一种安全状态控制方法、装置和设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种安全状态控制方法、装置和设备，所述安全状态控制方法，包括：在对电机控制器的绝缘栅双极型晶体管IGBT模块进行故障检测，确认IGBT模块处于驱动故障状态的情况下，确定IGBT模块的驱动故障类型；根据驱动故障类型，确定电机控制器的目标安全状态；控制电机控制器的当前状态调整为目标安全状态；目标安全状态包括：关闭驱动输出SPO安全状态和/或主动短路ASC安全状态。本发明专利技术方案，通过对电机控制器的IGBT模块进行故障检测，并且在确认IGBT模块处于驱动故障状态的情况下，根据驱动故障类型，确定电机控制器的目标安全状态，并控制电机控制器进入目标安全状态，可以解决电机控制器IGBT模块在驱动故障状态下无法进行安全状态控制的问题。安全状态控制的问题。安全状态控制的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种安全状态控制方法、装置和设备


[0001]本专利技术涉及汽车控制
，特别涉及一种安全状态控制方法、装置和设备。

技术介绍

[0002]在纯电动汽车领域，根据功能安全思想，当汽车发生故障并影响行车安全后，需要制定合理的控制策略使车辆进入安全状态，以保证车辆及车上人员的安全。纯电动汽车通过电机驱动车轮实现车辆行驶，电机驱动及控制作为纯电动汽车的核心度整车性能的影响重大，因此成为国内外各大纯电动汽车厂商研究的重点。
[0003]随着永磁材料、电力电子技术、控制理论、电机制造以及信号处理的硬件的发展，永磁同步电机(Permanent magnetic synchronous machine，PMSM)得到了普遍的应用，永磁同步电机由于具有高效率、高输出转矩、高功率密度以及良好的动态性能等优点，已经成为纯电动汽车驱动系统的主流。对于装备永磁同步电机的纯电动汽车，基于功能安全设计要求，当发生严重影响行车安全的故障后一般通过主动短路(Active Short Circuit，ASC)或关闭驱动输出(Stop Pulse Width Modu本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种安全状态控制方法，其特征在于，包括：在对电机控制器的绝缘栅双极型晶体管IGBT模块进行故障检测，确认IGBT模块处于驱动故障状态的情况下，确定IGBT模块的驱动故障类型；根据所述驱动故障类型，确定所述电机控制器的目标安全状态；控制电机控制器的当前状态调整为所述目标安全状态；其中，所述目标安全状态包括：关闭驱动输出SPO安全状态和/或主动短路ASC安全状态。2.根据权利要求1所述的安全状态控制方法，其特征在于，所述驱动故障类型包括：驱动欠压故障和非驱动欠压故障；根据所述驱动故障类型，确定所述电机控制器的目标安全状态，包括：在所述驱动故障类型为驱动欠压故障时，确定所述目标安全状态为SPO安全状态；在所述驱动故障类型为非驱动欠压故障时，确定所述IGBT模块的桥臂故障类型，并根据所述桥臂故障类型，确定目标安全状态。3.根据权利要求2所述的安全状态控制方法，其特征在于，在所述驱动故障类型为非驱动欠压故障时，确定所述IGBT模块的桥臂故障类型，包括：在所述IGBT模块的第一目标相的第一桥臂发生故障时，控制所述电机控制器进入两路ASC安全状态；根据电机转速确定第一转速波动系数；在所述第一转速波动系数大于第一阈值的情况下，确定所述桥臂故障类型为第一桥臂故障断开状态类型；在所述第一转速波动系数小于或等于第一阈值的情况下，确定所述桥臂故障类型为第一桥臂故障导通状态类型。4.根据权利要求3所述的安全状态控制方法，其特征在于，控制所述电机控制器进入两路ASC安全状态，包括：控制所述IGBT模块上与所述第一桥臂对侧半桥的三个桥臂全部断开，以及除所述第一目标相之外的其它两相上与所述第一桥臂同侧半桥的另外两个桥臂全部导通。5.根据权利要求2所述的安全状态控制方法，其特征在于，在所述驱动故障类型为非驱动欠压故障时，确定所述IGBT模块的桥臂故障类型，包括：在所述IGBT模块的第二目标相的上桥臂和下桥臂均处于故障的情况下，控制除所述第二目标相之外的其它两相的上桥臂处于导通状态、下桥臂处于断开状态；根据电机转速确定第二转速波动系数；在所述第二转速波动系数大于第二阈值的情况下，确定所述桥臂故障类型中的上桥臂故障类型为上桥臂故障断开状态类型；在所述第二转速波动系数小于或等于第二阈值的情况下，确定所述桥臂故障类型中的上桥臂故障类型为上桥臂故障导通状态类型。6.根据权利要求5所述的安全状态控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述IGBT模块的第二目标相的上桥臂和下桥臂均处于故障的情况下，控制除所述第二目标相之外的其它两相的上桥臂处于断开状态、下桥臂处于导通状态；根据电机转速确定第三转速波动系数；
在所述第三转速波动系数大于第三阈值的情况下，确定所述桥臂故障类型中的下桥臂故障类型为下桥臂故障断开状态类型；在所述第三转速波动系数小于或等于第三阈值的情况下，确定所述桥臂故障类型中的下桥臂故障类型为下桥臂故障导通状态类型。7.根据权利要求3所述的安全状态控制方法，其特征在于，根据所述桥臂故障类型，确定目标安全状态，包括：在所述桥臂故障类型为第一桥臂故障导通状态类型的情况下，确定所述目标安全状态为ASC安全状态；在所述桥臂故障类型为第一桥臂故障断开状态类型，且电机转速大于第一预设转速的情况下，确定所述目标安全状态为ASC安全状态；在所述桥臂故障类型为第一桥臂故障断开状态类型，且电机转速小于或等于第一预设转速的情况下，确定所述目标安全状态为SPO安全状态。8.根据权利要求7所述的安全状态控制方法，其特征在于，在所述桥臂故障类型为第一桥臂故障导通状态类型的情况下，控制电机控制器的当前状态调整为所述目标安全状态，包括：控制所述IGBT模块除所述第一目标相之外的其它两相上与所述第一桥臂同侧半桥的另外两个桥臂全部导通，以及与所述第一桥臂对侧半桥的三个桥臂全部断开。9.根据权利要求7所述的安全状态控制方法，其特征在于，在所述桥臂故障类型为第一桥臂故障断开状态类型，且电机转速大于第一预设转速的情况下，控制电机控制器的当前状态调整为所述目标安全状态，包括：控制所述IGBT模块除所述第一目标相之外的其它两相上与所述第一桥臂同侧半桥的另外两个桥臂全部断开，以及与所述第一桥臂对侧半桥的三个桥臂全部导通。10.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：李玮，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：