本技术提供了一种矿用轨道巡检机器人，该矿用轨道巡检机器人包括防爆壳体、安装支架、电机、传动轴和隔爆套。防爆壳体上开设有输出口，安装支架安装在输出口上，电机安装在安装支架上，并位于防爆壳体内。传动轴连接在电机的驱动端，并从安装支架上伸出防...

本技术提供了一种矿用轨道巡检机器人，该矿用轨道巡检机器人包括防爆壳体、驱动轮组件、第一支撑导向轮组件和第二支撑导向轮组件。在防爆壳体的前后两侧分别设置有第一悬挂轴和第二悬挂轴，第一支撑导向轮组件和第二支撑导向轮组件分别安装在第一悬挂轴和...

本技术提供了一种巡检机器人，包括壳体；检测机构，所述检测机构通过行程调节机构连接于所述壳体上，且所述巡检机器人具有使检测机构远离所述壳体的伸出状态和使检测机构靠近所述壳体的收缩状态。本技术的技术方案，通过第一丝杠和第一丝杠螺母、第二丝杠...

本技术提供了一种轨道机器人用运动组件。该轨道机器人用运动组件包括第一吊座、第二吊座、随动支架、两个驱动轮组件、两个转动支架和两个限位轮组件。其中，第一吊座和第二吊座用于吊挂机器人主体，随动支架可活动地安装在第一吊座和第二吊座之间，两个驱...

本技术提供了一种矿用轨道巡检机器人，该矿用轨道巡检机器人包括防爆壳体、电机、传动轴、隔爆套、第一支撑导向轮组件、第二支撑导向轮组件和驱动轮组件。其中，防爆壳体上开设有输出口，输出口上上设置有安装支架，防爆壳体的前后两侧分别设置有第一悬挂...

本发明提供了一种矿用轨道巡检机器人，该矿用轨道巡检机器人包括防爆壳体、电机、传动轴、隔爆套、第一支撑导向轮组件、第二支撑导向轮组件和驱动轮组件。其中，防爆壳体上开设有输出口，输出口上上设置有安装支架，防爆壳体的前后两侧分别设置有第一悬挂...

本发明提供了一种车辆的底盘组件及车辆，其中，车辆的底盘组件包括：底盘本体，包括箱体；驱动装置，设置于箱体内；车轮组件，为设置于箱体的两侧的多个，驱动装置为与车轮组件对应的多个；万向轴，为多个，箱体的侧壁上设置有多个通孔，各万向轴分别穿设...

本发明提供了一种矿用轨道巡检机器人。该矿用轨道巡检机器人包括防爆壳体、随动支架、两个驱动轮组件、电机、传动轴、隔爆套、两个转动支架和两个限位轮组件。应用本发明的技术方案，当轨道机器人运动到弯曲的轨道处时，随动支架通过活动可以让两个驱动轮...

本实用新型提供了一种巡检机器人，包括：机器人本体、云台转接板以及第一云台。其中，机器人本体上设置有安装座，安装座上设置有第一连接结构；云台转接板通过第一连接结构可拆装地连接于安装座上，云台转接板设置有与第一连接结构位置不同的第二连接结构...

本实用新型提供了一种巡检机器人，其中，巡检机器人包括：机器人本体、天线以及限位装置。其中，机器人本体内设置有电气元器件；天线的一端设置于机器人本体上并与电气元器件电连接；限位装置设置于机器人本体上，限位装置与天线的中部或天线的另一端限位...

本实用新型提供了一种轨道机器人，包括：机器人本体、行走组件、驱动装置以及挡水板。其中，行走组件设置于机器人本体的下方，行走组件包括在预设方向n上相对设置的两个行走轮，行走轮行走于轨道的下翼板上；驱动装置位于行走轮的外侧并与行走轮驱动连接...

本实用新型提供了一种轨道机器人，包括：机器人本体、安装支架、两个导向组件以及驱动机器人本体在轨道上移动的驱动装置。其中，安装支架包括沿预设方向n上相对布置的两个安装立板以及连接两个安装立板的连接板；两个导向组件对称布置在两个安装立板上，...

本实用新型提供了一种轨道机器人的充电桩及轨道机器人系统，其中，轨道机器人的充电桩，包括：支架本体、支架本体以及位置调节机构。支架本体具有连接位以及安装位；位置调节机构设置于连接位处，支架本体通过位置调节机构高度可调节地设置于轨道的支撑柱...

本实用新型提供了一种轨道机器人，包括：机器人本体、安装支架、两个支撑轮、两个压紧组件以及驱动机器人本体在轨道上移动的驱动装置。安装支架包括两个安装立板以及连接两个安装立板的第一连接板，两个安装立板之间形成容纳轨道的容纳空间；两个支撑轮对...

本实用新型提供了一种轨道机器人，包括：机器人本体，包括电源板；行走组件，机器人本体通过行走组件沿轨道行走；基座，设置于机器人本体的垂直于其行进方向n的侧面上，基座由绝缘材料制成；两片导电片，两片导电片上下间隔地布置于基座上，两片导电片通...

本实用新型提供了一种行走组件支架、行走组件及轨道机器人，其中，轨道机器人的行走组件支架，包括：两个安装立板，沿预设方向n上相对布置，两个安装立板之间形成容纳轨道的容纳空间；连接板，连接两个安装立板；两个行走轮安装结构，对称地设置于两个安...

本实用新型涉及机器人领域，并提供了一种适用于巡检机器人的底盘总成，底盘总成是由底盘架、驱动部件、车轮部件、电池部件和无线充电部件等组成。驱动部件被安装在靠近车轮部件的前后箱段内，而电池部件则位于中箱段内，这样既充分利用了空间，实现了底盘...

本申请涉及一种数字仪表读数的识别方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取待检测数字仪表对应的第一图像信息；基于预先训练的第一网络模型，确定所述待检测数字仪表在所述第一图像信息中的目标位置；基于预先训练的第二网络模型和所述目标位置...

本申请公开了一种基于机器视觉的指针型仪表读数方法和装置。采集目标仪表的仪表图像，所述目标仪表为待识别读数的指针式仪表；利用基于机器视觉的检测框架，从所述仪表图像中定位出仪表表盘和表盘中心；采用抗倾斜非均匀刻度的仪表表盘分割方案，对所述仪...

本实用新型提供了一种轨道位置调节机构。该轨道位置调节机构包括吊装基座、第一角度调节组件、第二角度调节组件、调节基座和调节杆组件。其中，吊装基座和调节基座固定安装在吊装横梁上。第一角度调节组件沿第一转动方向可转动地安装在吊装基座上，第二角...