本发明专利技术公开了一种散热器码垛装置及码垛方法，包括：分流对叠机构，所述分流对叠机构用于将散热器以两个一组的形式堆叠组合在在一起形成散热器对叠组；暂存板；机械手装置，用于将散热器对叠组转移放置到暂存板上；下料机构，用于将暂存板上的散热器对叠组转移输出。本发明专利技术中，通过分流对叠机构能够实现散热器的两两对叠组合，通过机械手能够完成散热器对叠组的自动排列放置，并通过下料机构实现自动下料功能，散热器的整个码垛过程无需人工参与，实现了自动化操作，降低了人工成本，省时省力，提高了作业效率。提高了作业效率。提高了作业效率。
【技术实现步骤摘要】
散热器码垛装置及码垛方法
[0001]本专利技术涉及码垛机
，特别涉及一种散热器码垛装置及码垛方法。
技术介绍
[0002]现有的一种散热器结构如附图1所示，散热器1包括散热底板2和设置在散热底板2一侧的若干个翅片3。散热器制造完成后，需要有序的码放在一起，便于后续的打包发货。
[0003]传统的码放方式如附图2所示：先通过人工将散热器以两两为一组的方式对叠在一起，然后再将对叠好的散热器整齐地放置于物料托盘上，等待被打包发货。
[0004]现有的散热器在进行码放时，需要人工操作，需要投入较大的人力成本，费时费力，效率低下。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是解决现有的散热器在进行码放时，需要人工操作，需要投入较大的人力成本，费时费力且效率低下的问题，提供一种散热器码垛装置及码垛方法，能够有效解决上述问题。
[0006]本专利技术的目的是通过如下技术方案实现的：一种散热器码垛装置，包括：
[0007]分流对叠机构，所述分流对叠机构用于将散热器以两个一组的形式堆叠组合在在一起形成散热器对叠组；
[0008]暂存板；
[0009]机械手装置，用于将散热器对叠组转移放置到暂存板上；
[0010]下料机构，用于将暂存板上的散热器对叠组转移输出。
[0011]作为优选，所述分流对叠机构包括底板，底板上设有进入滑道、第一分流滑道、第二分流滑道、分流气缸组、第一推进气缸组、第二推进气缸组、对叠气缸，第一分流滑道的一端、第二分流滑道的一端与进入滑道的一端交汇，并在交汇处形成分流位；第一分流滑道的另一端和第二分流滑道的另一端交汇并在交汇处形成对叠位；分流气缸组用于将进入滑道中的散热器分流至第一分流滑道和第二分流滑道中；第一推进气缸组用于推动散热器使其沿着第一分流滑道移动至对叠位，第二推进气缸组用于推动散热器使其沿着第二分流滑道移动至对叠位；第一分流滑道和第二分流滑道上均设有翻转机构，翻转机构用于对散热器进行翻转使第一分流滑道和第二分流滑道上的散热器到达对叠位后，两个散热器上的翅片处于相对状态；对叠气缸设置在对叠位所在的位置处，用于顶推散热器使两个散热器对叠组合在一起形成散热器对叠组。
[0012]作为优选，所述第一分流滑道包括第一分流段、第一推送段和第一汇合段，第二分流滑道包括第二分流段、第二推送段和第二汇合段，第一推送段的两端分别与第一分流段的一端和第一汇合段的一端相连，第二推送段的两端分别与第二分流段的一端和第二汇合段的一端相连，第一分流段上远离第一推送段的一端与第二分流段上远离第二推送段的一端在分流位处交汇；第一交汇段远离第一分流段的一端与第二交汇段远离第二分流段的一
端在对叠位处交汇；第一分流段与第一推送段的连接处、第二分流段与第二推送段的连接处上均设置有翻转位，所述翻转机构设置在翻转位上；散热器沿着进入滑道逐个进入到分流位，分流气缸组将分流位上的散热器依次交替推入第一分流滑道和第二分流滑道上的翻转位上。
[0013]作为优选，所述第一推进气缸组包括设置在第一推送段一端的第一纵推气缸和设置在第一交汇段一端的第一横推气缸，第一纵推气缸将散热器推送至第一推送段与第一交汇段的交汇处，第一横推气缸将散热器推送至对叠位；所述第二推进气缸组包括设置在第二推送段一端的第二纵推气缸和设置在第二交汇段一端的第二横推气缸，第二纵推气缸将散热器推送至第二推送段与第二交汇段的交汇处，第二横推气缸将散热器推送至对叠位。
[0014]作为优选，所述翻转机构包括设置安装基板、翻转块、翻转气缸，安装基板固定于翻转位的下方，翻转块的一端转动连接于安装基板上，翻转块的另一端与翻转气缸的一端转动连接，翻转气缸远离翻转块的一端与安装基板转动连接；翻转块在翻转气缸的驱动下具有水平和翻转两个状态，当翻转块处于水平状态时，翻转块的上端面与翻转位的底面平齐；第一分流滑道和第二分流滑道上的翻转机构分别对散热器进行90度翻转，第一分流滑道上的翻转机构对散热器的翻转方向与第二分流滑道上的翻转机构对散热器的翻转方向相反。
[0015]作为优选，所述下料机构包括平移装置、设置在平移装置上的接料板、下料推出装置，平移装置驱动接料板在暂存板和下料推出装置之间移动；暂存板上设有推料机构，当接料板移动至与暂存板相对的位置处时，接料板处于接料位，通过推料机构将暂存板上的散热器推出并转移至接料板上；当接料板移动至与下料推出装置相对的位置处时，接料板处于下料位，通过下料推出装置将接料板上的散热器推出。
[0016]作为优选，所述推料机构包括设置在暂存板上的导向通槽，导向通槽的上方设有第一推料板，导向通槽的下方设有推料气缸，推料气缸沿着导向通槽的轴向设置，第一推料板与推料气缸的活塞杆相连；推料气缸驱动第一推料板沿导向通槽的轴向移动。
[0017]作为优选，所述下料推出装置包括下料推出气缸和设置在下料推出气缸上的第二推料板。
[0018]一种散热器码垛方法，包括如下具体步骤：
[0019]步骤1)散热器以散热底板朝下的姿态通过进入滑道逐个到达分流位，在分流气缸组的作用下，散热器依次进入第一分流段和第二分流段，并到达翻转位；
[0020]步骤2)第一分流滑道和第二分流滑道上的翻转机构将散热器翻转90度，其中第一分流滑道上的散热器的翻转方向与第二分流滑道上的散热器的翻转方向相反；
[0021]步骤3)在第一纵推气缸和第一横推气缸的作用下将翻转后的散热器沿着第一分流滑道推送至对叠位，在第二纵推气缸和第二横推气缸的作用下将翻转后的散热器沿着第二分流滑道推送至对叠位，两个散热器在对叠位汇合，此时两个散热器上的翅片处于相对状态；对叠气缸伸出对其中一个散热器进行顶推，使得两个散热器对叠形成一个散热器对叠组；
[0022]步骤4)机械手装置依次将散热器对叠组转移放置到暂存板上；
[0023]步骤5)产品下料：暂存板上放置满后，接料板移动至暂存板的一端，暂存板上的推料机构将散热器从暂存板上推出并转移至接料板上；随后接料板移动至下料位，通过下料
推出装置将接料板上的散热器推出并转移至物料托盘上，完成下料。
[0024]本专利技术的有益效果是：本专利技术中，通过分流对叠机构能够实现散热器的两两对叠组合，通过机械手能够完成散热器对叠组的自动排列放置，并通过下料机构实现自动下料功能，散热器的整个码垛过程无需人工参与，实现了自动化操作，降低了人工成本，省时省力，提高了作业效率。
附图说明
[0025]图1为现有的散热器的结构示意图。
[0026]图2为现有的散热器的码放方式示意图。
[0027]图3为本专利技术的结构示意图。
[0028]图4为图3中A部放大图。
[0029]图5为分流对叠机构的结构示意图。
[0030]图6为翻转机构的结构示意图。
[0031]图中：1、散热器，2、散热器底板，3、翅片，5、分流对叠机构，6、机械手装置，7、暂存板，8、平移装置，9、接料板，10、下料推出气缸，11、第二推料板本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种散热器码垛装置，其特征在于，包括：分流对叠机构，所述分流对叠机构用于将散热器以两个一组的形式堆叠组合在在一起形成散热器对叠组；暂存板；机械手装置，用于将散热器对叠组转移放置到暂存板上；下料机构，用于将暂存板上的散热器对叠组转移输出。2.根据权利要求1所述的散热器码垛装置，其特征在于，所述分流对叠机构包括底板，底板上设有进入滑道、第一分流滑道、第二分流滑道、分流气缸组、第一推进气缸组、第二推进气缸组、对叠气缸，第一分流滑道的一端、第二分流滑道的一端与进入滑道的一端交汇，并在交汇处形成分流位；第一分流滑道的另一端和第二分流滑道的另一端交汇并在交汇处形成对叠位；分流气缸组用于将进入滑道中的散热器分流至第一分流滑道和第二分流滑道中；第一推进气缸组用于推动散热器使其沿着第一分流滑道移动至对叠位，第二推进气缸组用于推动散热器使其沿着第二分流滑道移动至对叠位；第一分流滑道和第二分流滑道上均设有翻转机构，翻转机构用于对散热器进行翻转使第一分流滑道和第二分流滑道上的散热器到达对叠位后，两个散热器上的翅片处于相对状态；对叠气缸设置在对叠位所在的位置处，用于顶推散热器使两个散热器对叠组合在一起形成散热器对叠组。3.根据权利要求2所述的散热器码垛装置，其特征在于，所述第一分流滑道包括第一分流段、第一推送段和第一汇合段，第二分流滑道包括第二分流段、第二推送段和第二汇合段，第一推送段的两端分别与第一分流段的一端和第一汇合段的一端相连，第二推送段的两端分别与第二分流段的一端和第二汇合段的一端相连，第一分流段上远离第一推送段的一端与第二分流段上远离第二推送段的一端在分流位处交汇；第一交汇段远离第一分流段的一端与第二交汇段远离第二分流段的一端在对叠位处交汇；第一分流段与第一推送段的连接处、第二分流段与第二推送段的连接处上均设置有翻转位，所述翻转机构设置在翻转位上；散热器沿着进入滑道逐个进入到分流位，分流气缸组将分流位上的散热器依次交替推入第一分流滑道和第二分流滑道上的翻转位上。4.根据权利要求3所述的散热器码垛装置，其特征在于，所述第一推进气缸组包括设置在第一推送段一端的第一纵推气缸和设置在第一交汇段一端的第一横推气缸，第一纵推气缸将散热器推送至第一推送段与第一交汇段的交汇处，第一横推气缸将散热器推送至对叠位；所述第二推进气缸组包括设置在第二推送段一端的第二纵推气缸和设置在第二交汇段一端的第二横推气缸，第二纵推气缸将散热器推送至第二推送段与第二交汇段的交汇处，第二横推气缸将散热器推送至对叠位。5.根据权利要求3所述的散热器码垛装置，其特征在于，所述翻转机构包括设置安装基板...
【专利技术属性】
技术研发人员：王祥好，
申请(专利权)人：杭州欧翔自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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