下载钢钎清理控制方法的技术资料

文档序号:41964304

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本发明涉及预制构件生产技术领域,公开了钢钎清理控制方法,钢钎清理控制方法包括以下步骤:控制拔钎吊机抓取鞍架;控制扫描机构扫描鞍架上的若干钎梁的位置;根据若干钎梁的位置得到若干清扫机构的目标位置;根据若干清扫机构的目标位置和当前位置筛选需移动...
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