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本发明公开了一种错位码垛机控制方法，属于码垛机控制领域，包括以下控制步骤：码垛建模，在码垛机输入端输入码垛物品和码垛托盘尺寸信息；底层码垛，利用输入的尺寸信息，进行错位码垛底层物品模拟；高层码垛，利用底层码垛摆放位置重新建立码垛信息，对下一...
该专利属于杭州羽嘉鹰智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州羽嘉鹰智能科技有限公司授权不得商用。

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