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本发明提供了一种安全状态控制方法、装置和设备，所述安全状态控制方法，包括：在对电机控制器的绝缘栅双极型晶体管IGBT模块进行故障检测，确认IGBT模块处于驱动故障状态的情况下，确定IGBT模块的驱动故障类型；根据驱动故障类型，确定电机控制器...
该专利属于北京新能源汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京新能源汽车股份有限公司授权不得商用。

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