尤其涉及一种复合式物流托盘转运装置。包括：拆码装置、小车、轨道；拆码装置，能够接收托盘以堆叠托盘组；拆码装置，能够分拆托盘组以输出托盘；轨道沿物流设备的排布方向铺设；小车，承载拆码装置；小车，能够沿轨道运动，以带动拆码装置由其中一个物流设备运动至另一个物流设备处。现有技术中，虽然能够代替人工实现托盘的自动分拆与堆叠，但是在复杂的物流系统中，仍然不能满足实际需求。相较于现有技术，本实用新型专利技术能够依据实际需求与多个不同的物流设备对接，由此，本实用能够有效的应用在复杂的物流系统中。中。中。

A compound logistics pallet transfer device

【技术实现步骤摘要】
一种复合式物流托盘转运装置


[0001]本技术涉及物流设备
，尤其涉及一种复合式物流托盘转运装置。

技术介绍

[0002]在现有的物流系统中，为了方便货品的运输，通常将货品放置在托盘上，以便于货品与输送轨道或叉车对接。随着物流系统物流流量的逐渐增大，所需的托盘数量越来越多。如何对托盘进行高效应用、堆叠储存将直接影响到整个物流系统的输送效率。
[0003]中国专利公开了自重翻板式拆盘码盘机【申请号：CN201320702900.1、公开号：CN203558570U】包括：在托盘输送线上设置有连续输送的托盘，在托盘输送线的前、后侧设置有前、后龙门架，在龙门架的立柱上固定设置有举升电机，在举升电机的输出轴上的驱动链轮轴上连接有动力传动同步轴，在动力传动同步轴的另一端设置有后举升架动力驱动链轮，该动力驱动链轮与在后龙门架的下横梁上设置的下链轮通过链条连接；前左举升翻板和前右举升翻板是与后左举升翻板和后右举升翻板在同一水平面上的。虽然该专利的技术方案提供了一种能够代替人工进行自动化堆叠、分拆托盘组的设备，但是在复杂的物流系统中，通常存在多个物流设备，在这些物流设备中对托盘的需求并不相同，某些物流设备需要空托盘承载货品，某些物流设备需要储存空托盘。因此，该专利的技术方案难以应用在复杂的物流系统中。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的技术问题，本技术提供了一种复合式物流托盘转运装置。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供了以下的技术方案：
[0006]一种复合式物流托盘转运装置，包括：拆码装置、小车、轨道；拆码装置，能够接收托盘以堆叠托盘组；拆码装置，能够分拆托盘组以输出托盘；轨道沿物流设备的排布方向铺设；小车，承载拆码装置；小车，能够沿轨道运动，以带动拆码装置由其中一个物流设备运动至另一个物流设备处。
[0007]在实际运行时，当某一物流设备输出空的托盘时，可控制小车沿轨道运动，从而带动拆码装置运动至与该物流设备相应的位置处。此时，控制拆码装置动作，以接收托盘并将托盘堆叠成托盘组。当某一物流设备需要空的托盘来承载货品时，可控制小车沿轨道运动，从而带动拆码装置运动至与该物流设备相应的位置处。此时，控制拆码装置动作，以分拆托盘组输出空托盘至该物流设备。综上，在复杂的物流系统中，本技术能够与不同的物流设备对接以满足不同的需求。由此，本技术能够应用在复杂的物流系统中。
[0008]进一步的，拆码装置包括抬升结构、输送带；抬升结构能够抬升内部的托盘，以堆叠托盘组或分拆托盘组；输送带与抬升结构相对应；输送带能够将托盘输入抬升结构内或将抬升结构内的托盘输出。
[0009]进一步的，抬升结构包括抓取结构、升降结构；抓取结构与输送带相对应；抓取结构，用于抓取输送带上的托盘；升降结构与抓取结构传动连接；升降结构，用于带动抓取结
构沿垂直于输送带的方向运动。
[0010]进一步的，抓取结构包括框架、抓取板、动力电机；抓取板与框架相连接；抓取板分别设置在输送带的两侧；抓取板能够相对于框架旋转，以转入或转出托盘上的通孔；抓取板与动力电机传动连接。
[0011]进一步的，抓取板的转动轴上设置只有齿轮；框架上设置有多个导向轮；动力电机的输出端与皮带相连接，皮带通过导向轮绕接在齿轮上。
[0012]进一步的，升降结构包括传动杆、传动电机；传动杆与传动电机传动连接；传动杆上设置有支撑部，支撑部与抓取结构相连接，支撑部与传动杆的轴心线之间间隔设置；当支撑部以传动杆为轴旋转时，支撑部能够带动抓取结构沿垂直方向运动。
[0013]进一步的，传动杆分别设置在传动电机的两侧；传动电机的输出端连接有两个传动带；传动带与传动杆相连接；传动带与传动杆一一对应。
[0014]进一步的，还包括转接装置；转接装置设置在小车上；转接装置设置在拆码装置的一侧；转接装置，能够接收物流设备输入的托盘或输出托盘至物流设备。
[0015]进一步的，转接装置内设置有用于输送托盘的传送带。
[0016]进一步的，小车上设置有动力轮、限位轮、驱动电箱；驱动电箱，与动力轮电连接；动力轮，用于带动小车沿轨道运动；限位轮，夹持在轨道的两侧。
[0017]相较于现有技术，本技术具有以下优点：
[0018]能够接收并储存物流设备输出的空托盘，并能够将空托盘分配至有需求的物流设备。同时，能够将承载由货品的托盘由一个物流设备转运至另一个物流设备。由此，本技术能够有效应用在由多个物流设备组成的复杂物流系统中。
[0019]小车上设置有用于容纳传动电机、输送电机的空间，配合框架。使得抬升结构与输送带能够呈嵌套的关系组合至一起。从而最大限度的利用有限的空间，有效的减小了拆码装置的体积。由此，在有限的高度内，能够增加堆叠的托盘的数量。
[0020]利用皮带、导向轮的配合，使得仅控制动力电机即可控制全部抓取板同步动作。一方面避免分开控制造成抓取板动作不同步，另一方面可有效简化控制流程。
[0021]传动电机能够带动传动杆同步动作，进而带动四个抓取板同步动作，从而能够更加稳定的抬升或降下框架，避免了框架动作过程中发生倾斜。
附图说明
[0022]图1：整体结构图。
[0023]图2：实际布局图。
[0024]图3：拆码装置结构图。
[0025]图4：抓取结构图。
[0026]图5：升降结构图。
[0027]图6：输送带结构图。
[0028]图7：小车结构图。
[0029]图8：传送带结构图。
[0030]图中：1
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拆码装置、11
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抬升结构、111
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抓取结构、1111
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框架、1112
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抓取板、1113
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动力电机、112
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升降结构、1121
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传动杆、1122
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传动电机、12
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输送带、121
‑
输送轨道、122
‑
输
送电机、123
‑
动力杆、2
‑
小车、21
‑
动力轮、22
‑
限位轮、23
‑
驱动电箱、3
‑
轨道、4
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转接装置、41
‑
传送带。
具体实施方式
[0031]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0032]一种复合式物流托盘转运装置，包括：拆码装置1、小车2、轨道3、转接装置4。拆码装置1能够接收其他物流设备输出的托盘从而将托盘逐级堆叠成托盘组。拆码装置1也能够将托盘组分拆为独立的托盘，并将分拆后的托盘输出至其他物流设备。转接装置4能够接收物流设备输入的托盘或输出托盘至物流设备本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种复合式物流托盘转运装置，其特征在于：包括：拆码装置（1）、小车（2）、轨道（3）；所述拆码装置（1），能够接收托盘以堆叠托盘组；所述拆码装置（1），能够分拆所述托盘组以输出所述托盘；所述轨道（3）沿物流设备的排布方向铺设；所述小车（2），承载所述拆码装置（1）；所述小车（2），能够沿所述轨道（3）运动，以带动所述拆码装置（1）由其中一个所述物流设备运动至另一个物流设备处。2.根据权利要求1所述的一种复合式物流托盘转运装置，其特征在于：所述拆码装置（1）包括抬升结构（11）、输送带（12）；所述抬升结构（11）能够抬升内部的托盘，以堆叠所述托盘组或分拆所述托盘组；所述输送带（12）与所述抬升结构（11）相对应；所述输送带（12）能够将所述托盘输入所述抬升结构（11）内或将所述抬升结构（11）内的托盘输出。3.根据权利要求2所述的一种复合式物流托盘转运装置，其特征在于：所述抬升结构（11）包括抓取结构（111）、升降结构（112）；所述抓取结构（111）与所述输送带（12）相对应；所述抓取结构（111），用于抓取所述输送带（12）上的所述托盘；所述升降结构（112）与所述抓取结构（111）传动连接；所述升降结构（112），用于带动所述抓取结构（111）沿垂直于所述输送带（12）的方向运动。4.根据权利要求3所述的一种复合式物流托盘转运装置，其特征在于：所述抓取结构（111）包括框架（1111）、抓取板（1112）、动力电机（1113）；所述抓取板（1112）与所述框架（1111）相连接；所述抓取板（1112）分别设置在所述输送带（12）的两侧；所述抓取板（1112）能够相对于所述框架（1111）旋转，以转入或转出所述托盘上的通孔；所述抓取板（1112）与所述动力电机（1113）传动连接。5.根据权利要求4所述的一种复合式物流托盘转运装置，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵悦，范海伟，倪建成，宋大治，
申请(专利权)人：湖州双力自动化科技装备有限公司，
类型：新型
国别省市：