一种整板输送机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种整板输送机构，包括：输送皮带，安装于机架上，用于沿X向传输线路板；输送滚轮组，安装于机架上，位于所述输送皮带的下游，用于沿X向传输线路板；所述输送滚轮组的输送末端设有导正板组件，所述导正板组件的导正板升起时将线路板Y向导正，落下时允许线路板通过，输送至下一生产工序；所述输送滚轮组上对应所述导正板组件设有拍板组件，所述拍板组件包括拍板和挡板，所述拍板可在所述输送滚轮组上做Y向移动，所述挡板设于所述输送滚轮组的侧边，所述拍板将Y向导正后的线路板推至所述挡板处，所挡板对线路板进行X向导正。本实用新型专利技术对线路板在传输过程中进行整板操作，避免了进入下一工序制程的线路板歪斜及出板位置不规范等现象。板位置不规范等现象。板位置不规范等现象。

【技术实现步骤摘要】
一种整板输送机构


[0001]本技术涉及自动化输送技术设备，尤其涉及一种整板输送机构。

技术介绍

[0002]传统的输送机由输送皮带、输送电机和机架组成，线路板经由前方设备推送至输送皮带,经输送皮带将PCB线路板输送至CCD对位机的进板位置。由于线路板尺寸种类繁多,当不同尺寸的线路板经过输送机时,往往因为板的大小、长短或入板时板产生歪斜,到CCD对位机后导致对位失败，需要人工进行干预正板，给生产造成诸多不便，影响了生产进程。

技术实现思路

[0003]为解决以上技术问题，本技术提供一种整板输送机构，包括：
[0004]输送皮带，安装于机架上，沿X向传输线路板；
[0005]输送滚轮组，安装于机架上，位于所述输送皮带的下游，沿X向传输线路板；
[0006]所述输送滚轮组的输送末端设有导正板组件，所述导正板组件的导正板升起时将线路板Y向导正，落下时允许线路板通过，输送至下一生产工序；
[0007]所述输送滚轮组上对应所述导正板组件设有拍板组件，所述拍板组件包括：拍板和挡板，所述拍板可在所述输送滚轮组上做Y向移动；所述挡板设于所述输送滚轮组的侧边，所述拍板将Y向导正后的线路板推至所述挡板处，所述挡板对线路板进行X向导正。
[0008]进一步地，所述拍板组件还包括设于所述输送滚轮组下方的：第一驱动器和滑动支架，所述拍板在所述第一驱动器作用下滑动连接于所述滑动支架上。
[0009]进一步地，所述滑动支架包括：两固定板、若干滑杆和滑块，若干滑杆固定于两固定板之间，所述滑块滑动连接于若干滑杆上，所述滑块连接于所述第一驱动器的动力输出端，所述拍板连接于所述滑块上。
[0010]进一步地，所述拍板通过两第二驱动器可升降的连接于所述滑块上。
[0011]进一步地，所述拍板包括连接在一起的水平板和竖直板，所述水平板连接于所述第二驱动器的动力输出端上，竖直板上对应所述输送滚轮组的滚轮设有多个避空缺口。
[0012]进一步地，所述拍板组件还包括多组自由滚轮组件，每一组自由滚轮组件包括：多个自由滚轮和固定板，多个自由滚轮通过安装支架固定于所述固定板上，每一自由滚轮设于所述输送滚轮组的滚轮间隙中，多个自由滚轮的滚动方向为Y向；多个所述固定板底部连接于一安装板上，一第三驱动器的动力输出端连接至所述安装板上，所述安装板在所述第三驱动器作用下升降运动。
[0013]进一步地所述导正板组件还包括一第四驱动器，所述第四驱动器的动力输出端连接于所述导正板上，控制所述导正板的升降。
[0014]进一步地，所述导正板包括连接在一起的第一板和第二板，所述第一板和第二板之间具有间隙。
[0015]进一步地，还包括一控制装置，所述控制装置包括一感应器和一控制器，所述感应
器用于感应线路板的位置，所述控制器电性连接至所述感应器。
[0016]进一步地，所述感应器设于所述导正板的上方。
[0017]采用上述方案，本技术的一种整板输送机构，通过设置导正板组件对线路板进行Y向导正，再通过拍板组件对线路板进行X向导正，在线路板传输过程中实现整板操作，避免了线路板歪斜的现象，且导正后的线路板出板位置统一，避免了后续CCD对位机对位失败需人工干预的情况，大大提高了工作效率，提高了线路板传输的自动化程度，有利于下一工序的生产制程。
附图说明
[0018]图1为本技术一种整板输送机构的示意图。
[0019]图2为本技术一种整板输送机构的拍板组件的示意图。
[0020]图3为图1中A处的放大示意图。
[0021]图4为本技术一种整板输送机构的左视图。
[0022]附图中的标记：
[0023]机架100、输送皮带10、输送滚轮组20、传动轴21、输送滚轮22、
[0024]传输皮带202、同步杆201、张紧轮203、导正板组件30、导正板31、拍板组件40、第一驱动器41、拍板42、挡板43、固定板441、
[0025]滑杆442、滑块443、轴承445、第二驱动器45、水平板421、竖直板422、避空缺口423、自由滚轮46、安装支架47
具体实施方式
[0026]以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。
[0027]请参阅图1
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4，本技术提供一种整板输送机构，包括：机架100以及安装于所述机架100上的输送皮带10和输送滚轮组20，线路板经输送皮带10传输后进入输送滚轮组20进行传输。所述输送滚轮组20包括传动轴21以及设于所述传动轴21上的若干个间隔排列的输送滚轮22，所述输送滚轮22同步滚动形成传输面，推动线路板向前传输。具体的驱动原理为：驱动装置(未标示)输出端通过一传输皮带202与一同步杆201连接，同步杆201的两端通过传输皮带202与各个传动轴21连接，该传输皮带202依次套于各个传动轴21的端部上，中间在需要的地方设置张紧轮203来防止发生打滑现象。驱动装置驱动所述同步杆201转动，所述同步杆201带动各个传动轴21转动，进而带动所述输送滚轮22进行滚动。
[0028]其中，所述输送滚轮组20的输送末端设有导正板组件30，所述导正板组件30的导正板31升起时将传输过来的线路板阻挡，实现了线路板的Y向导正，其落下时允许线路板通过，输送至下一生产工序中。本实施例中所述导正板组件30还包括一第四驱动器，所述第四驱动器为一伸缩电机或伸缩气缸，其动力输出端连接于所述导正板31上，驱动所述导正板31上下运动。优选的，所述导正板31包括连接在一起的第一板和第二板，两板间设有间隙，加长了导正板31的长度，适用于多尺寸线路板的导正。
[0029]所述输送滚轮组20上对应所述导正板组件30还设有拍板组件40，所述拍板组件40将Y向导正后的线路板推至其挡板处，挡板对线路板进行X向导正。
[0030]其中所述拍板组件40包括：第一驱动器41、拍板42、挡板43和滑动支架，所述挡板
43固定于所述输送滚轮组20的侧边上，对线路板形成阻挡。所述拍板42滑动连接于所述滑动支架上，所述拍板42在所述第一驱动器41的作用下可沿所述滑动支架做Y向运动将线路板推至与所述挡板43相抵触。具体的，如图2所示，所述滑动支架包括：两固定板441、若干滑杆442、滑块443和皮带组件(未标示)，本实施例中具有两条滑杆442，两滑杆442固定于两固定板441之间，所述滑块443上安装有轴承445，所述滑块443通过轴承445可活动地套设于两滑杆442上。所述第一驱动器41为一旋转电机，其安装于一侧的固定板上。所述皮带组件的主动轮连接于所述第一驱动器41的动力输出端，从动轮安装于另一侧的固定板上，皮带套设于所述主动轮和所述从动轮之间，所述滑块443连接于所述皮带上，所述第一驱动器41转动，皮带运转，所述滑块443在所述皮带的带动下做Y向运动。
[0031]另外，为实现所述拍板42的上下运动，所述拍板41的两端分别通过两第二驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种整板输送机构，其特征在于，包括：输送皮带，安装于机架上，沿X向传输线路板；输送滚轮组，安装于机架上，位于所述输送皮带的下游，沿X向传输线路板；所述输送滚轮组的输送末端设有导正板组件，所述导正板组件的导正板升起时将线路板Y向导正，落下时允许线路板通过，输送至下一生产工序；所述输送滚轮组上对应所述导正板组件设有拍板组件，所述拍板组件包括：拍板和挡板，所述拍板可在所述输送滚轮组上做Y向移动；所述挡板设于所述输送滚轮组的侧边，所述拍板将Y向导正后的线路板推至所述挡板处，所述挡板对线路板进行X向导正。2.根据权利要求1所述的整板输送机构，其特征在于，所述拍板组件还包括设于所述输送滚轮组下方的：第一驱动器和滑动支架，所述拍板在所述第一驱动器作用下滑动连接于所述滑动支架上。3.根据权利要求2所述的整板输送机构，其特征在于，所述滑动支架包括：两固定板、若干滑杆和滑块，若干滑杆固定于两固定板之间，所述滑块滑动连接于若干滑杆上，所述滑块连接于所述第一驱动器的动力输出端，所述拍板连接于所述滑块上。4.根据权利要求3所述的整板输送机构，其特征在于，所述拍板通过两第二驱动器可升降的连接于所述滑块上。5.根据权利要求4所述的整板输送机构，其特征在于，所述拍板包括连接在一起...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐志锋，叶晓军，
申请(专利权)人：深圳市泰科思特精密工业有限公司，
类型：新型
国别省市：