取料辅助机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种取料辅助机构，包括成排分布并且能够相对料盘活动的松料件，且具有位于松料件侧向的松料口；松料口能够一一匹配料盘的置料位，松料件能够分组且有次序地活动并改变对应松料口的开度，以使置料位分组且有次序地跟随发生动作的松料件活动并改变其自身的开度。身的开度。身的开度。

Reclaiming auxiliary mechanism

【技术实现步骤摘要】
取料辅助机构


[0001]本技术涉及医疗器械生产设备
，尤其涉及一种取料辅助机构。

技术介绍

[0002]在各类医用耗材的生产过程中，经常需要将耗材配件从用于容置它们的料盘中取出并移载重排于特定的作业工位，以进行清洗/粘接固化/组装等作业工序。为了最大程度地利用料盘空间、提高料盘承载能力进而提高耗材配件的运输量、减少所需料盘数量进而降低耗材配件的运输频次，目前所用料盘的配件置料位排布密集紧凑，相邻两个置料位之间的距离较近。
[0003]显然当前的料盘结构设计会带来以下问题：放置于料盘内的配件排布密集使得配件之间的距离太小、料盘对配件的约束限定阻碍作用造成移载机构获取配件困难，而且过于密集的配件也不利于移载它们到某些特定作业工位。对于这一问题，目前提出了一种获取配件的构想：以分批次方式先后多次获取配件，具体是让移载机构每次从料盘中间隔地选取配件，也即，在后获取的配件的置料位和在先获取的配件的置料位互相交替排布。
[0004]欲落实上述构想，一方面要优化改进移载机构所属的转移装置，使移载机构具备能够分批次先后获取配件的功能，另一方面则要使料盘配合移载机构的每一次取料动作，也即能够控制料盘根据移载机构的先后取料动作所选定的配件位置，依次且有针对性地改变被选定配件所属置料位的开度，从而令移载机构每次从开度变大的置料位中取得配件，以降低取得被选定配件的难度，避免取料失败。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，有必要提供一种取料辅助机构，用于约束或松解料盘中的物料。取料辅助机构通过与料盘适配连接，能够有针对性选择地控制料盘置料位的开度大小变化，以使被选择的置料位中的配件被松解，最终取料辅助机构可以分批次地将料盘上被约束的配件松解，以便移载机构分批次地获取配件，移载机构每获取一次配件，都是把料盘中开度扩大的置料位中的配件取走，而处于缩小状态开度的置料位中的配件则在后续的移载取件动作中被取走。
[0006]本技术提供的取料辅助机构包括成排分布并且能够相对料盘活动的松料件，且具有位于松料件侧向的松料口；松料口能够一一匹配料盘的置料位，松料件能够分组且有次序地活动并改变对应松料口的开度，以使置料位分组且有次序地跟随发生动作的松料件活动并改变其自身的开度。
[0007]在其中一个实施方式中，料盘包括成排且间隔设置的隔料部，置料位形成于隔料部的侧向；在取料辅助机构与料盘适配连接的状态下松料件能够连接至与其相匹配的隔料部；松料件能够通过自身活动带动与其相匹配的隔料部活动，以改变置料位的开度，相匹配的置料位与松料口具有相同的开度变化趋势。
[0008]如此设置，置料位的开度变化控制更加方便，开度变化能够响应松料件的活动而
同步进行，并且，如果隔料部通过活动使位于其一侧的松料口开度变大，那么位于该隔料部另一侧的松料口开度，意味着对应开度变小的松料口的置料位当中的配件能够被更好地约束，而对应开度变大的松料口的置料位当中的配件能够被更好地松解。
[0009]在其中一个实施方式中，松料口包括奇位松料口以及偶位松料口，奇位松料口与偶位松料口逐个交替排布；松料件能够在奇位松料口与偶位松料口两项当中依次选定其中一项的部分或全部并扩大被选定目标的开度，且同步扩大与被选定目标相匹配的置料位的开度。
[0010]如此设置，料盘中分别对应奇位松料口和偶位松料口的奇位置料位以及偶位置料位能够依次地发生开度变大，移载机构由此可以依次地从料盘中获取奇位配件和偶位配件。
[0011]在其中一个实施方式中，松料件包括逐个交替排布的主松料件和辅松料件，每个奇位松料口以及每个偶位松料口均形成于相邻设置的主松料件和辅松料件之间；主松料件和辅松料件能够以相反的取向侧倾活动，以使其中任意一个非端部的松料件两侧的奇位松料口和偶位松料口互反地改变各自的开度，所谓非端部是指：除去与料盘端部相对应的松料件，也即多个松料件当中除去首端和末端两个个体的其它松料件，这些非端部松料件与料盘中除去首端隔料部和末端隔料部之外的其他隔料部能够分别一一对应；在取料辅助机构适配连接料盘的状态下，主松料件与辅松料件分别连接至料盘的第一隔料部与第二隔料部，主松料件与辅松料件通过互反地侧倾活动带动第一隔料部与第二隔料部互反地侧倾活动，使得奇位松料口和偶位松料口以相反的趋势改变各自的开度。
[0012]如此设置，每一个松料口的开度变化都被用于形成该松料口的一个主松料件和一个和该主松料件相邻的辅松料件共同控制，而与该松料口相邻接的另一个松料口便可以同步地反向改变其开度。
[0013]在其中一个实施方式中，多个主松料件能够同步活动并同时切换多个奇位松料口的开度大小；及/或，多个辅松料件能够同步活动并同时切换多个偶位松料口的开度大小。
[0014]如此设置，奇位松料口的开度增大和偶位松料口的开度缩小同步完成，或者奇位松料口的开度增大和偶位松料口的开度缩小同步完成。
[0015]在其中一个实施方式中，取料辅助机构还包括承载组件和调节组件，其中至少部分松料件可活动安装于承载组件，调节组件与松料件中活动安装于承载组件的个体活动连接，能够重复产生第一位移和第二位移，并通过第一位移和第二位移有序带动松料件中活动安装于承载组件的个体重复活动，以重复启闭对应的松料口。
[0016]在其中一个实施方式中，松料件包括逐个交替设置的主松料件和辅松料件，每个非端部的松料件的两侧分别形成奇位松料口与偶位松料口，且每个松料口均形成于相邻的主松料件和辅松料件之间；调节组件能够分别通过第一位移与第二位移，依次地带动主松料件和辅松料件当中至少一项的多个个体相对于另一项的多个个体正向侧倾活动与反向侧倾活动，以互反地改变奇位松料口与偶位松料口的开度。
[0017]如此设置，调节组件通过有序产生第一位移和第二位移，从而有序地扩大奇位松料口的开度，或者有序地扩大偶位松料口的开度，奇位松料口的开度变化与偶位松料口的开度变化相反，如此便可以有序地松解奇位置料位或偶位置料位中的配件。
[0018]在其中一个实施方式中，调节组件包括第一调节单元和第二调节单元，主松料件
和辅松料件均活动安装于承载组件，且分别与第一调节单元和第二调节单元活动连接；调节组件通过第一位移使第一调节单元在第一方向上相对于第二调节单元活动，并通过第二位移使第一调节单元在第一方向的逆向上相对于第二调节单元活动。
[0019]如此设置，第一调节单元和第二调节单元的动作规律及动作轨迹简单、动作控制难度更低，并且也使得用于第一调节单元和第二调节单元相对活动的空间占用更少，降低了取料辅助机构的机体尺寸和布局不便利。
[0020]在其中一个实施方式中，第一调节单元和第二调节单元分别连接于主松料件与辅松料件指向相同的端部，二者并列设置并且能够产生具有沿主松料件的排布方向的分量的相对活动；调节组件还包括摆动转动件，其分别与第一调节单元和第二调节单元转动连接；取料辅助机构还包括驱动连接第一调节单元或第二调节单元的驱动组件，驱动组件能够驱动第一调节单元或第二调节单元依本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取料辅助机构，用于约束或松解料盘(200)中的物料，其特征在于，所述取料辅助机构包括能够相对料盘(200)活动的松料件(10)，且具有位于所述松料件(10)侧向的松料口(20)；所述松料口(20)能够一一匹配料盘(200)的置料位(2002)，所述松料件(10)能够有次序地活动并改变对应松料口(20)的开度，以使所述置料位(2002)有次序地跟随发生动作的松料件(10)活动并改变其自身的开度。2.根据权利要求1所述的取料辅助机构，其特征在于，所述料盘(200)包括成排且间隔设置的隔料部(2001)，所述置料位(2002)形成于所述隔料部(2001)的侧向；在所述取料辅助机构与所述料盘(200)适配连接的状态下，所述松料件(10)能够连接至与其相匹配的隔料部(2001)；所述松料件(10)能够通过自身活动带动与其相匹配的隔料部(2001)活动，以改变所述置料位(2002)的开度，相匹配的置料位(2002)与松料口(20)具有相同的开度变化趋势。3.根据权利要求1或2所述的取料辅助机构，其特征在于，所述松料口(20)包括逐个交替排布的奇位松料口(201)以及偶位松料口(202)；所述松料件(10)能够在所述奇位松料口(201)与所述偶位松料口(202)两项当中依次选定其中一项的部分或全部并扩大被选定目标的开度，且同步扩大与所述被选定目标相匹配的置料位(2002)的开度。4.根据权利要求3所述的取料辅助机构，其特征在于，所述松料件(10)包括逐个交替排布的主松料件(101)和辅松料件(102)，每个奇位松料口(201)以及每个偶位松料口(202)均形成于相邻设置的主松料件(101)和辅松料件(102)之间；所述主松料件(101)和所述辅松料件(102)能够以相反的取向侧倾活动，以使其中任意一个非端部的松料件(10)两侧的奇位松料口(201)和偶位松料口(202)互反地改变各自的开度。5.根据权利要求4所述的取料辅助机构，其特征在于，多个主松料件(101)能够同步活动并同时切换多个奇位松料口(201)的开度大小；及/或，多个辅松料件(102)能够同步活动并同时切换多个偶位松料口(202)的开度大小。6.根据权利要求1所述的取料辅助机构，其特征在于，所述取料辅助机构还包括：承载组件(30)，其中，至少部分松料件(10)可活动安装于其上；调节组件(40)，与所述松料件(10)中活动安装于所述承载组件(30)的个体活动连接，能够重复产生第一位移和第二位移，并通过所述第一位移和第二位移有序带动所述松料件(10)中活动安装于所述承载组件(30)的个体重复活动，以重复启闭对应的松料口(20)。7.根据权利要求6所述的取料辅助机构，其特征在于，所述松料件(10)包括逐个交替设置的主松料件(101)和辅松料件(102)，每个非端部的松料件(10)的两侧分别形成奇位松料口(201)与偶位松料口(202)，且每个松料口(20)均形成于相邻的主松料件(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：王江，廖建辉，陈鑫炜，黄克斌，吴列，许顺德，瞿建军，刘铨，徐冬冬，
申请(专利权)人：迈得医疗工业设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：