爬壁机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种爬壁机器人。该爬壁机器人包括机器人主体和壁面检测器，爬壁机器人包括安装架、滑轨组件和连杆驱动组件。其中，安装架设置在机器人主体上，滑轨组件安装在安装架上，壁面检测器安装在滑轨组件上。连杆驱动组件安装在安装架上，并与壁面检测器驱动连接，用于驱动壁面检测器在滑轨组件上往复运动。应用本实用新型专利技术的技术方案，当机器人主体携带壁面检测器在待检测的避免运行时，连杆驱动组件驱动壁面检测器在滑轨组件上往复运动，让壁面检测器可以检测到爬壁机器人行走方向上更宽的检测区域，提高对于壁面的检测数据，提高检测效率。提高检测效率。提高检测效率。

Wall climbing robot

【技术实现步骤摘要】
爬壁机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体而言，涉及一种爬壁机器人。

技术介绍

[0002]电站锅炉炉内受热面检查一直属于高危险性作业，在水冷壁或者水平烟道受热面进行检查前，需搭设脚手架或升降平台，检验人员需佩戴安全带，携带仪器，站在升降平台或爬在几十米高的脚手架上进行检查，存在高空作业风险；另外，锅炉炉内环境通常含尘量较大、较闷热，光线不足，传统的炉内检查工作无法避开搭设摘除升降平台或脚手架工作，这项工作一般需在炉膛完全冷却后2
‑
3天才能完成，增加了检修时间，而且本身就属于高空危险作业范畴，同样存在人员高空坠落、高空落物伤人风险。
[0003]在现有技术中，也出现了可以适用于铁质壁面的爬壁机器人，其具体原理是通过在履带上设置多个磁铁，从而让履带可以吸附在铁质壁面行走。而现阶段的爬壁机器人在对壁面进行检测时，基本就是让壁面检测器对爬壁机器人走过的直线路径进行检测，对于壁面的检测数据少，检测效率低。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种爬壁机器人，以解决现有技术中爬壁机器人对壁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种爬壁机器人，包括机器人主体(10)和壁面检测器(55)，其特征在于，所述爬壁机器人包括：安装架(40)，设置在所述机器人主体(10)上；滑轨组件，安装在所述安装架(40)上，所述壁面检测器(55)安装在所述滑轨组件上；连杆驱动组件，安装在所述安装架(40)上，与壁面检测器(55)驱动连接，用于驱动所述壁面检测器(55)在所述滑轨组件上往复运动。2.根据权利要求1所述的爬壁机器人，其特征在于，所述滑轨组件包括：滑轨(51)，沿所述机器人主体(10)的宽度方向延伸设置在所述安装架(40)上；滑动座(52)，可滑动地安装在所述滑轨(51)上，所述壁面检测器(55)安装在所述滑动座(52)上，所述连杆驱动组件与所述滑动座(52)驱动连接。3.根据权利要求2所述的爬壁机器人，其特征在于，所述连杆驱动组件包括：转动驱动件(56)，固定设置在所述安装架(40)上；驱动连杆(57)，所述驱动连杆(57)的第一端与所述转动驱动件(56)相连；从动连杆(58)，所述从动连杆(58)的第一端与所述驱动连杆(57)的第二端铰接，所述从动连杆(58)的第二端与所述滑动座(52)铰接。4.根据权利要求3所述的爬壁机器人，其特征在于，所述转动驱动件(56)...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯书涛，李志远，智效龙，王东辉，菅磊，潘伟民，刘刚，徐立，
申请(专利权)人：北京能工荟智机器人有限责任公司，
类型：新型
国别省市：