本申请公开了一种输送装置，用于电感器件装配的物料输送，电感器件包括线圈、插片座、铁芯和磁铁，线圈和插片座组装形成线圈插片座，输送装置包括第一输送机构、第二输送机构和第三输送机构。第一输送机构将线圈插片座输送至压装位置，第二输送机构将铁芯输送至压装位置，以及第三输送机构将磁铁输送至压装位置。从而便捷地将装配所需物料输送，提高输送效率。线圈插片座、铁芯和磁铁同直线排列，线圈插片座和磁铁分别位于铁芯的两侧，便于后续压装作业。本申请的另一方面公开一种套芯插片机，包括输送装置、定位装置、夹持装置和压装装置，线圈插片座被定位装置定位、铁芯和磁铁被夹持装置夹持，压装装置进行压装，提高电感器件的装配效率。装配效率。装配效率。
【技术实现步骤摘要】
输送装置及套芯插片机
[0001]本申请涉及电感器件组装领域，具体地，涉及一种输送装置及套芯插片机。
技术介绍
[0002]电感器件为利用电磁感应原理的器件，一般包括线圈、插片座(英文为shim)、铁芯和磁铁，参见图16和图17，现有的做法通常采用人工手动将线圈、铁芯和磁铁组装在插片座上，由于电感器件中的元件尺寸一般较小，需要借助放大镜用镊子夹持装配，组装效率和装配精度均比较低，且难以保证产品的一致性。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种输送装置及套芯插片机，以解决现有技术中人工手动装配效率和精度低的问题。
[0004]为了解决上述问题，本申请采用以下技术方案予以实现：
[0005]本申请实施例的一方面提供一种输送装置，用于电感器件装配的物料输送，所述电感器件包括线圈、插片座、铁芯和磁铁，所述线圈和所述插片座组装形成线圈插片座，其特征在于，所述输送装置包括：
[0006]第一输送机构，配置为将所述线圈插片座依次输送至压装位置；
[0007]第二输送机构，配置为将所述铁芯依次输送至所述压装位置；以及
[0008]第三输送机构，配置为将所述磁铁依次输送至所述压装位置；
[0009]位于所述压装位置的所述线圈插片座、所述铁芯和所述磁铁同直线排列，其中，所述线圈插片座和所述磁铁分别位于所述铁芯的两侧。
[0010]进一步地，所述第一输送机构包括：
[0011]第一输送台，具有能够输送所述线圈插片座的第一导向槽；r/>[0012]第一拨料件，配置为能够使所述线圈插片座沿所述第一导向槽移动；以及
[0013]第一驱动组件，配置为驱动所述第一拨料件使所述线圈插片座依次输送至所述压装位置。
[0014]进一步地，所述第一驱动组件包括：
[0015]拨料座，所述第一拨料件可滑动地设置在所述拨料座上；
[0016]第一驱动件，与所述拨料座连接，配置为驱动所述拨料座沿垂直于所述第一导向槽的延伸方向往复运动；以及
[0017]第二驱动件，设置在所述拨料座上，并与所述第一拨料件连接，配置为驱动所述第一拨料件沿平行于所述第一导向槽的延伸方向往复运动。
[0018]进一步地，所述第一驱动组件还包括滑块和滑轨，所述滑块和所述滑轨中的一个设置在所述拨料座上，另一个设置在所述第一拨料件上，所述第一拨料件通过所述滑块和所述滑轨配合可滑动地设置在所述拨料座上。
[0019]进一步地，所述第一驱动组件还包括第一连接件，所述拨料座上具有过孔，所述第
一拨料件位于所述拨料座上方，所述第二驱动件设置在所述拨料座下方，所述第一连接件穿设于所述过孔，所述第一连接件连接所述第一拨料件与所述第二驱动件；和/或，所述第一驱动件为无杆气缸，设置在所述拨料座的下方。
[0020]进一步地，所述第一拨料件具有多个间隔设置的卡槽或推杆，以使所述线圈插片座沿所述第一导向槽移动。
[0021]进一步地，所述第一输送台包括：
[0022]输送底座，具有输送所述线圈插片座至所述压装位置的第一导槽；以及
[0023]第一盖板，位于所述第一拨料件背离所述第一导槽的一侧，与所述输送底座拼接形成有输送所述线圈插片座至所述压装位置的第二导槽；
[0024]所述第一导槽和/或所述第二导槽形成所述第一导向槽。
[0025]进一步地，所述输送底座和/或所述第一盖板上形成有第一料槽，以便放置所述线圈插片座于所述第一导向槽中，使得所述线圈插片座能够对位所述第一拨料件。
[0026]进一步地，所述第二输送机构包括：
[0027]第二输送台，具有能够输送所述铁芯至所述压装位置的第二导向槽；以及
[0028]第二拨料件，活动地设置在所述第二输送台上，配置为能够使所述铁芯沿所述第二导向槽中移动至所述压装位置。
[0029]进一步地，所述第二输送机构还包括：
[0030]第二盖板，设置在所述第二输送台上，盖设在所述第二导向槽靠近所述压装位置的一端，以免所述铁芯翘出所述第二导向槽。
[0031]进一步地，所述第二输送台沿所述第二导向槽的延伸方向的两端分别形成有第二料槽，远离所述压装位置的所述第二料槽以便放置所述铁芯于所述第二导向槽中，所述第二盖板设置在靠近所述压装位置的所述第二料槽内。
[0032]进一步地，所述第三输送机构包括：
[0033]第三输送台，具有能够输送所述磁铁至所述压装位置的第三导向槽；以及
[0034]第三拨料件，活动地设置在所述第三输送台上，配置为能够使所述磁铁沿所述第三导向槽中移动至所述压装位置。
[0035]进一步地，所述第三输送台包括：
[0036]输送座板，具有能够输送所述磁铁的第三导槽；以及
[0037]送料嘴，具有能够输送所述磁铁的第四导槽，所述送料嘴与所述输送座板连接，所述送料嘴位于靠近所述压装位置一侧，所述第三导槽与所述第四导槽连通形成所述第三导向槽。
[0038]进一步地，所述第三导槽与所述第四导槽分别为两条，两条所述第三导槽平行设置，两条所述第四导槽的间距沿朝向所述压装位置方向逐渐减小。
[0039]进一步地，所述送料嘴具有第一限位部，配置为对进入所述压装位置的所述铁芯限位。
[0040]进一步地，所述第三输送台还包括：
[0041]第三盖板，设置在所述第三输送台上，盖设在所述第三导向槽靠近所述压装位置的一端，以免所述磁铁翘出所述第三导向槽。
[0042]进一步地，所述第三输送台远离所述压装位置的一端形成有第三料槽，以便放置
所述磁铁于所述第三导向槽中。
[0043]进一步地，所述输送装置还包括：
[0044]第四输送机构，与所述第一输送机构拼接，配置为将装配完的所述电感器件从所述压装位置输出。
[0045]本申请实施例的另一方面提供一种套芯插片机，用于电感器件的装配，所述电感器件包括线圈、插片座、铁芯和磁铁，所述线圈和所述插片座组装形成线圈插片座，其特征在于，所述套芯插片机包括：
[0046]上述任意一项所述的输送装置；
[0047]定位装置，包括定位组件、座体和第三驱动部，所述定位组件位于所述第一输送机构的上方，所述定位组件配置为使所述线圈插片座夹持定位于所述压装位置；所述第三驱动部设置在所述座体上，配置为驱动所述定位组件将所述线圈插片座夹持定位；所述第二输送机构和所述第三输送机构分别设置在所述座体上，分别位于所述压装位置沿所述线圈插片座输送方向的两侧；
[0048]夹持装置，配置为分别将位于所述压装位置的所述铁芯和所述磁铁夹持；以及
[0049]压装装置，所述夹持装置设置在所述压装装置上，所述压装装置对进入所述压装位置的所述磁铁限位，所述压装装置配置为将位于所述压装位置的所述铁芯压装于所述线圈插片座上，并将位于压装位置的所述磁体压装至所述线圈插片座上的所述铁芯内。
[0050]本本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种输送装置，用于电感器件装配的物料输送，所述电感器件包括线圈、插片座、铁芯和磁铁，所述线圈和所述插片座组装形成线圈插片座，其特征在于，所述输送装置包括：第一输送机构，配置为将所述线圈插片座依次输送至压装位置；第二输送机构，配置为将所述铁芯依次输送至所述压装位置；以及第三输送机构，配置为将所述磁铁依次输送至所述压装位置；位于所述压装位置的所述线圈插片座、所述铁芯和所述磁铁同直线排列，其中，所述线圈插片座和所述磁铁分别位于所述铁芯的两侧。2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述第一输送机构包括：第一输送台，具有能够输送所述线圈插片座的第一导向槽；第一拨料件，配置为能够使所述线圈插片座沿所述第一导向槽移动；以及第一驱动组件，配置为驱动所述第一拨料件使所述线圈插片座依次输送至所述压装位置。3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括：拨料座，所述第一拨料件可滑动地设置在所述拨料座上；第一驱动件，与所述拨料座连接，配置为驱动所述拨料座沿垂直于所述第一导向槽的延伸方向往复运动；以及第二驱动件，设置在所述拨料座上，并与所述第一拨料件连接，配置为驱动所述第一拨料件沿平行于所述第一导向槽的延伸方向往复运动。4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述第一驱动组件还包括滑块和滑轨，所述滑块和所述滑轨中的一个设置在所述拨料座上，另一个设置在所述第一拨料件上，所述第一拨料件通过所述滑块和所述滑轨配合可滑动地设置在所述拨料座上。5.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述第一驱动组件还包括第一连接件，所述拨料座上具有过孔，所述第一拨料件位于所述拨料座上方，所述第二驱动件设置在所述拨料座下方，所述第一连接件穿设于所述过孔，所述第一连接件连接所述第一拨料件与所述第二驱动件；和/或，所述第一驱动件为无杆气缸，设置在所述拨料座的下方。6.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述第一拨料件具有多个间隔设置的卡槽或推杆，以使所述线圈插片座沿所述第一导向槽移动。7.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述第一输送台包括：输送底座，具有输送所述线圈插片座至所述压装位置的第一导槽；以及第一盖板，位于所述第一拨料件背离所述第一导槽的一侧，与所述输送底座拼接形成有输送所述线圈插片座至所述压装位置的第二导槽；所述第一导槽和/或所述第二导槽形成所述第一导向槽。8.根据权利要求7所述的输送装置，其特征在于，所述输送底座和/或所述第一盖板上形成有第一料槽，以便放置所述线圈插片座于所述第一导向槽中，使得所述线圈插片座能够对位所述第一拨料件。9.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述第二输送机构包括：第二输送台，具有能够输送所述铁芯至所述压装位置的第二导向槽；以及第二拨料件，活动地设置在所述第二输送台上，配置为能够使所述铁芯沿所述第二导向槽中移动至所述压装位置。
10.根据权利要求9所述的输送装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈振，王晓蔚，
申请(专利权)人：湖北铭科达自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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