托盘垛整形机制造技术

本发明专利技术涉及托盘垛整形机，包括立柱框架、前后夹抱机构、提升机构及一对相对设置的左右夹抱机构，前后夹抱机构包括前后夹抱电机、前后移动齿轮、前后移动齿条及前后移动框架；提升机构包括提升电机、提升偏心机构及表面设有插板的升降框架，升降框架可滑动的安装于前后移动框架上；左右夹抱机构包括左右夹抱电机、左右移动齿轮、左右移动齿条及一对相对设置的夹抱框架，左右移动齿轮安装于左右夹抱电机的输出端，左右移动齿条与左右移动齿轮之间啮合配合，夹抱框架连接左右移动齿条，夹抱框架与前后移动框架之间滑动连接。该托盘垛整形机结构巧妙，能够对不同型号、不同高度的托盘垛进行整形，保证托盘垛整形机的整形效果。保证托盘垛整形机的整形效果。保证托盘垛整形机的整形效果。

【技术实现步骤摘要】
托盘垛整形机


[0001]本专利技术涉及物流自动化设备
，具体是托盘垛整形机。

技术介绍

[0002]托盘作为一种用于存放货物的设备，在目前的大型仓库中应用十分普遍，货物的入库和出库都是放置在托盘上的。在自动化设备流水线上，二次使用托盘时通常会手动对托盘整形，以保证托盘的整齐行，防止托盘在运输过程中出现掉落而造成不必要的安全事故。
[0003]随着物流行业的高速发展，物流仓储中心、物流配送中心等新的业态不断出现，同时对物流装备的新需求在不断增加以及降低劳工成本，增加市场竞争力，市场上逐渐衍生出托盘整形机。如申请号为CN201921821535.X的中国技术专利，公开了一种托盘整形机，用于整理托盘，包括机架，所述机架上设有托盘输送装置、多套整形机构和用于驱动整形机构的气缸，整形机构设于托盘输送装置的两侧，托盘通过托盘输送装置输送至整形机构，由整形机构整形后再通过托盘输送装置进行托盘输送。上述托盘整形机可替代人工搬运码垛托盘，降低操作人员劳动强度的同时降低劳力成本，实现对托盘的自动整形，但是其仅仅只能针对一种型号的托盘进行整形，导致上述托盘整形机应用范围小，不利于上述托盘整形机在市场上的推广及应用。

技术实现思路

[0004]为了克服上述现有技术中的缺陷，本专利技术的专利技术目的在于提供托盘垛整形机，该托盘垛整形机结构巧妙，能够对不同型号、不同高度的托盘垛进行整形，保证托盘垛整形机的整形效果，降低企业使用成本的同时增加市场竞争力，有利于上述托盘垛整形机在市场上的推广及应用。
[0005]为了实现上述专利技术目的，本专利技术采用以下技术方案: 托盘垛整形机，包括立柱框架、一对相对设置的前后夹抱机构、一对相对设置的提升机构及一对相对设置的左右夹抱机构，所述前后夹抱机构包括前后夹抱电机、前后移动齿轮、前后移动齿条及前后移动框架，所述前后移动齿轮安装于所述前后夹抱电机的输出端，所述前后移动齿条与所述前后移动齿轮之间啮合配合，所述前后移动齿条安装于所述前后移动框架的底部；所述提升机构包括提升电机、提升偏心机构及表面设有插板的升降框架，所述升降框架具有升降滑槽，所述提升偏心机构安装于所述提升电机的输出端且位于所述升降滑槽内，所述升降框架可滑动的安装于所述前后移动框架上；所述左右夹抱机构包括左右夹抱电机、左右移动齿轮、左右移动齿条及一对相对设置的夹抱框架，所述左右移动齿轮安装于所述左右夹抱电机的输出端，所述左右移动齿条与所述左右移动齿轮之间啮合配合，所述夹抱框架连接所述左右移动齿条，所述夹抱框架与所述前后移动框架之间滑动连接。
[0006]作为本专利技术的一种优选方案，所述提升偏心机构包括偏心块与偏心轴，所述偏心轴偏心的安装于所述偏心块上，且所述偏心轴安装于所述升降滑槽内。
[0007]作为本专利技术的一种优选方案，所述前后移动框架具有提升电机安装板与左右夹抱电机安装板，所述提升电机安装于所述提升电机安装板处，所述左右夹抱电机安装于所述左右夹抱电机安装板处；所述前后移动框架顶部设有供滑块安装的前后移动滑块安装板，所述前后移动框架底部固设有供前后移动齿条安装的前后移动齿条安装板；所述前后移动框架侧边设有左右夹抱导轨底板。
[0008]作为本专利技术的一种优选方案，所述升降框架由多根升降方管组合形成，位于底部的所述升降方管上方横向设有支撑方管，所述支撑方管与底部的所述升降方管之间呈间距设置形成供所述偏心轴安装的升降滑槽。
[0009]作为本专利技术的一种优选方案，所述升降框架背部设有供升降滑块安装的升降滑块安装板。
[0010]作为本专利技术的一种优选方案，所述插板的数量为多个；所述插板的截面呈槽钢型设置且位于所述插板内部设有尼龙垫块。
[0011]作为本专利技术的一种优选方案，所述夹抱框架整体呈“L”型结构设置。
[0012]作为本专利技术的一种优选方案，所述夹抱框架由多根夹抱方管组成，所述夹抱框架与托盘接触处设有尼龙垫板。
[0013]作为本专利技术的一种优选方案，所述夹抱框架设有供左右移动齿条安装的夹抱齿条安装板。
[0014]作为本专利技术的一种优选方案，所述立柱框架具有封板，所述封板设有检修门，所述检修门上开设有可视窗。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术中的托盘垛整形机，该整形机结构巧妙，通过移动前后夹抱机构、提升机构及左右夹抱机构的位置，可对不同型号的托盘垛进行整形，与现有技术中的只能针对一种型号的托盘相比较，其应用范围更广，能够降低企业的使用成本，同时能够对不同高度的托盘垛进行整形，保证整形效果，降低人工二次整形的概率，进而降低劳工成本，有利于上述托盘垛整形机在市场上的推广及应用。
[0016]进一步地，本专利技术中的前后夹抱机构、提升机构及左右夹抱机构中均使用电机驱动，驱动电机稳定性高，进而保证托盘垛在整形过程中的稳定性，同时电机与现有技术中的气缸驱动相比，不需要供气，受环境影响较小，能够进一步扩大上述托盘垛整形机的应用范围。
附图说明
[0017]图1是实施例中托盘垛整形机的结构示意图；图2是实施例中托盘垛整形机的结构示意图；图3是实施例中托盘垛整形机中前后移动框架的结构示意图；图4是实施例中托盘垛整形机中升降框架的结构示意图；图5是实施例中托盘垛整形机中提升偏心机构的结构示意图；图6是实施例中托盘垛整形机中夹抱框架的结构示意图；图7是实施例中托盘垛整形机的结构示意图；附图标记：1、立柱框架；1
‑
1、封板；1
‑
2、检修门；1
‑
3、可视窗；2、前后夹抱机构；2
‑
1、前后夹抱电机；2
‑
2、前后移动齿轮；2
‑
3、前后移动齿条；2
‑
4、前后移动框架；2
‑4‑
1、提升
电机安装板；2
‑4‑
2、左右夹抱电机安装板；2
‑4‑
3、前后移动滑块安装板；2
‑4‑
4、左右夹抱导轨底板；2
‑4‑
5、前后移动齿条安装板；3、提升机构；3
‑
1、提升电机；3
‑
2、提升偏心机构；3
‑2‑
1、偏心块；3
‑2‑
2、偏心轴；3
‑
3、升降框架；3
‑3‑
1、升降方管；3
‑3‑
2、支撑方管；3
‑3‑
3、插板；3
‑3‑
4、升降滑块安装板；3
‑3‑
5、升降滑块；3
‑3‑
6、升降滑槽；3
‑3‑
7、尼龙垫块；4、左右夹抱机构；4
‑
1、左右夹抱电机；4
‑
2、左右移动齿轮；4
‑
3、左右移动齿条；4
‑
4、夹抱框架； 4
‑4‑
1、夹抱方管；4
‑4‑
2、尼龙垫板；4
‑4‑
3、夹抱齿条安装板。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.托盘垛整形机，其特征在于：包括立柱框架（1）、一对相对设置的前后夹抱机构（2）、一对相对设置的提升机构（3）及一对相对设置的左右夹抱机构（4），所述前后夹抱机构（2）包括前后夹抱电机（2
‑
1）、前后移动齿轮（2
‑
2）、前后移动齿条（2
‑
3）及前后移动框架（2
‑
4），所述前后移动齿轮（2
‑
2）安装于所述前后夹抱电机（2
‑
1）的输出端，所述前后移动齿条（2
‑
3）与所述前后移动齿轮（2
‑
2）之间啮合配合，所述前后移动齿条（2
‑
3）安装于所述前后移动框架（2
‑
4）的底部；所述提升机构（3）包括提升电机（3
‑
1）、提升偏心机构（3
‑
2）及表面设有插板（3
‑3‑
3）的升降框架（3
‑
3），所述升降框架（3
‑
3）具有升降滑槽（3
‑3‑
6），所述提升偏心机构（3
‑
2）安装于所述提升电机（3
‑
1）的输出端且位于所述升降滑槽（3
‑3‑
6）内，所述升降框架（3
‑
3）可滑动的安装于所述前后移动框架（2
‑
4）上；所述左右夹抱机构（4）包括左右夹抱电机（4
‑
1）、左右移动齿轮（4
‑
2）、左右移动齿条（4
‑
3）及一对相对设置的夹抱框架（4
‑
4），所述左右移动齿轮（4
‑
2）安装于所述左右夹抱电机（4
‑
1）的输出端，所述左右移动齿条（4
‑
3）与所述左右移动齿轮（4
‑
2）之间啮合配合，所述夹抱框架（4
‑
4）连接所述左右移动齿条（4
‑
3），所述夹抱框架（4
‑
4）与所述前后移动框架（2
‑
4）之间滑动连接。2.根据权利要求1所述的托盘垛整形机，其特征在于：所述提升偏心机构（3
‑
2）包括偏心块（3
‑2‑
1）与偏心轴（3
‑2‑
2），所述偏心轴（3
‑2‑
2）偏心的安装于所述偏心块（3
‑2‑
1）上，且所述偏心轴（3
‑2‑
2）安装于所述升降滑槽（3
‑3‑
6）内。3.根据权利要求1或2所述的托盘垛整形机，其特征在于：所述前后移动框架（2
‑
4）具有提升电机安装板（2
‑4‑
1）与左右夹抱电机安装板（...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐泽峰，杨家辉，王祥顺，范海伟，莫家威，
申请(专利权)人：湖州双力自动化科技装备有限公司，
类型：发明
国别省市：