平层装置、堆垛机及预制构件生产线制造方法及图纸

技术编号:35954422 阅读:21 留言:0更新日期:2022-12-14 10:48
本实用新型专利技术涉及预制构件生产技术领域,具体涉及一种平层装置、堆垛机及预制构件生产线。平层装置包括:平层件,适于固定设置在支撑架上;旋转件,适于绕垂直于竖直方向的轴线可转动地设置在提升架上,旋转件具有支撑在平层件上的支撑位置及避开平层件的避让位置;驱动件,与旋转件连接且适于设置在提升架上,驱动件驱动旋转件在支撑位置和避让位置之间切换。本实用新型专利技术的驱动件驱动旋转件绕垂直于竖直方向的轴线旋转,旋转件从避让位置切换至支撑位置,然后提升架继续下降,旋转件支撑在支撑架的平层件上,可以使得提升架准确地停在该层上,不会出现提升架偏移的情况,提升架的定位更准确,保证可以正常存取预制构件。保证可以正常存取预制构件。保证可以正常存取预制构件。

【技术实现步骤摘要】
平层装置、堆垛机及预制构件生产线


[0001]本技术涉及预制构件生产
,具体涉及一种平层装置、堆垛机及预制构件生产线。

技术介绍

[0002]目前,预制构件的堆垛设备包括支撑架、提升架及提升机构等,提升架可相对于支撑架升降,提升机构设置在支撑架上且与提升架连接,提升机构驱动提升架升降。提升机构包括卷扬机等,卷扬机的钢丝绳与提升架连接,在存取预制构件时,悬挂提升架的钢丝绳容易因载重发生延伸或收缩,当提升架停在某一层时容易产生偏移,提升架的定位不准确,存取预制构件容易发生故障。

技术实现思路

[0003]因此,本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的提升架停在某一层时容易产生偏移导致提升架的定位不准确的缺陷,从而提供一种平层装置、堆垛机及预制构件生产线。
[0004]为了解决上述问题,本技术提供了一种平层装置,包括:平层件,适于固定在设置支撑架上;旋转件,适于绕垂直于竖直方向的轴线可转动地设置在提升架上,旋转件具有支撑在平层件上的支撑位置及避开平层件的避让位置;驱动件,与旋转件连接且适于设置在提升架上,驱动件驱动旋转件在支撑位置和避让位置之间切换。
[0005]可选的,平层装置还包括限位件,限位件适于固定在提升架上,旋转件处于支撑位置时,限位件和平层件共同限制旋转件的旋转。
[0006]可选的,旋转件包括旋转轴和平层杆,旋转轴可转动地设置在提升架上,平层杆固定在旋转轴上,限位件位于旋转轴的一侧且限制平层杆的旋转。
[0007]可选的,限位件位于旋转轴靠近平层件的一侧,平层杆的第一端支撑在平层件上时,限位件与平层杆的第一端的顶面抵接。
[0008]可选的,限位件位于旋转轴远离平层件的一侧,平层杆的第一端支撑在平层件上时,平层杆的第二端抵接在限位件上。
[0009]可选的,平层装置还包括若干连杆机构,旋转件的数量为多个,多个旋转件形成两两一对,每对旋转件共用一个驱动件,每个驱动件通过连杆机构与对应的每对旋转件连接。
[0010]可选的,每个连杆机构包括第一摆动杆、两个连接杆及两个第二摆动杆,每个第一摆动杆的中部与对应的驱动件的输出轴固定连接,每个第一摆动杆的两端与一个连接杆的第一端铰接,每个连接杆的第二端与对应的第二摆动杆的一端铰接,每个第二摆动杆的另一端与对应的旋转件固定连接。
[0011]可选的,驱动件的数量与旋转件的数量相同且一一对应设置。
[0012]本技术还提供了一种堆垛机,包括:上述的平层装置。
[0013]本技术还提供了一种预制构件生产线,包括:上述的堆垛机。
[0014]本技术具有以下优点:
[0015]1、当旋转件处于避让位置时,提升架可相对于支撑架升降,当需要将提升架停在某一层时,将提升架快要下降到达该层时,驱动件驱动旋转件绕垂直于竖直方向的轴线旋转,旋转件从避让位置切换至支撑位置,然后提升架继续下降,旋转件支撑在支撑架的平层件上,可以使得提升架准确地停在该层上,不会出现提升架偏移的情况,提升架的定位更准确,保证可以正常存取预制构件。
[0016]2、平层装置还包括限位件,限位件适于固定在提升架上,旋转件处于支撑位置时,限位件和平层件共同限制旋转件的旋转。旋转件可以朝向平层件旋转,即旋转件顺时针旋转,当旋转件旋转度后,提升架继续下降,旋转件支撑在支撑架的平层件上,此时限位件可以限制旋转件继续朝上转动,平层件限制旋转件朝下转动,通过限位件和平层件共同限制旋转件的旋转,限位更稳定可靠,使得提升架更稳定地停在该层上。
[0017]3、旋转件包括旋转轴和平层杆,旋转轴可转动地设置在提升架上,平层杆固定在旋转轴上,限位件位于旋转轴的一侧且限制平层杆的旋转。驱动件驱动旋转轴旋转,平层杆随着旋转轴的旋转而旋转,平层杆的设置方便与平层件配合,旋转件的结构简单,降低成本。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本技术的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1示出了本技术实施例一的平层装置的旋转件与提升架的侧视示意图;
[0020]图2示出了图1的旋转件和安装架的俯视示意图;
[0021]图3示出了图1的平层装置的旋转件处于避让位置的局部主视示意图;
[0022]图4示出了图3的平层装置的旋转件旋转90度后的局部主视示意图;
[0023]图5示出了图1的平层装置的旋转件处于支撑位置的局部主视示意图;
[0024]图6示出了图5的平层装置的旋转件处于支撑位置的主视示意图;
[0025]图7示出了本技术实施例二的平层装置的旋转件处于避让位置的局部主视示意图;
[0026]图8示出了图7的平层装置的旋转件旋转90度的局部主视示意图;
[0027]图9示出了图7的平层装置的旋转件处于支撑位置的局部主视示意图;
[0028]图10示出了图9的平层装置旋转件处于支撑位置的主视示意图。
[0029]附图标记说明:
[0030]10、平层件;11、平层块;12、平层螺栓;20、旋转件;21、旋转轴;22、平层杆;30、驱动件;40、限位件;50、连杆机构;51、第一摆动杆;52、连接杆;53、第二摆动杆;60、提升架;70、支撑架;71、支撑柱;80、安装架。
具体实施方式
[0031]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的
实施例是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0032]在本技术的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0033]在本技术的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0034]此外,下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[00本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种平层装置,其特征在于,包括:平层件(10),适于固定设置在支撑架(70)上;旋转件(20),适于绕垂直于竖直方向的轴线可转动地设置在提升架(60)上,所述旋转件(20)具有支撑在所述平层件(10)上的支撑位置及避开所述平层件(10)的避让位置;驱动件(30),与所述旋转件(20)连接且适于设置在所述提升架(60)上,所述驱动件(30)驱动所述旋转件(20)在所述支撑位置和所述避让位置之间切换。2.根据权利要求1所述的平层装置,其特征在于,所述平层装置还包括限位件(40),所述限位件(40)适于固定在所述提升架(60)上,所述旋转件(20)处于所述支撑位置时,所述限位件(40)和所述平层件(10)共同限制所述旋转件(20)的旋转。3.根据权利要求2所述的平层装置,其特征在于,所述旋转件(20)包括旋转轴(21)和平层杆(22),所述旋转轴(21)可转动地设置在所述提升架(60)上,所述平层杆(22)固定在所述旋转轴(21)上,所述限位件(40)位于所述旋转轴(21)的一侧且限制所述平层杆(22)的旋转。4.根据权利要求3所述的平层装置,其特征在于,所述限位件(40)位于所述旋转轴(21)靠近所述平层件(10)的一侧,所述平层杆(22)的第一端支撑在所述平层件(10)上时,所述限位件(40)与所述平层杆(22)的第一端的顶面抵接。5.根据权利要求3所述的平层装置,其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员:袁黎蔡杨刘光明唐修国
申请(专利权)人:湖南三一快而居住宅工业有限公司
类型:新型
国别省市:

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