取料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种取料装置，包括移载机构，移载机构包括多个取料件，每个取料件包括多个间隙排布的取料部；移载机构用于带动多个取料件分别从多个料盘中分批且各批同步取料，每个取料件至少能够带动其取料部依次停留于对应该取料件的第一取料位与第二取料位，对应同一取料件的第一取料位与第二取料位逐个轮替排布。替排布。替排布。

Reclaiming device

【技术实现步骤摘要】
取料装置


[0001]本技术涉及医用耗材生产设备
，尤其涉及一种取料装置。

技术介绍

[0002]在各类医用耗材的生产过程中，经常需要将耗材配件从用于容置它们的料盘中取出并移载重排于特定的作业工位。为了最大程度地利用料盘空间、提高料盘承载能力进而提高耗材配件的运输量、减少料盘用量进而降低耗材配件的运输频次，目前所用料盘的置料位排布密集紧凑，相邻两个置料位之间的距离较近。
[0003]显然当前的料盘结构会带来以下问题：放置于料盘内的配件排布密集使得配件之间距离太小、料盘对配件的约束限定作用阻碍作用造成移载机构获取配件困难，而且过于密集的配件也不利于移载它们到某些特定工位。因此，如何降低从设有密集排布的置料位的料盘中获取物料的难度，维持或进一步提高物料移载重排的节拍从而维持或进一步提高医用耗材生产效率/产能，是目前亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，有必要提供一种取料装置，包括移载机构，移载机构包括多个取料件，每个取料件包括多个间隙排布的取料部；
[0005]移载机构用于带动多个取料件分别从多个料盘中分批且各批同步取料，每个取料件至少能够带动其取料部依次停留于对应该取料件的第一取料位与第二取料位，对应同一取料件的第一取料位与第二取料位逐个轮替排布。
[0006]在其中一个实施方式中，取料装置还包括多个分别关联取料件的辅助机构，辅助机构包括多个成排布设且可活动的松料件，并至少形成分组的第一松料口与第二松料口；
[0007]在相关联的取料件及辅助机构中，位于第一取料位的取料部分别对应第一松料口，位于第二取料位的取料部分别对应第二松料口；松料件通过有序活动依次扩大第一松料口与第二松料口的开度。
[0008]如此设置，辅助机构可以通过松料件活动带动料盘隔料部活动，进而起到扩撑料盘置料位的作用，这样当取料件取料时，辅助机构便可以先扩大与当前取料部相对应的料盘置料位，而剩余料盘置料位则在下一批次的取料动作当中进行开度扩大，大大降低了从料盘中剥离物料的难度，与移载机构的协同配合可以明显缩短每一批次取料的耗时，缩短了取料动作的节拍。
[0009]在其中一个实施方式中，第一取料位与第二取料位等间距逐个交错排布；松料件包括逐个交错排布的主松料件及辅松料件，第一松料口与第二松料口分别为奇位松料口与偶位松料口；每个非端部的松料件的两侧分别为一个奇位松料口与一个偶位松料口，且每个松料口形成于相邻的主松料件与辅松料件之间。
[0010]如此设置，辅助机构可以对料盘的各个置料位按照奇数序位和偶数序位的组别划分次序先后有序扩撑，使得每个取料件在前一个批次的取料动作中仅取得奇数序位物料，
然后在下个批次获取偶数序位物料，反之亦然。这样多个取料件只需对多个料盘进行两次取料即可将这些料盘的物料全部取完。
[0011]在其中一个实施方式中，辅助机构具有第一状态及第二状态，在第一状态奇位松料口的开度大于偶位松料口的开度，在第二状态奇位松料口的开度小于偶位松料口的开度；
[0012]主松料件和辅松料件通过按照相反取向分组且有序侧倾活动，以反复切换辅助机构至第一状态与第二状态，使得任一非端部的松料件两侧的松料口互反地改变各自开度。
[0013]如此设置，当辅助机构与料盘适配连接后，即可实现在辅助机构处于第一状态时料盘的奇位置料位扩大，而在第二状态时料盘的偶位置料位扩大，如此便可以克服同时扩大奇位置料位和偶位置料位的难以实现性。
[0014]在其中一个实施方式中，移载机构还包括取料调节件，取料调节件能够分别驱动多个取料件沿各自取料部的排布方向活动，以使取料件的取料部依次到达对应的第一取料位与第二取料位。
[0015]如此设置，取料调节件可以通过调节取料件在先后取料批次当中的位置以改变与取料部所对应的松料口，进而改变与取料部相对应的置料位。
[0016]在其中一个实施方式中，移载机构还包括负压生成件，取料部分别设有连通负压生成件的负压开口，负压生成件能够控制多个负压开口同步吸气。
[0017]如此设置，取料部可以通过对物料作用吸附力的方式将物料从料盘中剥离，免去取料部和物料的接触，因而可以更好地保护物料，降低物料受损概率。
[0018]在其中一个实施方式中，取料部分别设有可活动张开或闭合的物料夹爪，每个取料件的多个物料夹爪能够同步张开作动或同步闭合作动。
[0019]如此设置，取料部可以通过物料夹爪直接将物料从料盘中剥离。
[0020]在其中一个实施方式中，取料装置还包括重排机构，重排机构包括多个成排布设的承接部，取料部的布设间距为承接部的布设间距的整数倍。
[0021]如此设置，取料部向承接部卸载物料时，所有物料都能够被准确放置于对应的承接部中，可以防止某些物料无法被承接部获取进而引发落料损坏。
[0022]在其中一个实施方式中，移载机构具有集中卸料状态，多个取料件通过相互靠近运动以切换至集中卸料状态；在集中卸料状态下，多个取料件的取料部逐个轮替排布，且分别一一对应全部或部分承接部。
[0023]如此设置，物料被卸载后能够以密排排布方式排布于重排机构，相邻两个物料的间距能够再次恢复成放置在料盘时的间距宽度，且承载有物料的承接部之间不会出现空位现象，换言之物料是以连续无间隔方式排布于多个承接部，这样也更方便后工位作业设备操纵物料。
[0024]在其中一个实施方式中，移载机构还包括移载导向件，取料件滑动安装于移载导向件，取料件通过滑动远离重排机构以取料，并且通过滑动靠近重排机构以移载并卸载物料；多个取料件的取料部跟随取料件沿移载导向件滑动的活动轨迹依次设置。
[0025]如此设置，在取料装置实际运行时，可以使多个取料件在预先切换至逐个轮替状态后沿移载导向件同步运动以完成对物料的移载，因而任一取料件的取料部活动轨迹都不会和其他取料件的取料部活动轨迹向交叉或重合，可以避免多个取料件的物料发生相互干
涉或碰撞，物料的移载更加稳定安全。
[0026]本技术提供的取料装置及取料方法至少具有以下有益效果：
[0027]本技术一改当前从料盘中一次性取走全部物料的取料思路，取料件不再每次从一个料盘中以连排取料方式获取全部物料，而是利用多个取料件分别从多个料盘以间隔式取料方式进行取料，多个取料件分多批次进行取料，每个取料件在每批次取料动作中只获取一个料盘内的部分物料，而每个批次当中多个取料件的取料总和继续维持一个完整料盘的数量水平。间隔式取料显著降低了将配件从料盘中剥离的难度，取料件每次取得的物料具有更大的排布间隙，更加方便对这些配件进行移载和重排。此外多个取料件协同配合可以同样保证单批次取料数量稳定，因此不会与现役输送设备以及现役移载重排设备的运行相冲突，也无需进行复杂的运行参数和运行逻辑控制切换改变，显著降低了整套生产线的升级更新成本。
附图说明
[0028]图1为本技术一个实施例的取料装置在第一视角下的立体结构示意图；
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取料装置，其特征在于，包括移载机构(20)，所述移载机构(20)包括多个取料件(21)，每个取料件(21)包括多个间隙排布的取料部(211)；所述移载机构(20)用于带动多个所述取料件(21)分别从多个料盘(200)中分批且各批同步取料，每个取料件(21)至少能够带动其取料部(211)依次停留于对应该取料件(21)的第一取料位与第二取料位，对应同一取料件(21)的第一取料位与第二取料位逐个轮替排布。2.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述取料装置还包括多个分别关联所述取料件(21)的辅助机构(40)，所述辅助机构(40)包括多个成排布设且可活动的松料件(41)，并至少形成分组的第一松料口(42)与第二松料口(42)；在相关联的取料件(21)及辅助机构(40)中，位于第一取料位的取料部(211)分别对应所述第一松料口(42)，位于第二取料位的取料部(211)分别对应所述第二松料口(42)；所述松料件(41)通过有序活动依次扩大所述第一松料口(42)与所述第二松料口(42)的开度。3.根据权利要求2所述的取料装置，其特征在于，所述第一取料位与所述第二取料位等间距逐个交错排布；所述松料件(41)包括逐个交错排布的主松料件(41a)及辅松料件(41b)，所述第一松料口(42)与所述第二松料口(42)分别为奇位松料口(42a)与偶位松料口(42b)；每个非端部的松料件(41)的两侧分别为一个奇位松料口(42a)与一个偶位松料口(42b)，且每个松料口(42)形成于相邻的主松料件(41a)与辅松料件(41b)之间。4.根据权利要求3所述的取料装置，其特征在于，所述辅助机构(40)具有第一状态及第二状态，在第一状态所述奇位松料口(42a)的开度大于所述偶位松料口(42b)的开度，在第二状态所述奇位松料口(42a)的开度小于所述偶位松料口(42b)的开度；所述主松料件(41a)和所述辅松料件(41b)通过按照相反...

【专利技术属性】
技术研发人员：王江，廖建辉，陈鑫炜，黄克斌，吴列，许顺德，瞿建军，刘铨，徐冬冬，
申请(专利权)人：迈得医疗工业设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：