一种错位码垛机控制方法技术

本发明专利技术公开了一种错位码垛机控制方法，属于码垛机控制领域，包括以下控制步骤：码垛建模，在码垛机输入端输入码垛物品和码垛托盘尺寸信息；底层码垛，利用输入的尺寸信息，进行错位码垛底层物品模拟；高层码垛，利用底层码垛摆放位置重新建立码垛信息，对下一层物品进行码垛模拟；真实码垛，仿真结束后，将仿真控制过程输入到码垛机控制程序中，对现实物品进行码垛。本发明专利技术通过在底层码垛后，通过重新建模和添加间隔空间信息，为下一层码垛物品堆放提供码放限制，同时在下一层码放时会对其底层物品码放空隙进行下压，使得码放物品之间形成层层相互压实的整体。相互压实的整体。相互压实的整体。

【技术实现步骤摘要】
一种错位码垛机控制方法


[0001]本专利技术涉及码垛机控制
，尤其涉及一种错位码垛机控制方法。

技术介绍

[0002]随着全球化进展不断加快，人们对物流的便捷性要求越来越高，其中在物流存储环节中，就会涉及到对物品的摆放，而在对物品的摆放过程中就避免不了对其进行码垛，于是码垛机相继出现在大众视野中。
[0003]目前码垛机在对物品码放过程中，经常会对物品码放到托盘上，由于托盘的尺寸固定，在码放多种物品过程中，由于物品尺寸的限制，不会直接将物品按照同一方向码放到托盘上，会对物品与托盘之间进行建模模拟出交错摆放位置，但在错位码垛过程中码垛机是直接将货物按照底部错位码放位置进行堆放，从而由于堆放物品之间不能形成一个整体，不能对底部货物进行更好的压实，就会在运输托盘过程中存在物品摇晃掉落的可能。
[0004]因此，我们提出一种错位码垛机控制方法。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是为了解决现有技术中现有错位码垛机码垛过程中不能对底部物品进行压实，导致在运输托盘过程中货物存在摇晃掉落可能的问题，而提出的一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种错位码垛机控制方法，其特征在于，包括以下控制步骤：S1：码垛建模，在码垛机输入端输入码垛物品和码垛托盘尺寸信息；S2：底层码垛，利用输入的尺寸信息，进行错位码垛底层物品模拟；S3：高层码垛，利用底层码垛摆放位置重新建立码垛信息，对下一层物品进行码垛模拟；S4：真实码垛，仿真结束后，将仿真控制过程输入到码垛机控制程序中，对现实物品进行码垛；S5：信息反馈，在实际码垛过程中，利用光幕信号机构对码垛实际情况进行接收；S6：信息处理，对实际控制过程中，出现的错误码放，增加约束条件。2.根据权利要求1所述的一种错位码垛机控制方法，其特征在于，步骤S1中，码垛物品的尺寸信息为物品高度、物品宽度和物品长度，码垛托盘尺寸信息为托盘盛放面长度和托盘盛放面宽度。3.根据权利要求1所述的一种错位码垛机控制方法，其特征在于，步骤S2中，通过步骤S1中输入的码垛基本信息对托盘摆放尺寸和码垛物品之间搭配方式进行计算，计算出底层物品交错码垛空间摆放方式。4.根据权利要求3所述的一种错位码垛机控制方法，其特征在于，所述搭配方式中包含底层码垛物品尺寸和摆放间距总和不超出托盘摆放尺寸的基本摆放规则，所述底层物品交错码垛空间摆放方式分...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟凡盛，王夕增，刘洋洋，程涛，陈敏权，丁堃，夏文浩，张朋阳，
申请(专利权)人：杭州羽嘉鹰智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：