一种笔记本电脑贴辅线机的输送用CCD定位机构制造技术

本实用新型专利技术涉及笔记本电脑组装技术领域，且公开了一种笔记本电脑贴辅线机的输送用CCD定位机构，包括加工台，加工台的侧面通过多个支架固定设有输送台，输送台的表面接触连接有皮带输送机，加工台的台面固定设有机器人夹具，机器人夹具的末端固定设有CCD定位相机，加工台的台面固定设有固定板，固定板的侧壁固定设有气缸，气缸的活塞杆末端固定设有推料板，推料板位于皮带输送机的上方，推料板的两侧均设有推动夹持机构。本实用新型专利技术能够在推料板推料的同时对产品两侧进行夹紧，尽量避免因晃动导致产品发生位置偏移。导致产品发生位置偏移。导致产品发生位置偏移。

【技术实现步骤摘要】
一种笔记本电脑贴辅线机的输送用CCD定位机构


[0001]本技术涉及笔记本电脑组装
，尤其涉及一种笔记本电脑贴辅线机的输送用CCD定位机构。

技术介绍

[0002]笔记本电脑组装过程中需要对笔记本进行贴辅线，而现有的笔记本电脑贴辅线过程中为了提高贴线精度，常通过CCD相机的配合，提高定位精度。
[0003]在实现本申请的过程中，专利技术人发现该技术中至少存在如下问题，目前的贴辅线机配合CCD使用时，通过设置推料板用于根据产品的尺寸完成对产品不同距离的推动，而仅采用推动作用使得产品在输送过程中受到晃动时容易导致位置发生再次偏移，影响CCD定位精度。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中产品在输送过程中容易受到因晃动导致产品发生位置偏离，影响CCD的定位精度的问题，而提出的一种笔记本电脑贴辅线机的输送用CCD定位机构。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种笔记本电脑贴辅线机的输送用CCD定位机构，包括加工台，所述加工台的侧面通过多个支架固定设有输送台，所述输送台的表面接触连接有皮带输送机，所述加工台的台面固定设有机器人夹具，所述机器人夹具的末端固定设有CCD定位相机，所述加工台的台面固定设有固定板，所述固定板的侧壁固定设有气缸，所述气缸的活塞杆末端固定设有推料板，所述推料板位于皮带输送机的上方，所述推料板的两侧均设有推动夹持机构。
[0007]优选的，所述推料板的两侧均固定设有滑块，所述滑块靠近加工台台面的一侧滑动设有滑轨，所述滑轨与加工台的台面固定连接。
[0008]优选的，所述推动夹持机构包括齿轮和齿条，所述加工台的台面转动设有竖杆，所述齿轮固定套设于所述竖杆的杆壁外侧，所述齿条与齿轮啮合，所述齿条远离加工台台面的一侧与滑块之间固定设有连板，所述齿轮远离加工台的一侧固定设有夹板。
[0009]优选的，两个所述夹板相靠近一侧均固定设有缓冲条，两个所述缓冲条均为橡胶条。
[0010]优选的，所述缓冲条的内表面固定设有弹簧，所述弹簧的另一端与夹板固定连接。
[0011]优选的，所述夹板和缓冲条均与皮带输送机的输送面接触连接。
[0012]与现有技术相比，本技术提供了一种笔记本电脑贴辅线机的输送用CCD定位机构，具备以下有益效果：
[0013]1、该笔记本电脑贴辅线机的输送用CCD定位机构，通过设有的机器人夹具、CCD定位相机、固定板、推料板和气缸，能够通过推料板对不同产品进行推动，并通过CCD定位相机对产品进行定位并完成对笔记本电脑的贴辅线操作。
[0014]2、该笔记本电脑贴辅线机的输送用CCD定位机构，通过设有的滑块、滑轨、连板和推动夹持机构，能够在推料板对产品进行推动时对产品的两侧进行夹紧，尽量避免产品受到输送台等外部设备晃动时发生位置偏离，提高CCD定位精确性。
[0015]该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术操作方便，能够在产品输送至目标工作位置时，在推料板推料的同时对产品两侧进行夹紧，尽量避免因晃动导致产品发生位置偏移，提高CCD定位精度。
附图说明
[0016]图1为本技术提出的一种笔记本电脑贴辅线机的输送用CCD定位机构的结构示意图；
[0017]图2为图1中局部A部分的结构放大图。
[0018]图中：1加工台、2输送台、3皮带输送机、4机器人夹具、5 CCD定位相机、6固定板、7气缸、8推料板、9滑块、10滑轨、11齿轮、12齿条、13竖杆、14连板、15夹板、16缓冲条、17弹簧。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0021]参照图1，一种笔记本电脑贴辅线机的输送用CCD定位机构，包括加工台1，加工台1的侧面通过多个支架固定设有输送台2，输送台2的表面接触连接有皮带输送机3，皮带输送机3可沿着输送太2移动至相应的加工台1前进行不同工位的贴辅线工作；
[0022]加工台1的台面固定设有机器人夹具4，机器人夹具4的末端固定设有CCD定位相机5，通过机器人夹具4和CCD定位相机5能够对产品进行后续精准的定位。
[0023]参照图1
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2，加工台1的台面固定设有固定板6，固定板6的侧壁固定设有气缸7，气缸7的活塞杆末端固定设有推料板8，通过推料板8可根据产品的大小对产品进行不同距离的推动；
[0024]推料板8的两侧均固定设有滑块9，滑块9靠近加工台1台面的一侧滑动设有滑轨10，滑轨10与加工台1的台面固定连接，通过滑块9和滑轨10的滑动配合，能够对推料板8进行推动进行滑动支撑。
[0025]参照图2，推料板8位于皮带输送机3的上方，推料板8的两侧均设有推动夹持机构，推动夹持机构包括齿轮11和齿条12，加工台1的台面转动设有竖杆13，齿轮11固定套设于竖杆13的杆壁外侧，齿条12与齿轮11啮合，齿条12远离加工台1台面的一侧与滑块9之间固定设有连板14，可在连板14的带动下，使得推料板8在推动产品过程中通过齿轮11和齿条11的啮合带动齿轮11进行转动；
[0026]齿轮11远离加工台1的一侧固定设有夹板15，两个夹板15相靠近一侧均固定设有
缓冲条16，两个缓冲条16均为橡胶条，通过夹板15和缓冲条16的设置，能够在产品推动后对产品两侧进行夹持，尽量避免受到外部晃动导致产品发生位置偏离，提高CCD定位精准度；
[0027]缓冲条16的内表面固定设有弹簧17，弹簧17的另一端与夹板15固定连接，通过弹簧17的设置，能够在缓冲条16受到挤压后通过弹簧17的弹力使得缓冲条16回复原形。
[0028]本技术中，当需要对笔记本电脑进行贴辅线操作时，将皮带输送机3通过输送台2移动至相应的加工台1前，随后机器人夹具4工作带动CCD定位相机5移动至皮带输送机3上方，同时启动气缸7使得推料板8在滑块9和滑轨10的滑动支撑下进行滑动，使得推料板8根据不同产品的大小对产品进行不同距离的推动，而产品推动过程中推料板8通过连板14带动齿条12进行同步移动，而通过齿条12和齿轮11的啮合传动，使得齿轮11带动竖杆13进行转动，而齿轮11转动时，齿轮11表面的夹板15带动缓冲条16与产品的侧壁进行接触，随后齿条11的移动，使得缓冲条16受到压缩并挤压弹簧17，而在橡胶的较大的摩擦下，能够在对产品推料时对产品进行夹紧，尽本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种笔记本电脑贴辅线机的输送用CCD定位机构，包括加工台（1），其特征在于，所述加工台（1）的侧面通过多个支架固定设有输送台（2），所述输送台（2）的表面接触连接有皮带输送机（3），所述加工台（1）的台面固定设有机器人夹具（4），所述机器人夹具（4）的末端固定设有CCD定位相机（5），所述加工台（1）的台面固定设有固定板（6），所述固定板（6）的侧壁固定设有气缸（7），所述气缸（7）的活塞杆末端固定设有推料板（8），所述推料板（8）位于皮带输送机（3）的上方，所述推料板（8）的两侧均设有推动夹持机构。2.根据权利要求1所述的一种笔记本电脑贴辅线机的输送用CCD定位机构，其特征在于，所述推料板（8）的两侧均固定设有滑块（9），所述滑块（9）靠近加工台（1）台面的一侧滑动设有滑轨（10），所述滑轨（10）与加工台（1）的台面固定连接。3.根据权利要求1所述的一种笔记本电脑贴辅线机的输送用CCD定位机构，其特征在于，所述推...

【专利技术属性】
技术研发人员：王军，
申请(专利权)人：苏州百步自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：