六轴点胶机制造技术

本实用新型专利技术涉及点胶机技术领域，且公开了六轴点胶机，包括机体和壳体，所述壳体固定设置于机体的上表面，所述机体的上表面固定设置有第一滑轨，所述第一滑轨的上侧滑动套设有第一滑板，所述第一滑板的上表面固定设置有U型板，所述U型板的内侧转动设置有转杆，所述转杆的杆壁固定套接有旋转架，所述旋转架的上表面转动设置有旋转台，所述旋转台的上表面设置有放置板；所述壳体的内部两侧均固定设置有第二滑轨，两个所述第二滑轨的前侧均滑动套设有第二滑板，所述第二滑板的前侧设置有安装条，所述安装条的下端前侧设置有点胶头，所述安装条的前侧中部设置有点胶罐。本实用新型专利技术能够在工件上多条空间曲线的点胶操作，具有较高的实用性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
六轴点胶机


[0001]本技术涉及点胶机
，尤其涉及六轴点胶机。

技术介绍

[0002]目前市场上的点胶机是采用三轴直线机构与两轴旋转机构组成，即点胶头可以在X、Y、Z轴三个方向上的轨道上直线运行，同时点胶头绕Z轴、X轴（或Y轴）旋转，以实现点胶操作。此种点胶机，只有点胶头的各种运动，而工件自身没有任何运动状态可调整，无法实现工件上多条空间曲线的点胶操作。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中点胶机只有点胶头的各种运动，而工件自身没有任何运动状态可调整，无法实现工件上多条空间曲线的点胶操作的问题，而提出的六轴点胶机。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]六轴点胶机，包括机体和壳体，所述壳体固定设置于机体的上表面，所述机体的上表面固定设置有第一滑轨，所述第一滑轨的上侧滑动套设有第一滑板，所述第一滑板的上表面固定设置有U型板，所述U型板的内侧转动设置有转杆，所述转杆的杆壁固定套接有旋转架，所述旋转架的上表面转动设置有旋转台，所述旋转台的上表面设置有放置板；
[0006]所述壳体的内部两侧均固定设置有第二滑轨，两个所述第二滑轨的前侧均滑动套设有第二滑板，所述第二滑板的前侧设置有安装条，所述安装条的下端前侧设置有点胶头，所述安装条的前侧中部设置有点胶罐，所述点胶罐的出胶口通过连接管与点胶头连通设置，所述机体的上侧设置有驱动机构。
[0007]优选的，所述驱动机构包括第一电机、第二电机、直线电机、气缸、第三电机、第四电机，所述第一电机设置于U型板的一侧，所述第一电机的输出端与转杆的一端固定连接，所述第二电机设置于U型板的内侧，所述第二电机的输出端与旋转台的下端固定连接，所述直线电机的活动端与第一滑板的一侧固定连接，所述气缸设置于第二滑轨的上侧，所述气缸的活塞杆末端与第二滑板的上端固定连接，所述第三电机固定设置于第二滑板的前侧，所述安装条的上端固定设置有横板，所述第三电机的输出端与横板的一端固定连接，所述第四电机设置于安装条的下端前侧，所述第四电机的输出端与点胶头的后侧固定连接。
[0008]优选的，所述连接管为软管。
[0009]优选的，所述机体的下表面固定设置有多个万向轮。
[0010]优选的，所述机体的底部螺纹套接有多个支撑脚。
[0011]优选的，所述机体的前侧设置有多个储物壳。
[0012]与现有技术相比，本技术提供了六轴点胶机，具备以下有益效果：
[0013]该六轴点胶机，通过第一电机带动放置板纵向转动，直线电机带动第一滑板前后滑动，第二电机带动放置板水平转动，气缸能够推动电胶头上下移动，第三电机能够带动点
胶头跟随安装条转动，第四电机能够带动电胶头左右摆动，即能够实现六轴联动点胶工作，能够在工件上多条空间曲线的点胶操作，具有较高的实用性。
[0014]该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术能够在工件上多条空间曲线的点胶操作，具有较高的实用性。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的六轴点胶机的结构示意图；
[0016]图2为图1的左侧轴侧视图；
[0017]图3为图1的右侧轴侧视图。
[0018]图中：1机体、2第一滑轨、3第一滑板、4U型板、5转杆、6第一电机、7直线电机、8第二电机、9旋转台、10放置板、11第二滑轨、12第二滑板、13第三电机、14横板、15安装条、16气缸、17点胶头、18点胶罐、19第四电机、20万向轮、21支撑脚、22壳体、23旋转架。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0021]参照图1
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3，六轴点胶机，包括机体1和壳体22，壳体22固定设置于机体1的上表面，机体1的上表面固定设置有第一滑轨2，第一滑轨2的上侧滑动套设有第一滑板3，第一滑板3的上表面固定设置有U型板4，U型板4的内侧转动设置有转杆5，转杆5的杆壁固定套接有旋转架23，旋转架23的上表面转动设置有旋转台9，旋转台9的上表面设置有放置板10；
[0022]壳体22的内部两侧均固定设置有第二滑轨11，两个第二滑轨11的前侧均滑动套设有第二滑板12，第二滑板12的前侧设置有安装条15，安装条15的下端前侧设置有点胶头17，安装条15的前侧中部设置有点胶罐18，点胶罐18的出胶口通过连接管与点胶头17连通设置，机体1的上侧设置有驱动机构。
[0023]驱动机构包括第一电机6、第二电机8、直线电机7、气缸16、第三电机13、第四电机19，第一电机6设置于U型板4的一侧，第一电机6的输出端与转杆5的一端固定连接，第二电机8设置于U型板4的内侧，第二电机8的输出端与旋转台9的下端固定连接，直线电机7的活动端与第一滑板3的一侧固定连接，气缸16设置于第二滑轨11的上侧，气缸16的活塞杆末端与第二滑板12的上端固定连接，第三电机13固定设置于第二滑板12的前侧，安装条15的上端固定设置有横板14，第三电机13的输出端与横板14的一端固定连接，第四电机19设置于安装条15的下端前侧，第四电机19的输出端与点胶头17的后侧固定连接。
[0024]连接管为软管，方便跟随点胶头17移动。
[0025]机体1的下表面固定设置有多个万向轮20，方便移动设备。
[0026]机体1的底部螺纹套接有多个支撑脚21对设备进行稳定的支撑，且方便收起。
[0027]机体1的前侧设置有多个储物壳，方便放置工具。
[0028]本技术中，使用时，第一电机6带动放置板10纵向转动，直线电机7带动第一滑板3前后滑动，即带动放置板10前后移动，第二电机8带动放置板10水平转动，气缸16能够推动电胶头17上下移动，第三电机13能够带动点胶头17跟随安装条15转动，第四电机19能够带动电胶头17左右摆动，即能够实现六轴联动点胶工作，能够在工件上多条空间曲线的点胶操作，具有较高的实用性。
[0029]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.六轴点胶机，包括机体（1）和壳体（22），其特征在于，所述壳体（22）固定设置于机体（1）的上表面，所述机体（1）的上表面固定设置有第一滑轨（2），所述第一滑轨（2）的上侧滑动套设有第一滑板（3），所述第一滑板（3）的上表面固定设置有U型板（4），所述U型板（4）的内侧转动设置有转杆（5），所述转杆（5）的杆壁固定套接有旋转架（23），所述旋转架（23）的上表面转动设置有旋转台（9），所述旋转台（9）的上表面设置有放置板（10）；所述壳体（22）的内部两侧均固定设置有第二滑轨（11），两个所述第二滑轨（11）的前侧均滑动套设有第二滑板（12），所述第二滑板（12）的前侧设置有安装条（15），所述安装条（15）的下端前侧设置有点胶头（17），所述安装条（15）的前侧中部设置有点胶罐（18），所述点胶罐（18）的出胶口通过连接管与点胶头（17）连通设置，所述机体（1）的上侧设置有驱动机构。2.根据权利要求1所述的六轴点胶机，其特征在于，所述驱动机构包括第一电机（6）、第二电机（8）、直线电机（7）、气缸（16）、第三电机（13）、第四电机（19），所述第一电机（6）...

【专利技术属性】
技术研发人员：王军，
申请(专利权)人：苏州百步自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：