翻转提升机及翻转提升设备制造技术

本申请公开了一种翻转提升机，用于提升和翻转推车，包括立柱、承载机构、提升机构和翻转机构，承载机构包括承载架、与承载架枢接的承载台和设置在承载台上的限位器，承载台用于承载推车，限位器对推车限位，提升机构设置在立柱上，并与承载机构连接，以驱动承载机构承载推车沿立柱高度方向升降，以及翻转机构设置在承载机构上，以驱动承载台绕承载架翻转。本申请另一方面公开了一种翻转提升设备，包括翻转提升机和推车，推车可移动地推入承载台上，限位器对推车限位。通过限位器对装满物料的推车限位，承载机构和提升机构对推车升降，翻转机构将推车翻转，实现物料的倾卸，从而使得物料的装载、转运、倾卸一体化，提高了作业效率。提高了作业效率。提高了作业效率。

【技术实现步骤摘要】
翻转提升机及翻转提升设备


[0001]本申请涉及物料转运
，具体地，涉及一种翻转提升机及翻转提升设备。

技术介绍

[0002]对于物料的倾卸等操作，通常采用人工将装满物料的推车进行翻转卸货，例如，推车移动至具有一定高度差的位置进行倾卸物料，操作劳动强度大、作业效率和安全性较低。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种翻转提升机及翻转提升设备，以解决人工卸货劳动强度大、作业效率和安全性低的问题。
[0004]为了解决上述问题，本申请采用以下技术方案予以实现：
[0005]本申请实施例的一方面提供一种翻转提升机，用于提升和翻转推车，包括：
[0006]立柱；承载机构，包括承载架、与所述承载架枢接的承载台和设置在所述承载台上的限位器，所述承载台用于承载所述推车，所述限位器对所述推车限位；
[0007]提升机构，设置在所述立柱上，与所述承载机构连接，配置为驱动所述承载机构承载所述推车沿所述立柱高度方向升降；以及
[0008]翻转机构，设置在所述承载机构上，配置为驱动所述承载台绕所述承载架翻转，以使所述推车在所述限位器的限位下翻转。
[0009]进一步地，所述限位器包括：
[0010]第一限位器，位于远离所述承载台与所述承载架枢接处的一端，配置为对所述推车远离所述承载台的一侧进行限位；以及
[0011]第二限位器，位于靠近所述承载台与所述承载架枢接处的一端，配置为对所述推车靠近所述承载台的一侧进行限位。
[0012]进一步地，所述第一限位器包括：
[0013]第一支撑座，设置在所述承载台上；
[0014]第一限位组件，可调节高度地设置在所述第一支撑座上，以适配对不同高度的所述推车进行限位；以及
[0015]锁定组件，配置为锁定调节高度后的所述第一限位组件。
[0016]进一步地，所述第一限位组件包括第一限位件和第一连接件，所述第一限位件与所述第一支撑座可调节高度地连接，所述第一连接件的一端与所述第一限位件连接；
[0017]所述锁定组件包括第二支撑座和第一卡接件，所述第二支撑座形成有第二通孔，所述第一卡接件穿设于所述第二通孔，以锁定所述第一连接件的另一端。
[0018]进一步地，所述第一限位件与所述第一支撑座螺纹连接，以调节所述第一限位件的高度；和/或，
[0019]所述第一限位件具有限位滚轮，所述限位滚轮可沿所述推车远离所述承载台的一侧滚动。
[0020]进一步地，所述第二支撑座上形成有与所述第二通孔连通的第二凹槽以及位于所述第二通孔内的悬挂柱；
[0021]所述第一卡接件上形成有侧部开口的卡接孔和沿高度方向延伸的悬挂孔，所述悬挂柱穿设于所述悬挂孔，所述悬挂孔的上部容纳所述悬挂柱时，所述第一卡接件将所述第一连接件从所述第二凹槽卡接至所述卡接孔，所述悬挂孔的下部容纳所述悬挂柱时，所述第一连接件能够从所述卡接孔中脱出所述第二凹槽。
[0022]进一步地，所述第二限位器包括：
[0023]第二限位件，形成有卡槽，至少两所述第二限位件沿所述承载台中心线方向对称设置，所述卡槽对所述推车卡接限位。
[0024]进一步地，所述提升机构包括：
[0025]第一驱动件，设置在所述立柱上；以及
[0026]链传动组件，连接所述第一驱动件和所述承载机构，所述第一驱动件驱动所述链传动组件，以使所述承载机构沿所述立柱高度方向升降。
[0027]进一步地，所述链传动组件包括：
[0028]传动杆，可转动地设置在所述立柱的顶部；
[0029]链轮，所述第一驱动件上、所述传动杆上和所述立柱上分别设有所述链轮；
[0030]第一链条，连接所述第一驱动件上的所述链轮和所述传动杆上的其中之一所述链轮，以使所述第一驱动件驱动所述传动杆转动；以及
[0031]第二链条，两端连接在所述承载机构上，绕过所述传动杆上的其中另一所述链轮和经所述立柱上的链轮，以使所述承载机构在所述传动杆的转动下升降。
[0032]进一步地，所述立柱包括：
[0033]柱体，两所述柱体间隔设置，所述承载机构位于两所述柱体之间，所述承载机构与所述柱体滑动配合；以及
[0034]横梁，连接在两所述柱体的顶部，所述提升机构的至少部分设置在所述横梁上。
[0035]进一步地，所述翻转机构包括：
[0036]伺服电动缸，连接所述承载台与所述承载架，以驱动所述承载台翻转。
[0037]进一步地，所述承载台包括：
[0038]底板，设置有枢接部和支撑部，所述枢接部与所述承载架枢接，所述支撑部形成有容纳腔，以容纳所述翻转机构；以及
[0039]导向板，设置在所述底板上，与所述支撑部形成有导向槽，两导向槽分布在沿推车移动方向的两侧，两所述导向槽的间距与所述推车适配。
[0040]进一步地，所述翻转提升机还包括：
[0041]称重传感器，设置在所述提升机构上，配置为对所述推车进行称重。
[0042]进一步地，所述翻转提升机还包括：
[0043]缓冲件，设置在所述立柱的底部和/或所述承载架的底部，配置为对所述承载机构沿所述立柱高度方向下降时缓冲。
[0044]本申请实施例的另一方面提供一种翻转提升设备，包括：
[0045]上述任意一项所述的翻转提升机；以及
[0046]推车，可移动地推入所述承载台上，所述限位器对所述推车限位。
[0047]进一步地，所述推车包括：
[0048]车体，配置为装载物料，所述车体的一端形成有过孔；
[0049]尾门，设置在所述车体形成有所述过孔的一端，所述尾门与所述车体枢接；
[0050]闭合板，设置在所述车体靠近所述尾门的一端，所述闭合板与所述车体枢接，所述闭合板的一端穿设于所述过孔；以及
[0051]弹性件，连接所述车体和所述闭合板，所述弹性件提供弹力，以使所述闭合板抵靠所述尾门处于闭合的第一状态。
[0052]进一步地，所述限位器包括：
[0053]第三限位器，位于靠近所述承载台与所述承载架枢接处的一端，所述第三限位器用抵接所述闭合板的另一端，所述承载台翻转时所述第三限位器克服所述弹性件的弹力，以使所述尾门处于打开的第二状态。
[0054]本申请实施例提供的一种翻转提升机，装载有物料的推车移动至承载机构时，承载台上的限位器对推车进行限位，防止推车溜滑，提升机构将位于承载台上的推车升降，翻转机构驱动承载台绕承载架翻转，从而使得推车翻转卸料，实现提升、卸料一体化和自动化，提高作业效率。
[0055]本申请实施例提供的一种翻转提升设备，推车移动至承载台后，限位器对推车限位，经提升机构提升至所需高度后，翻转机构进行翻转卸料，从而实现物料的装载、转运和卸料的一体化，机械自动化，提高作业效率。
附图说明
[0056]图1为本申请实施例提供的一种翻转提升本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种翻转提升机，用于提升和翻转推车，其特征在于，包括：立柱；承载机构，包括承载架、与所述承载架枢接的承载台和设置在所述承载台上的限位器，所述承载台用于承载所述推车，所述限位器对所述推车限位；提升机构，设置在所述立柱上，与所述承载机构连接，配置为驱动所述承载机构承载所述推车沿所述立柱高度方向升降；以及翻转机构，设置在所述承载机构上，配置为驱动所述承载台绕所述承载架翻转，以使所述推车在所述限位器的限位下翻转。2.根据权利要求1所述的翻转提升机，其特征在于，所述限位器包括：第一限位器，位于远离所述承载台与所述承载架枢接处的一端，配置为对所述推车远离所述承载台的一侧进行限位；以及第二限位器，位于靠近所述承载台与所述承载架枢接处的一端，配置为对所述推车靠近所述承载台的一侧进行限位。3.根据权利要求2所述的翻转提升机，其特征在于，所述第一限位器包括：第一支撑座，设置在所述承载台上；第一限位组件，可调节高度地设置在所述第一支撑座上，以适配对不同高度的所述推车进行限位；以及锁定组件，配置为锁定调节高度后的所述第一限位组件。4.根据权利要求3所述的翻转提升机，其特征在于，所述第一限位组件包括第一限位件和第一连接件，所述第一限位件与所述第一支撑座可调节高度地连接，所述第一连接件的一端与所述第一限位件连接；所述锁定组件包括第二支撑座和第一卡接件，所述第二支撑座形成有第二通孔，所述第一卡接件穿设于所述第二通孔，以锁定所述第一连接件的另一端。5.根据权利要求4所述的翻转提升机，其特征在于，所述第一限位件与所述第一支撑座螺纹连接，以调节所述第一限位件的高度；和/或，所述第一限位件具有限位滚轮，所述限位滚轮可沿所述推车远离所述承载台的一侧滚动。6.根据权利要求4所述的翻转提升机，其特征在于，所述第二支撑座上形成有与所述第二通孔连通的第二凹槽以及位于所述第二通孔内的悬挂柱；所述第一卡接件上形成有侧部开口的卡接孔和沿高度方向延伸的悬挂孔，所述悬挂柱穿设于所述悬挂孔，所述悬挂孔的上部容纳所述悬挂柱时，所述第一卡接件将所述第一连接件从所述第二凹槽卡接至所述卡接孔，所述悬挂孔的下部容纳所述悬挂柱时，所述第一连接件能够从所述卡接孔中脱出所述第二凹槽。7.根据权利要求2所述的翻转提升机，其特征在于，所述第二限位器包括：第二限位件，形成有卡槽，至少两所述第二限位件沿所述承载台中心线方向对称设置，所述卡槽对所述推车卡接限位。8.根据权利要求1所述的翻转提升机，其特征在于，所述提升机构包括：第一驱动件，设置在所述立柱上；以及链传动组件，连接所述第一驱动件和所述承载机构，所述第一驱动件驱动所述链传动
组件，以使所述承载机构沿所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈振，
申请(专利权)人：湖北铭科达自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：