机器人自动化打磨线制造技术

本实用新型专利技术涉及打磨生产线技术领域，且公开了机器人自动化打磨线，包括工作台和夹持机器人，所述夹持机器人设置于工作台的上表面一侧，所述工作台的上表面另一侧固定设置有U型板，所述U型板的内部设置有转盘，所述转盘的后侧固定设置有第一转杆，所述第一转杆的后端与U型板的内壁转动连接，所述U型板的后侧设置有第一电机，所述第一电机的输出端与第一转杆的一端固定连接，所述转盘的内部开设有空腔，所述转盘的内部转动设置有多个旋转管，多个所述旋转管的一端均延伸至空腔的内部。本实用新型专利技术能够自动切换不同的打磨头，无需停机拆装，自动化程度高，能够大大提高工作效率。能够大大提高工作效率。能够大大提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
机器人自动化打磨线


[0001]本技术涉及打磨生产线
，尤其涉及机器人自动化打磨线。

技术介绍

[0002]五金压铸小件在机加完成后，产品的棱角处会出现毛刺，使用机器人自动打磨毛刺线能够很好的将毛刺除去，但机器人自动打磨毛刺中的浮动打磨头多为通过螺纹杆固定结构，在使用过程中，根据不同打磨毛刺的要求可能会使用到多种规格的浮动磨头，不便于更换。
[0003]其中，公告号CN213970381U公开了机器人自动打磨毛刺线，包括工作台，所述工作台的上端固定连接有底座，所述底座上固定连接有固定座，所述固定座上设有放置槽，两个所述第二顶板分别与两个第一顶板相抵，两个所述第二顶板分别与浮动打磨头的两端相抵，两个所述第二顶板上均固定连接有伸缩杆，两个所述伸缩杆的另一端分别与放置槽的两端固定连接，两个所述伸缩杆上均套有第一弹簧，所述固定盖通过两个拆装装置与固定座相连接，所述工作台的上端设有末端手爪，该技术方案中仍存在缺陷：
[0004]该技术方案中每次使用不同规格的打磨头均采用现场拆装的方式，导致设备需要停机等待较长时间，自动化程度较低，从而降低了生产效率。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了解决现有技术中机器人自动打磨毛刺线每次使用不同规格的打磨头均采用现场拆装的方式，导致设备需要停机等待较长时间，自动化程度较低，从而降低了生产效率的问题，而提出的机器人自动化打磨线。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]机器人自动化打磨线，包括工作台和夹持机器人，所述夹持机器人设置于工作台的上表面一侧，所述工作台的上表面另一侧固定设置有U型板，所述U型板的内部设置有转盘，所述转盘的后侧固定设置有第一转杆，所述第一转杆的后端与U型板的内壁转动连接，所述U型板的后侧设置有第一电机，所述第一电机的输出端与第一转杆的一端固定连接，所述转盘的内部开设有空腔，所述转盘的内部转动设置有多个旋转管，多个所述旋转管的一端均延伸至空腔的内部，多个所述旋转管的另一端内部均匹配插接有安装杆，多个所述安装杆的外侧一端均设置有打磨头，所述旋转管的外侧一端内部螺纹穿设有螺纹杆，多个所述螺纹杆的内侧一端均与对应的安装杆相抵触，所述空腔的内部设置有带动多个所述旋转管转动的传动机构。
[0008]优选的，所述传动机构包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，多个所述第一锥齿轮均固定套接于对应的旋转管的内侧一端，所述空腔的中部转动设置有第二转杆，所述第二锥齿轮固定套接于第二转杆的杆壁，多个所述第一锥齿轮均与第二锥齿轮啮合连接，所述第二转杆的前端延伸至空腔的外侧并与对应的U型板的内壁转动连接，所述U型板的前侧设置有第二电机，所述第二电机的输出端与第二转杆的一端固定连接。
[0009]优选的，所述第一电机通过第一支撑架与U型板固定连接。
[0010]优选的，所述第二电机通过第二支撑架与U型板固定连接。
[0011]优选的，多个所述安装杆的横截面均为方形。
[0012]优选的，多个所述螺纹杆的外侧一端均固定套接有转轮。
[0013]与现有技术相比，本技术提供了机器人自动化打磨线，具备以下有益效果：
[0014]该机器人自动化打磨线，通过第一电机带动第一转杆转动，即能够带动转盘转动，就能够在多个不同的打磨头之间进行更换，第二电机带动第二转杆转动，即能够带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动多个第一锥齿轮转动，即能够带动多个打磨头转动，从而实现自动切换不同的打磨头，无需停机拆装，自动化程度高，能够大大提高工作效率。
[0015]该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术能够自动切换不同的打磨头，无需停机拆装，自动化程度高，能够大大提高工作效率。
附图说明
[0016]图1为本技术提出的机器人自动化打磨线的结构示意图；
[0017]图2为图1的内部结构示意图；
[0018]图3为图1的后视结构示意图；
[0019]图4为图3的内部结构示意图。
[0020]图中：1工作台、2夹持机器人、3U型板、4第一转杆、5转盘、6旋转管、7安装杆、8打磨头、9第一锥齿轮、10第二转杆、11第二锥齿轮、12第一电机、13第二电机、14螺纹杆。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0023]参照图1
‑
4，机器人自动化打磨线，包括工作台1和夹持机器人2，夹持机器人2设置于工作台1的上表面一侧，工作台1的上表面另一侧固定设置有U型板3，U型板3的内部设置有转盘5，转盘5的后侧固定设置有第一转杆4，第一转杆4的后端与U型板3的内壁转动连接，U型板3的后侧设置有第一电机12，第一电机12的输出端与第一转杆4的一端固定连接，转盘5的内部开设有空腔，转盘5的内部转动设置有多个旋转管6，多个旋转管6的一端均延伸至空腔的内部，多个旋转管6的另一端内部均匹配插接有安装杆7，多个安装杆7的外侧一端均设置有打磨头8，旋转管6的外侧一端内部螺纹穿设有螺纹杆14，多个螺纹杆14的内侧一端均与对应的安装杆7相抵触，空腔的内部设置有带动多个旋转管6转动的传动机构。
[0024]传动机构包括第一锥齿轮9和第二锥齿轮11，多个第一锥齿轮9均固定套接于对应的旋转管6的内侧一端，空腔的中部转动设置有第二转杆10，第二锥齿轮11固定套接于第二转杆10的杆壁，多个第一锥齿轮9均与第二锥齿轮11啮合连接，第二转杆10的前端延伸至空
腔的外侧并与对应的U型板3的内壁转动连接，U型板3的前侧设置有第二电机13，第二电机13的输出端与第二转杆10的一端固定连接。
[0025]第一电机12通过第一支撑架与U型板3固定连接，使得第一电机12与U型板3连接的更稳固。
[0026]第二电机13通过第二支撑架与U型板3固定连接，使得第二电机13与U型板4连接的更稳固。
[0027]多个安装杆7的横截面均为方形，使得安装杆7不会相对旋转管6转动，使得安装杆7能够稳定的跟随旋转管6转动。
[0028]多个螺纹杆14的外侧一端均固定套接有转轮，方便转动螺纹杆14。
[0029]本技术中，使用时，第一电机12带动第一转杆4转动，即能够带动转盘5转动，使得多个打磨头8跟随转盘5转动，即能够在多个不同的打磨头8之间进行更换，第二电机13带动第二转杆10转动，即能够带动第二锥齿轮11转动，第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机器人自动化打磨线，包括工作台（1）和夹持机器人（2），其特征在于，所述夹持机器人（2）设置于工作台（1）的上表面一侧，所述工作台（1）的上表面另一侧固定设置有U型板（3），所述U型板（3）的内部设置有转盘（5），所述转盘（5）的后侧固定设置有第一转杆（4），所述第一转杆（4）的后端与U型板（3）的内壁转动连接，所述U型板（3）的后侧设置有第一电机（12），所述第一电机（12）的输出端与第一转杆（4）的一端固定连接，所述转盘（5）的内部开设有空腔，所述转盘（5）的内部转动设置有多个旋转管（6），多个所述旋转管（6）的一端均延伸至空腔的内部，多个所述旋转管（6）的另一端内部均匹配插接有安装杆（7），多个所述安装杆（7）的外侧一端均设置有打磨头（8），所述旋转管（6）的外侧一端内部螺纹穿设有螺纹杆（14），多个所述螺纹杆（14）的内侧一端均与对应的安装杆（7）相抵触，所述空腔的内部设置有带动多个所述旋转管（6）转动的传动机构。2.根据权利要求1所述的机器人自动化打磨线，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王军，
申请(专利权)人：苏州百步自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：