周转箱码分机制造技术

本发明专利技术涉及周转箱码分机，包括立柱框架、提升机构、伸叉机构及端部阻挡机构，提升机构安装于立柱框架，伸叉机构连接提升机构，端部阻挡机构安装于配合辊道的侧边并配合伸叉机构使用；端部阻挡机构包括轴向导向护栏组件与用于实现上下周转箱之间快速分离的纵向导向阻挡组件，纵向导向阻挡组件安装于轴向导向护栏组件的侧边。该码分机结构巧妙，通过在配合辊道侧边设置有可配合伸叉机构使用的端部阻挡机构，保证周转箱走向的同时能够实现上下周转箱之间的快速分离，解决现有技术中周转箱堆叠时易吸在一起、难以拆分的技术问题，降低操作人员劳动强度的同时降低劳工成本，增加企业的市场竞争力，有利于上述周转箱码分机在市场上的推广及应用。上的推广及应用。上的推广及应用。

【技术实现步骤摘要】
周转箱码分机


[0001]本专利技术涉及物流自动化设备
，具体是周转箱码分机。

技术介绍

[0002]周转箱，也称为物流箱，广泛用于机械、汽车、家电、轻工、电子等行业，能耐酸耐碱、耐油污，无毒无味，可用于盛放食品等，清洁方便，零件周转便捷、堆放整齐，便于管理。其合理的设计，优良的品质，适用于工厂物流中的运输、配送、储存、流通加工等环节。周转箱可与多种物流容器和工位器具配合，用于各类仓库、生产现场等多种场合，在物流管理越来越被广大企业重视的今天，周转箱帮助完成物流容器的通用化、一体化管理，是生产及流通企业进行现代化物流管理的必备品。
[0003]在多种生产加工场合，尤其如物流中心，为了减少对空间的占用，进而减轻仓储成本，则需要对装有物料的周转箱进行码垛及分垛。大多数周转箱的码垛工作通常都是由人工完成的，其效率比较低下、工作强度大且自动化程度低，并且随着国家经济水平的快速提升，劳动力成本越来越大，无疑增加了企业的生产成本，从而降低了企业的竞争力。
[0004]为了实现周转箱的自动堆垛，降低操作人员的劳动强度，进而降低劳动力成本，提高企业的市场竞争力，申请号为CN201520404102.X的中国技术专利，公开了一种周转箱堆垛设备，包括输送机构、出垛机构和抓取升降机构；所述的输送机构包括输送架，所述的输送架中设有输送槽，所述的输送槽中设有至少一个输送组件，所述的输送组件包括主动轴和被动轴，所述的主动轴与被动轴的两端分别设有链轮，所述的主动轴的链轮与被动轴的链轮间通过链板相传动，所述的链板上设有周转箱，所述的主动轴通过输送电机相传动，所述的输送组件中设有挡箱组件，所述的输送槽入口处的外壁设有夹箱组件，所述的挡箱组件包括与输送架相固定的挡箱架，所述的挡箱架的上端中设有与挡箱架相转动连接的摆臂，所述的挡箱架的下端中设有挡箱气缸座，所述的挡箱气缸座与摆臂相固定连接，所述的摆臂与周转箱相活动挡接；所述的夹箱组件包括与输送槽相固定的连接板，所述的连接板的上部中设有夹箱气缸、夹箱导杆和夹箱滑动轴承座，所述的夹箱气缸的端部设有压板，所述的压板的外壁设有橡胶板，所述的橡胶板与周转箱的外壁相活动触接，所述的夹箱滑动轴承座中设有与压板相固定连接的夹箱导杆，所述的压板随夹箱导杆进行位移；所述的出垛机构包括底座、出垛传动主轴和推箱传动主轴，所述的底座的两端分别设有出垛传动组件和推箱传动组件，所述的出垛传动组件包括二个相间隔分布的出垛传动带轮，二个出垛传动带轮间通过出垛同步带相传动，二个出垛传动组件通过出垛传动主轴相传动，所述的出垛传动主轴通过出垛伺服电机相传动，所述的底座中设有框架导轨，所述的框架导轨中设有与框架导轨相滑动连接的框架滑块，所述的框架滑块与出垛同步带间通过框架同步带压块相定位；所述的推箱传动组件包括二个相间隔分布的推箱传动带轮，二个推箱传动带轮通过推箱同步带相传动，二个推箱传动组件通过推箱传动主轴相传动，所述的推箱传动主轴通过推箱减速电机相传动，二个推箱传动组件间设有推箱铺板，所述的推箱铺板中设有推箱板，所述的推箱板与推箱板安装架相固定，所述的底座中设有推箱导轨，所述的推
箱导轨通过推箱滑块安装板与推箱板安装架相定位，所述的推箱同步带与推箱板安装架间通过推箱同步带压块相定位；所述的抓取升降机构包括框架，所述的框架的底部与框架滑块相固定，所述的框架中设有主动轴，所述的主动轴通过框架伺服电机相传动，所述的框架的两侧端分别设有提升组件，所述的提升组件包括提升链条连接板和提升链条，所述的提升链条通过主动轴相传动，所述的提升链条的一端与提升链条连接板相固定，所述的提升链条的另一端与配重块相固定连接，所述的提升链条连接板中设有二个相间隔分布的直线轴承座，所述的直线轴承座中设有与框架相固定的提升导杆，二个直线轴承座间设有直线轴承座安装板，所述的直线轴承座安装板中设有提升气缸，所述的提升链条连接板的内壁设有提升爪安装板，所述的提升爪安装板中设有提升爪，所述的提升爪与提升气缸间通过提升摆臂相固定，所述的提升爪随提升摆臂与周转箱相触接定位。通常情况下上述结构实现了对周转箱的自动堆垛，但是由于其使用的是气动驱动，对于一些特殊环境下，如温度较低时，则无法提供气源，进而影响码分机的使用性能；且由于周转箱通常呈锥形设置且底部无气孔，周转箱堆叠时易吸在一起，难以拆分，则需要人工再次对其进行操作，同样会造成操作人员劳动强度大等问题，不利于上述堆垛设备在市场上的推广及应用。

技术实现思路

[0005]为了克服上述现有技术中的缺陷，本专利技术的专利技术目的在于提供周转箱码分机，该码分机结构巧妙，通过设置端部阻挡机构，能够有效保证码分机的堆、分垛效果，同时保证在堆、分垛过程中周转箱的稳定性，有利于上述周转箱码分机在物流自动化设备
的推广及应用。
[0006]为了实现上述专利技术目的，本专利技术采用以下技术方案:周转箱码分机，包括立柱框架、提升机构、伸叉机构及端部阻挡机构，所述提升机构安装于所述立柱框架，所述伸叉机构连接所述提升机构，所述端部阻挡机构安装于配合辊道的侧边并配合所述伸叉机构使用；所述端部阻挡机构包括轴向导向护栏组件与用于实现上下周转箱之间快速分离的纵向导向阻挡组件，所述纵向导向阻挡组件安装于所述轴向导向护栏组件的侧边。
[0007]作为本专利技术的一种优选方案，所述轴向导向护栏组件包括导向护栏板、导向连接板及导向支座板，所述导向连接板安装于所述导向护栏板的侧边，所述导向支座板安装于所述导向连接板且固连所述配合辊道。
[0008]作为本专利技术的一种优选方案，所述纵向导向阻挡组件包括一对相对设置的扣件连接板与扣件挡板，所述扣件连接板之间连接有扣件转轴，所述扣件挡板可转动的安装于所述扣件转轴上，且位于所述扣件转轴上方固设于扣件挡轴。
[0009]作为本专利技术的一种优选方案，所述纵向导向阻挡组件为两组，两组所述纵向导向阻挡组件沿配合辊道的中心轴线对称设置，每组所述纵向导向阻挡组件中的扣件挡板有两个，两个所述扣件挡板之间连接有挡板连接板。
[0010]作为本专利技术的一种优选方案，两个所述导向护栏板组合后的开口呈喇叭状设置。
[0011]作为本专利技术的一种优选方案，所述提升机构包括提升电机、提升驱动轴、提升链条、提升电机链轮、驱动轴链轮、轴端链轮、夹具链条连接板、链条改向轮及提升电机链条，所述提升电机链轮安装于所述提升电机的输出端，所述驱动轴链轮固连于所述提升驱动轴，所述提升电机链轮与所述驱动轴链轮之间通过所述提升电机链条实现传动，所述轴端
链轮安装于所述提升驱动轴的端部且位于所述立柱框架上，所述链条改向轮靠近所述立柱框架的顶部安装，所述轴端链轮与所述链条改向轮之间通过所述提升链条传动，且所述提升链条连接所述夹具链条连接板；所述立柱框架开设有限位槽，所述夹具链条连接板位于所述限位槽内并在所述提升机构的驱动下带动所述伸叉机构上下移动。
[0012]作为本专利技术的一种优选方案，所述伸叉机构包括伸叉电机、摆臂机构、摆动顶板、叉板连接板、夹具叉板、夹臂连接板及滑块连接板，所述摆臂机构安装于所述伸叉电机的输出端，所述摆动顶板连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.周转箱码分机，其特征在于：包括立柱框架（1）、提升机构（2）、伸叉机构（3）及端部阻挡机构（4），所述提升机构（2）安装于所述立柱框架（1），所述伸叉机构（3）连接所述提升机构（2），所述端部阻挡机构（4）安装于配合辊道（5）的侧边并配合所述伸叉机构（3）使用；所述端部阻挡机构（4）包括轴向导向护栏组件与用于实现上下周转箱（6）之间快速分离的纵向导向阻挡组件，所述纵向导向阻挡组件安装于所述轴向导向护栏组件的侧边。2.根据权利要求1所述的周转箱码分机，其特征在于：所述轴向导向护栏组件包括导向护栏板（4
‑
1）、导向连接板（4
‑
2）及导向支座板（4
‑
3），所述导向连接板（4
‑
2）安装于所述导向护栏板（4
‑
1）的侧边，所述导向支座板（4
‑
3）安装于所述导向连接板（4
‑
2）且固连所述配合辊道（5）。3.根据权利要求1或2所述的周转箱码分机，其特征在于：所述纵向导向阻挡组件包括一对相对设置的扣件连接板（4
‑
5）与扣件挡板（4
‑
7），所述扣件连接板（4
‑
5）之间连接有扣件转轴（4
‑
6），所述扣件挡板（4
‑
7）可转动的安装于所述扣件转轴（4
‑
6）上，且位于所述扣件转轴（4
‑
6）上方固设于扣件挡轴（4
‑
8）。4.根据权利要求3所述的周转箱码分机，其特征在于：所述纵向导向阻挡组件为两组，两组所述纵向导向阻挡组件沿配合辊道（5）的中心轴线对称设置，每组所述纵向导向阻挡组件中的扣件挡板（4
‑
7）有两个，两个所述扣件挡板（4
‑
7）之间连接有挡板连接板（4
‑
9）。5.根据权利要求4所述的周转箱码分机，其特征在于：两个所述导向护栏板（4
‑
1）组合后的开口呈喇叭状设置。6.根据权利要求5所述的周转箱码分机，其特征在于：所述提升机构（2）包括提升电机（2
‑
1）、提升驱动轴（2
‑
2）、提升链条（2
‑
3）、提升电机链轮（2
‑
4）、驱动轴链轮（2
‑
5）、轴端链轮（2
‑
6）、夹具链条连接板（2
‑
7）、链条改向轮（2
‑
8）及提升电机链条（2
‑
10），所述提升电机链轮（2
‑
4）安装于所述提升电机（2
‑
1）的输出端，所述驱动轴链轮（2
‑
5）固连于所述提升驱动轴（2
‑
2），所述提升电机链轮（2
‑
4）与所述驱动轴链轮（2
‑
5）之间通过所述提升电机链条（2
‑
10）实现传动，所述轴端链轮（2
‑
6）安装于所述提升驱动轴（2
‑
2...

【专利技术属性】
技术研发人员：马佳凯，张云，范海伟，蒋佳男，
申请(专利权)人：湖州双力自动化科技装备有限公司，
类型：发明
国别省市：