钢钎清理控制方法技术

本发明专利技术涉及预制构件生产技术领域，公开了钢钎清理控制方法，钢钎清理控制方法包括以下步骤：控制拔钎吊机抓取鞍架；控制扫描机构扫描鞍架上的若干钎梁的位置；根据若干钎梁的位置得到若干清扫机构的目标位置；根据若干清扫机构的目标位置和当前位置筛选需移动的清扫机构；存在需移动的清扫机构时，控制定位机构将需移动的清扫机构移动至对应的目标位置；不存在需移动的清扫机构时，控制拔钎吊机和清扫机构对鞍架上的若干列钢钎进行清扫。控制方法能够自动对不同鞍架规格的钢钎进行清理，全程无需人工操作，提升清理灵活性的同时还提高了清理效率，加快了钢钎的清理节拍，有效解决了整体固定式辊刷清扫方式只能清扫固定规格鞍架的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及预制构件生产，具体涉及钢钎清理控制方法。

技术介绍

1、在加气混凝土预制构件制造过程中，为了增强加气混凝土板材的结构强度，通常需要在加气混凝土板材的坯体内部设置钢筋网片，坯体中的钢筋网片通常需要使用钢钎固定在预设位置处，多个钢钎为一列，多列钢钎一同对钢筋网片进行固定，待坯体中的混凝土具备了一定硬度与粘度，此时的钢筋网片便不再需要通过钢钎进行固定，钢钎此时便可以从坯体中拔起，而钢筋网片便留在了坯体中。由于钢钎在固定钢筋网片时需要接触坯体的混凝土，因此，拔出的钢钎表面也会附着有混凝土，为了不影响钢钎的循环使用，需要对拔出的钢钎表面立刻进行清理。

2、alc生产线实际生产中经常需要对不同钎梁数量和位置排布的鞍架进行钢钎清扫，清扫主要有三种方式：人工清扫、超声波清扫、辊刷清扫。

3、具体地，人工清扫是通过工人拿工具对钢钎进行逐根清理，该方式清理时费时、费劲且存在安全隐患。超声波清扫是将整个钎梁浸入超声波溶液中通过超声波震动对钢钎进行清理，该方式效率较低且需要经常更换溶液。辊刷清扫是通过辊刷转动对钢钎表面清扫，辊刷清扫分为整体固本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种钢钎清理控制方法，其特征在于，使用钢钎清理控制系统，所述钢钎清理控制系统包括拔钎吊机(1)、扫描机构(3)及钢钎清理装置(2)，所述扫描机构(3)设置在所述拔钎吊机(1)上，所述钢钎清理装置(2)包括清扫支架(201)、若干清扫机构(202)及定位机构(203)，若干所述清扫机构(202)可移动地设置在所述清扫支架(201)上，所述定位机构(203)设置在所述清扫支架(201)上且适于调整每个所述清扫机构(202)的位置，所述钢钎清理控制方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的钢钎清理控制方法，其特征在于，步骤S500包括：

3.根据权利要求2所述的钢...

【技术特征摘要】

1.一种钢钎清理控制方法，其特征在于，使用钢钎清理控制系统，所述钢钎清理控制系统包括拔钎吊机(1)、扫描机构(3)及钢钎清理装置(2)，所述扫描机构(3)设置在所述拔钎吊机(1)上，所述钢钎清理装置(2)包括清扫支架(201)、若干清扫机构(202)及定位机构(203)，若干所述清扫机构(202)可移动地设置在所述清扫支架(201)上，所述定位机构(203)设置在所述清扫支架(201)上且适于调整每个所述清扫机构(202)的位置，所述钢钎清理控制方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的钢钎清理控制方法，其特征在于，步骤s500包括：

3.根据权利要求2所述的钢钎清理控制方法，其特征在于，步骤s501包括：

4.根据权利要求2所述的钢钎清理控制方法，其特征在于，步骤s502包括：

5.根据权利要求4所述的钢钎清理控...

【专利技术属性】
技术研发人员：何政平，周冬梅，周风华，
申请(专利权)人：湖南三一快而居住宅工业有限公司，
类型：发明
国别省市：